DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.91 of 150.00 AH used of 24V (88.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.34 of 100.00 AH used of 10V (85.66% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 139.7 m at 901.6 m, depth 1041 m (1011 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 45 VBD -0.73 - - 118 - - - 2508 - -146.0 -25.83 - 1610 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -1.5 4 190 roll -0.73 8.43 0.254 2158 242.0 1.20 0.098 3223 - -146.0 -125.03 - 3081 - - - - - - - - - - -
204 6.4 -14.6 29 210 done -0.73 - - 2158 - 1.12 0.036 2511 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
541 64.1 -14.2 80 548 roll -0.73 - - 2153 - 1.20 0.068 3219 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
568 68.0 -14.8 84 575 done -0.73 - - 2153 - 1.12 0.035 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
906 115.8 -13.9 135 912 roll -0.73 - - 2149 - 1.20 0.067 3215 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
999 128.8 -13.7 149 1005 done -0.73 - - 2148 - 1.10 0.034 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1336 174.6 -12.8 200 1343 roll -0.73 - - 2144 - 1.17 0.068 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1356 177.3 -13.0 203 1363 done -0.73 - - 2144 - 1.10 0.035 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1694 220.6 -12.7 254 1700 done -0.73 - - 2144 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2026 263.2 -12.8 297 2030 roll -0.73 - - 2140 - 1.20 0.067 3221 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2092 271.9 -13.3 302 2096 done -0.73 - - 2139 - 1.10 0.034 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2420 312.8 -11.7 328 2424 roll -0.73 - - 2139 - 1.10 0.046 1810 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2460 317.4 -11.7 331 2464 done -0.73 0.08 0.159 2158 237.5 1.20 0.057 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2789 351.7 -10.3 357 2793 roll -0.73 - - 2155 - 1.12 0.069 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2828 355.8 -10.1 360 2832 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.034 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3158 388.8 -9.9 386 3162 roll -0.73 - - 2150 - 1.17 0.067 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3176 390.2 -10.0 387 3184 done -0.73 - - 2150 - 1.12 0.032 2496 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3499 424.1 -10.6 413 3503 roll -0.73 - - 2146 - 1.20 0.067 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3517 425.5 -10.6 414 3524 done -0.73 - - 2145 - 1.12 0.032 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3840 460.5 -10.7 440 3841 done -0.73 - - 2146 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4155 494.1 -10.7 465 4160 roll -0.73 - - 2141 - 1.20 0.067 3222 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4174 495.5 -10.5 466 4182 done -0.73 - - 2141 - 1.12 0.032 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4495 532.4 -11.2 479 4498 roll -0.73 - - 2136 - 1.17 0.065 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4506 532.4 -11.2 479 4511 done -0.73 0.12 0.174 2166 250.0 1.10 0.031 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4833 566.3 -10.0 490 4834 done -0.73 - - 2165 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5140 596.6 -9.9 500 5141 done -0.73 - - 2166 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5445 625.4 -9.2 510 5446 done -0.73 - - 2166 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5752 652.7 -8.6 520 5756 roll -0.73 - - 2163 - 1.17 0.066 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5810 655.7 -8.7 521 5818 done -0.73 - - 2163 - 1.10 0.031 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6125 685.6 -8.9 532 6128 roll -0.73 - - 2158 - 1.17 0.066 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6196 691.6 -8.9 534 6200 done -0.73 - - 2158 - 1.10 0.031 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6529 723.2 -9.6 545 6533 roll -0.73 - - 2153 - 1.17 0.066 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6629 733.1 -9.9 548 6632 done -0.73 - - 2153 - 1.08 0.031 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6968 765.9 -9.8 559 6971 roll -0.73 - - 2149 - 1.17 0.066 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6992 765.9 -9.8 559 7000 done -0.73 - - 2149 - 1.10 0.031 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7308 799.0 -9.6 570 7311 roll -0.73 - - 2144 - 1.17 0.066 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7398 805.5 -9.5 572 7406 done -0.73 - - 2144 - 1.10 0.031 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7712 839.8 -10.3 583 7716 roll -0.73 - - 2139 - 1.17 0.064 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7757 843.1 -10.4 584 7761 done -0.73 - - 2139 - 1.10 0.031 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8084 878.3 -10.5 595 8087 roll -0.73 - - 2135 - 1.17 0.065 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8108 878.3 -10.5 595 8117 done -0.73 0.12 0.170 2165 250.0 1.10 0.031 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8423 910.3 -9.4 606 8426 roll -0.73 - - 2162 - 1.17 0.065 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8440 910.3 -9.4 606 8445 done -0.73 - - 2162 - 1.10 0.030 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8761 940.4 -8.9 617 8765 roll -0.73 - - 2157 - 1.17 0.066 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8846 946.4 -8.9 619 8850 done -0.73 - - 2157 - 1.08 0.031 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9166 977.2 -9.1 630 9170 roll -0.73 - - 2152 - 1.17 0.064 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9212 980.3 -9.2 631 9216 done -0.73 - - 2152 - 1.08 0.029 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9291 begin apogee
