prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 35.59 of 150.00 AH used of 24V (76.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.33 of 100.00 AH used of 10V (81.67% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 398.37, SM_CC=325) | • surface range 19.6 m at 19.5 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 115 | VBD | -0.73 | - | - | 123 | - | - | - | 2468 | - | -146.0 | -97.20 | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.1 | -4.2 | 19 | 144 | done | -0.73 | 10.15 | 0.313 | 2150 | 199.7 | - | - | 2469 | - | -146.0 | -9.57 | - | 3398 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 105.6 | -25.7 | 82 | 485 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.50 | 0.096 | 3917 | 579.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 124.0 | -24.8 | 88 | 557 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.42 | 0.071 | 2458 | -602.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 204.3 | -25.1 | 118 | 883 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.50 | 0.094 | 3909 | 580.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 269.1 | -23.9 | 140 | 1142 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.38 | 0.070 | 2469 | -605.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 341.6 | -22.4 | 171 | 1465 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.47 | 0.094 | 3911 | 583.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 374.8 | -24.2 | 183 | 1605 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.38 | 0.071 | 2472 | -604.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 444.8 | -21.1 | 213 | 1929 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.47 | 0.094 | 3920 | 586.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 476.5 | -23.7 | 225 | 2069 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.38 | 0.071 | 2478 | -605.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 545.1 | -20.7 | 255 | 2393 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.45 | 0.094 | 3913 | 585.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 553.3 | -21.9 | 258 | 2432 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.35 | 0.070 | 2486 | -607.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 619.5 | -20.3 | 283 | 2760 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.42 | 0.093 | 3909 | 588.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 645.8 | -21.7 | 286 | 2884 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.33 | 0.070 | 2490 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 707.0 | -19.7 | 297 | 3194 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.42 | 0.094 | 3911 | 587.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 747.6 | -21.9 | 302 | 3378 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.35 | 0.070 | 2503 | -599.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 813.1 | -20.4 | 313 | 3695 | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.15 | 0.093 | 3772 | 590.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 3696 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3696 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3703 | 814.1 | 20.3 | 313 | 3829 | done | -0.16 | 0.73 | 0.255 | 2326 | 239.7 | - | - | 1946 | - | - | 122.22 | 1.301 | 2800 | -4.9 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3830 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3832 | 828.8 | - | 317 | 3970 | roll | 0.73 | 1.20 | 0.226 | 2611 | 237.5 | 2.92 | 0.091 | 366 | -541.1 | 146.0 | 128.32 | 1.243 | 2202 | -4.7 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 816.3 | 6.3 | 324 | 4147 | done | 0.81 | 0.15 | 0.170 | 2648 | 246.7 | 2.70 | 0.068 | 1954 | 588.1 | 215.2 | 61.08 | 1.215 | 1921 | -4.6 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 782.0 | 9.0 | 338 | 4487 | roll | 0.81 | - | - | 2648 | - | 2.72 | 0.093 | 365 | -584.2 | 218.9 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 758.7 | 8.8 | 345 | 4754 | done | 0.82 | - | - | 2648 | - | 2.58 | 0.068 | 1957 | 617.1 | 226.6 | 9.32 | 1.086 | 1877 | -3.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 728.1 | 8.9 | 357 | 5098 | roll | 0.83 | - | - | 2648 | - | 2.75 | 0.094 | 359 | -581.1 | 233.9 | 8.02 | 1.058 | 1846 | -3.9 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5319 | 706.7 | 9.7 | 364 | 5323 | done | 0.83 | - | - | 2648 | - | 2.72 | 0.070 | 2055 | 623.5 | 233.9 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | 673.7 | 10.3 | 375 | 5657 | roll | 0.83 | - | - | 2648 | - | 2.50 | 0.089 | 3539 | 593.6 | 233.9 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5909 | 648.0 | 9.7 | 382 | 5916 | done | 0.83 | - | - | 2648 | - | 2.40 | 0.073 | 2086 | -605.4 | 233.9 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6222 | 616.6 | 10.4 | 393 | 6227 | roll | 0.83 | - | - | 2648 | - | 2.83 | 0.094 | 363 | -608.8 | 233.9 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 