prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.48 of 100.00 AH used of 24V (74.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.62 of 61.20 AH used of 10V (79.38% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 17.4 m at 18.6 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 99.9 m at 500.5 m, depth 600 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 151 | VBD | -1.08 | - | - | 66 | - | - | - | 2315 | - | -146.6 | -120.53 | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 3.9 | -3.2 | 6 | 180 | roll | -1.08 | 11.18 | 0.170 | 2054 | 177.8 | 2.67 | 0.077 | 878 | -538.2 | -146.6 | -8.23 | - | 3381 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 43.3 | -12.7 | 17 | 424 | done | -0.98 | 0.15 | 0.107 | 2082 | 186.7 | 2.60 | 0.054 | 2297 | 545.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 80.6 | -11.7 | 33 | 735 | done | -0.90 | 0.10 | 0.107 | 2100 | 180.0 | - | - | 2297 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 115.6 | -11.5 | 48 | 1043 | done | -0.90 | - | - | 2100 | - | - | - | 2297 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 151.1 | -11.4 | 63 | 1353 | done | -0.90 | - | - | 2100 | - | - | - | 2297 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 185.8 | -10.6 | 78 | 1664 | roll | -0.90 | - | - | 2100 | - | 2.65 | 0.065 | 878 | -535.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 191.6 | -10.1 | 80 | 1721 | done | -0.90 | - | - | 2100 | - | 2.62 | 0.056 | 2303 | 543.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 221.4 | -9.1 | 96 | 2035 | roll | -0.90 | - | - | 2100 | - | 2.67 | 0.067 | 877 | -534.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 225.0 | -8.7 | 98 | 2076 | done | -0.90 | - | - | 2100 | - | 2.62 | 0.055 | 2301 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 256.9 | -10.1 | 114 | 2399 | done | -0.90 | - | - | 2100 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | 290.6 | -11.0 | 129 | 2711 | roll | -0.90 | - | - | 2100 | - | 2.67 | 0.067 | 873 | -535.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 298.7 | -11.2 | 132 | 2783 | done | -0.90 | - | - | 2100 | - | 2.62 | 0.055 | 2301 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 333.9 | -11.1 | 147 | 3095 | done | -0.90 | - | - | 2100 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 364.9 | -10.1 | 162 | 3407 | roll | -0.90 | - | - | 2100 | - | 2.67 | 0.067 | 873 | -534.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 370.1 | -9.8 | 164 | 3457 | done | -0.90 | - | - | 2100 | - | 2.62 | 0.055 | 2299 | 544.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | 407.3 | -13.0 | 179 | 3769 | done | -0.90 | - | - | 2100 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 446.1 | -13.1 | 194 | 4078 | done | -0.90 | - | - | 2100 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 480.0 | -9.2 | 209 | 4391 | roll | -0.90 | - | - | 2100 | - | 2.65 | 0.067 | 878 | -536.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 485.0 | -9.0 | 211 | 4448 | done | -0.90 | - | - | 2100 | - | 2.62 | 0.056 | 2303 | 543.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 510.2 | -7.8 | 227 | 4762 | roll | -0.90 | - | - | 2100 | - | 2.70 | 0.068 | 871 | -530.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 516.2 | -8.0 | 230 | 4835 | done | -0.90 | - | - | 2100 | - | 2.62 | 0.057 | 2303 | 546.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 541.1 | -8.1 | 245 | 5147 | done | -0.90 | - | - | 2100 | - | - | - | 2303 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5455 | 567.3 | -9.1 | 260 | 5459 | roll | -0.90 | - | - | 2100 | - | 2.67 | 0.070 | 880 | -533.0 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 574.2 | -9.4 | 263 | 5532 | done | -0.90 | - | - | 2100 | - | 2.62 | 0.058 | 2299 | 541.6 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5716 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5717 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5724 | 590.9 | 8.7 | 272 | 5859 | done | -0.31 | 0.65 | 0.094 | 2232 | 203.1 | - | - | 2183 | - | - | 130.00 | 1.039 | 2781 | -4.6 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5860 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5863 | 596.9 | - | 279 | 6000 | done | 1.08 | 1.45 | 0.077 | 2534 | 208.3 | - | - | 2183 | - | 146.6 | 128.45 | 1.022 | 2184 | -4.6 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 576.2 | 5.6 | 301 | 6377 | roll | 1.16 | - | - | 2534 | - | 2.75 | 0.071 | 790 | -506.5 | 213.2 | 58.80 | 1.006 | 1911 | -4.6 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6423 | 568.7 | 7.4 | 306 | 6444 | done | 1.23 | 0.15 | 0.052 | 2575 | 273.3 | 2.62 | 0.057 | 2198 | 537.4 | 229.2 | 15.35 | 0.933 | 1846 | -4.2 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6768 | 542.4 | 7.2 | 323 | 6791 | done | 1.25 | - | - | 2575 | - | - | - | 2198 | - | 251.3 | 20.48 | 0.961 | 1756 | -4.4 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7095 | 519.4 | 7.4 | 339 | 7117 | roll | 1.27 | - | - | 2575 | - | 2.85 | 0.081 | 3613 | 496.5 | 268.7 | 16.42 | 0.946 | 1685 | -4.3 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7163 | 513.2 | 10.2 | 342 | 7168 | done | 1.27 | - | - | 2575 | - | 2.67 | 0.064 | 2204 | -527.7 | 268.7 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7490 | 481.0 | 10.5 | 358 | 7491 | done | 1.27 | - | - | 2575 | - | - | - | 2204 | - | 268.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7799 | 445.1 | 11.5 | 373 | 7803 | roll | 1.27 | - | - | 2575 | - | 2.72 | 0.079 | 3613 | 518.0 | 268.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 439.8 | 12.2 | 375 | 7847 | done | 1.27 | - | - | 2575 | - | 2.65 | 0.062 | 2199 | -533.6 | 268.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8164 | 402.4 | 12.0 | 391 | 8168 | roll | 1.27 | - | - | 2576 | - | 2.72 | 0.077 | 3612 | 519.5 | 268.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8243 | 392.6 | 12.0 | 394 | 8249 | done | 1.27 | - | - | 2576 | - | 2.65 | 0.063 | 2200 | -532.8 | 268.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8559 | 359.8 | 9.3 | 410 | 8563 | roll | 1.27 | - | - | 2575 | - | 2.72 | 0.077 | 3616 | 520.6 | 268.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8598 | 355.8 | 10.4 | 412 | 8602 | done | 1.27 | - | - | 2575 | - | 2.67 | 0.063 | 2197 | -531.5 | 268.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | 327.1 | 8.6 | 428 | 8929 | roll | 1.27 | - | - | 2575 | - | 2.72 | 0.077 | 3615 | 521.3 | 268.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8979 | 321.8 | 9.9 | 430 | 8986 | done | 1.27 | - | - | 2575 | - | 2.65 | 0.064 | 2193 | -536.6 | 268.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9295 | 293.2 | 9.2 | 446 | 9296 | done | 1.27 | - | - | 2575 | - | - | - | 2193 | - | 268.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9605 | 266.1 | 8.4 | 461 | 9609 | roll | 1.27 | - | - | 2575 | - | 2.70 | 0.076 | 3618 | 527.8 | 268.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9650 | 262.1 | 8.8 | 463 | 9654 | done | 1.27 | - | - | 2575 | - | 2.65 | 0.062 | 2194 | -537.4 | 268.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9971 | 237.6 | 7.4 | 479 | 9991 | roll | 1.29 | - | - | 2575 | - | 2.75 | 0.076 | 3613 | 516.0 | 285.6 | 15.25 | 0.765 | 1616 | -4.4 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10015 | 233.8 | 8.7 | 481 | 10019 | done | 1.29 | - | - | 2575 | - | 2.67 | 0.061 | 2193 | -531.8 | 285.6 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10341 | 208.2 | 8.3 | 497 | 10343 | done | 1.29 | - | - | 2575 | - | - | - | 2193 | - | 285.6 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10651 | 180.5 | 9.9 | 512 | 10655 | roll | 1.34 | - | - | 2575 | - | 2.70 | 0.076 | 3613 | 525.9 | 285.6 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10700 | 175.0 | 11.5 | 514 | 10705 | done | 1.34 | - | - | 2575 | - | 2.62 | 0.061 | 2200 | -539.3 | 285.6 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11017 | 141.0 | 11.1 | 529 | 11019 | done | 1.38 | 0.12 | 0.049 | 2613 | 316.7 | - | - | 2200 | - | 285.6 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11326 | 100.0 | 13.3 | 544 | 11328 | done | 1.32 | 0.15 | 0.087 | 2584 | -193.3 | - | - | 2200 | - | 285.6 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11635 | 66.5 | 10.3 | 559 | 11636 | done | 1.32 | - | - | 2584 | - | - | - | 2200 | - | 285.6 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11946 | 37.8 | 8.7 | 574 | 11947 | done | 1.32 | - | - | 2583 | - | - | - | 2200 | - | 285.6 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12253 | 8.4 | 9.8 | 589 | 12254 | done | 1.32 | - | - | 2584 | - | - | - | 2200 | - | 285.6 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12334 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12334 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12355 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12355 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -10.26 | - | - | 69 | - | - | - | 2314 | - | 557.32 | 132.07 | 0.631 | 509 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||