9297 990.2 -10.2 634 9429 done -0.16 0.57 0.131 2341 331.6 - - 2201 - - 124.65 1.530 2485 - - - - - - - - - - -
9430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9430 begin climb
9432 994.1 - 638 9575 roll 0.73 0.85 0.071 2634 344.7 1.25 0.050 1509 - 146.0 134.95 1.472 1888 - - - - - - - - - - -
9708 971.2 12.5 647 9711 done 0.73 - - 2634 - 1.23 0.047 2203 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10047 927.1 12.8 658 10051 roll 0.73 - - 2634 - 1.17 0.057 2903 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10191 909.6 13.2 662 10196 done 0.73 - - 2639 - 1.17 0.037 2212 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10518 865.1 13.3 673 10522 roll 0.73 - - 2644 - 1.12 0.050 1497 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10576 860.9 13.0 674 10584 done 0.73 - - 2644 - 1.20 0.047 2207 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10890 817.4 12.8 685 10893 roll 0.73 - - 2644 - 1.12 0.057 2897 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10956 808.6 13.1 687 10960 done 0.73 - - 2649 - 1.15 0.040 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11295 763.8 13.6 698 11296 done 0.73 - - 2649 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11601 722.8 13.3 708 11602 done 0.73 - - 2649 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11909 682.5 13.0 718 11910 done 0.73 - - 2649 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12215 643.3 12.6 728 12216 done 0.73 - - 2649 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12521 604.4 12.7 738 12523 done 0.73 - - 2650 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12828 565.4 12.9 748 12829 done 0.73 - - 2649 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13133 526.9 12.6 758 13136 roll 0.73 - - 2649 - 1.20 0.056 2908 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13237 514.0 12.9 761 13242 done 0.73 - - 2654 - 1.17 0.039 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13558 473.4 12.3 781 13562 roll 0.73 - - 2659 - 1.08 0.051 1492 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13616 466.8 12.5 785 13624 done 0.73 - - 2659 - 1.17 0.048 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13941 427.5 11.7 811 13945 roll 0.73 - - 2659 - 1.12 0.057 2907 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14047 413.9 12.8 819 14051 done 0.73 0.08 0.161 2640 -237.5 1.15 0.039 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14376 376.1 11.3 845 14379 roll 0.73 - - 2640 - 1.20 0.054 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14486 363.8 11.5 853 14494 done 0.73 - - 2644 - 1.17 0.037 2187 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14811 326.5 11.6 879 14812 done 0.73 - - 2643 - - - 2187 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15125 292.0 10.4 904 15129 roll 0.73 - - 2643 - 1.20 0.055 2901 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15298 273.1 11.2 917 15302 done 0.73 - - 2648 - 1.12 0.037 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15625 238.6 10.3 950 15631 roll 0.73 - - 2648 - 1.17 0.054 2899 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15845 216.0 9.2 983 15852 done 0.73 - - 2653 - 1.12 0.038 2195 - 146.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16184 184.7 9.4 1034 16190 roll 0.73 - - 2658 - 1.05 0.050 1499 - 146.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16283 175.3 9.4 1049 16290 done 0.73 - - 2658 - 1.12 0.048 2201 - 146.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16621 143.5 9.0 1100 16627 done 0.73 - - 2658 - - - 2200 - 150.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16959 116.1 7.6 1151 16995 done 0.78 - - 2658 - - - 2200 - 186.9 32.70 0.990 1723 - - - - - - - - - - -
17329 81.6 9.1 1207 17335 roll 0.78 - - 2658 - 1.12 0.058 2898 - 188.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17587 57.7 9.0 1246 17601 done 0.78 - - 2662 - 1.12 0.040 2208 - 192.3 5.15 0.796 1700 - - - - - - - - - - -
17933 35.3 6.5 1298 17995 roll 0.86 - - 2662 - 1.20 0.052 2911 - 256.8 55.05 0.951 1438 - - - - - - - - - - -
18200 10.3 12.2 1339 18207 done 0.86 - - 2667 - 1.17 0.037 2200 - 256.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
18278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18278 begin surface coast
18299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18299 begin surface
SM 3.30 - - - - -7.06 6.90 0.043 121 -369.0 0.60 0.057 2514 523.3 300.00 19.85 0.086 1262 -8.6 0.034 - - - - - -