610.2 | 9.1 | 395 | 6292 | done | 0.83 | - | - | 2648 | - | 2.78 | 0.070 | 2109 | 628.1 | 234.6 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6616 | 581.0 | 9.6 | 417 | 6621 | roll | 0.83 | - | - | 2648 | - | 2.88 | 0.094 | 364 | -605.9 | 234.6 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6874 | 557.1 | 9.0 | 439 | 6884 | done | 0.84 | - | - | 2647 | - | 2.80 | 0.071 | 2132 | 631.4 | 238.4 | 5.18 | 0.885 | 1828 | -2.9 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | 525.8 | 10.0 | 470 | 7208 | roll | 0.84 | - | - | 2648 | - | 2.92 | 0.094 | 360 | -606.8 | 238.4 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7448 | 502.8 | 9.0 | 491 | 7459 | done | 0.84 | - | - | 2648 | - | 2.85 | 0.071 | 2156 | 630.2 | 242.9 | 5.82 | 0.896 | 1809 | -3.1 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7779 | 472.3 | 9.8 | 522 | 7780 | done | 0.84 | - | - | 2648 | - | - | - | 2156 | - | 242.9 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8098 | 438.8 | 10.5 | 552 | 8101 | roll | 0.84 | - | - | 2648 | - | 2.30 | 0.088 | 3536 | 600.0 | 242.9 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8181 | 430.2 | 9.9 | 559 | 8187 | done | 0.84 | - | - | 2648 | - | 2.28 | 0.073 | 2156 | -605.3 | 242.9 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8505 | 396.0 | 10.7 | 590 | 8510 | roll | 0.84 | - | - | 2648 | - | 2.92 | 0.094 | 363 | -614.0 | 242.9 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8567 | 389.9 | 9.4 | 595 | 8572 | done | 0.84 | - | - | 2648 | - | 2.90 | 0.071 | 2193 | 631.0 | 242.9 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8892 | 361.6 | 8.5 | 625 | 8913 | roll | 0.86 | - | - | 2648 | - | 3.05 | 0.092 | 361 | -600.7 | 259.1 | 15.52 | 0.975 | 1741 | -4.3 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9006 | 351.6 | 8.9 | 635 | 9017 | done | 0.87 | - | - | 2648 | - | 2.70 | 0.069 | 2053 | 626.7 | 264.6 | 6.07 | 0.833 | 1720 | -3.5 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9335 | 322.7 | 9.1 | 666 | 9340 | roll | 0.87 | - | - | 2648 | - | 2.80 | 0.093 | 360 | -604.6 | 267.4 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9429 | 314.8 | 7.9 | 674 | 9466 | done | 0.91 | 0.12 | 0.196 | 2679 | 258.3 | 2.60 | 0.069 | 1998 | 630.0 | 298.2 | 29.33 | 0.967 | 1584 | -4.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9791 | 284.9 | 8.0 | 708 | 9822 | roll | 0.95 | - | - | 2680 | - | 2.80 | 0.094 | 356 | -586.4 | 326.6 | 25.00 | 0.932 | 1467 | -4.7 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9939 | 270.9 | 9.7 | 721 | 9946 | done | 0.95 | - | - | 2680 | - | 2.88 | 0.067 | 2135 | 617.7 | 326.6 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10264 | 239.3 | 10.5 | 752 | 10266 | done | 0.95 | - | - | 2680 | - | - | - | 2135 | - | 326.6 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10585 | 202.6 | 11.8 | 782 | 10590 | roll | 0.95 | - | - | 2679 | - | 2.38 | 0.088 | 3547 | 593.3 | 326.6 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10625 | 197.7 | 11.4 | 785 | 10629 | done | 0.95 | - | - | 2680 | - | 2.35 | 0.072 | 2128 | -603.8 | 326.6 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10950 | 161.1 | 11.1 | 815 | 10954 | roll | 0.95 | - | - | 2680 | - | 2.38 | 0.086 | 3540 | 593.3 | 326.6 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11044 | 151.5 | 9.9 | 823 | 11049 | done | 0.95 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.071 | 2143 | -607.4 | 326.6 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11368 | 115.3 | 11.1 | 853 | 11373 | roll | 0.95 | - | - | 2680 | - | 2.90 | 0.090 | 357 | -615.9 | 326.6 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11498 | 102.0 | 10.0 | 864 | 11503 | done | 0.95 | - | - | 2680 | - | 2.83 | 0.067 | 2152 | 634.3 | 326.6 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11839 | 69.4 | 9.5 | 922 | 11847 | roll | 0.95 | - | - | 2680 | - | 2.92 | 0.090 | 363 | -612.7 | 326.6 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11886 | 65.0 | 8.7 | 930 | 11904 | done | 0.96 | - | - | 2680 | - | 2.67 | 0.065 | 2070 | 639.3 | 337.1 | 8.65 | 0.750 | 1425 | -3.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12242 | 32.5 | 6.7 | 993 | 12297 | roll | 1.03 | 0.15 | 0.184 | 2719 | 260.0 | 2.60 | 0.086 | 3547 | 568.1 | 395.4 | 48.05 | 0.776 | 1187 | -5.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12449 | 11.1 | 11.2 | 1030 | 12455 | done | 1.03 | - | - | 2720 | - | 2.65 | 0.069 | 1957 | -600.0 | 395.4 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12541 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12541 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12566 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12566 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -7.05 | 7.47 | 0.074 | 122 | -347.8 | - | - | 2468 | - | 398.37 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||