NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.03 of 150.00 AH used of 24V (67.31% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 37.65 of 100.00 AH used of 10V (62.35% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.26, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 845
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 168 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2284 - -194.7 -137.18 - 3485 - - - - - - - - - - -
170 3.4 -6.8 19 201 roll -0.86 11.60 0.252 2726 111.3 2.83 0.055 898 -489.8 -194.7 -10.48 - 3865 -36.3 - - - - - - - - - -
438 44.3 -15.0 68 447 done -0.81 0.05 0.133 2735 180.0 2.75 0.031 2298 509.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
579 64.0 -12.8 93 586 roll -0.75 - - 2735 - 2.80 0.046 892 -502.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
693 79.7 -13.8 114 701 done -0.75 - - 2735 - 2.72 0.031 2285 512.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1027 120.0 -13.2 175 1032 done -0.71 0.15 0.136 2759 160.0 - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1358 158.6 -11.4 236 1366 done -0.71 - - 2759 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1700 198.0 -11.5 297 1705 done -0.71 - - 2759 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2038 235.4 -9.9 358 2043 done -0.71 - - 2759 - - - 2286 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2374 265.9 -8.3 419 2380 roll -0.71 - - 2759 - 2.78 0.047 887 -503.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2447 272.2 -8.7 432 2455 done -0.71 - - 2759 - 2.72 0.031 2292 516.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2790 302.3 -8.9 493 2795 done -0.71 - - 2759 - - - 2292 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3129 333.0 -8.6 554 3134 done -0.71 - - 2759 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3468 364.2 -9.1 602 3469 done -0.71 - - 2759 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3785 392.0 -8.6 632 3786 done -0.71 - - 2759 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4103 422.2 -10.3 662 4107 roll -0.71 - - 2759 - 2.80 0.046 3708 505.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4135 425.7 -10.7 664 4143 done -0.71 - - 2759 - 2.78 0.033 2293 -509.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4461 458.0 -9.9 695 4462 done -0.71 - - 2759 - - - 2293 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4780 487.3 -8.9 725 4784 roll -0.71 - - 2759 - 2.83 0.046 3710 500.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4808 490.0 -9.4 727 4813 done -0.71 - - 2759 - 2.75 0.034 2295 -514.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5134 519.6 -8.9 757 5135 done -0.71 - - 2759 - - - 2294 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5451 546.9 -8.8 787 5453 done -0.71 - - 2759 - - - 2294 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5774 577.2 -10.2 817 5778 roll -0.71 - - 2759 - 2.85 0.050 3705 495.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5813 581.8 -10.8 820 5817 done -0.71 - - 2759 - 2.75 0.035 2295 -512.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6132 617.2 -11.4 843 6133 done -0.71 - - 2759 - - - 2294 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6441 652.2 -11.1 858 6443 done -0.71 - - 2759 - - - 2294 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6751 684.1 -10.0 873 6756 roll -0.71 - - 2758 - 2.90 0.059 3699 484.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6795 688.7 -10.3 875 6800 done -0.76 - - 2759 - 2.78 0.042 2307 -500.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7116 720.5 -9.8 891 7117 done -0.76 - - 2759 - - - 2306 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7425 752.4 -10.8 906 7430 roll -0.76 - - 2759 - 2.97 0.071 3706 471.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7452 755.5 -12.0 907 7456 done -0.76 - - 2759 - 2.88 0.054 2304 -486.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7767 792.9 -12.0 922 7769 done -0.80 - - 2759 - - - 2302 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8077 825.5 -9.4 937 8082 roll -0.80 - - 2759 - 3.17 0.098 3701 441.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8110 828.4 -8.7 938 8116 done -0.84 0.12 0.072 2737 -183.3 3.08 0.087 2312 -451.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8425 855.1 -8.4 954 8426 done -0.84 - - 2736 - - - 2311 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8734 887.8 -12.4 969 8735 done -0.84 - - 2737 - - - 2306 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9043 927.8 -11.8 984 9044 done -0.84 - - 2737 - - - 2306 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9352 953.3 -7.3 999 9354 done -0.84 - - 2737 - - - 2306 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9662 976.6 -8.4 1014 9663 done -0.84 - - 2737 - - - 2306 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9804 begin apogee
9810 990.4 9.9 1021 10017 done -0.21 0.82 0.121 2871 163.4 - - 2745 - - 203.52 1.601 3071 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
10017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10018 begin climb
10020 998.3 - 1031 10245 roll 0.86 1.38 0.078 3101 166.7 2.67 0.057 3894 430.3 194.7 210.70 1.548 2276 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
10403 949.5 19.2 1049 10408 done 0.69 0.20 0.127 3074 -135.0 2.38 0.035 2736 -486.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10729 899.1 14.7 1065 10734 roll 0.57 0.17 0.122 3049 -147.1 2.40 0.051 3893 482.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10796 890.4 12.5 1068 10800 done 0.53 - - 3048 - 2.25 0.032 2752 -507.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11117 853.6 11.3 1084 11118 done 0.48 0.15 0.119 3026 -146.7 - - 2751 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11425 822.9 9.5 1099 11445 done 0.49 - - 3026 - - - 2751 - 208.7 14.32 1.328 2220 -3.7 0.288 - - - - - - - - -
11755 801.2 4.7 1115 11923 roll 0.68 0.20 0.054 3068 210.0 2.53 0.051 3896 452.6 361.9 159.80 1.469 1594 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
11967 784.4 8.4 1125 12023 done 0.74 - - 3069 - 2.33 0.031 2766 -485.0 407.7 50.40 1.399 1408 -3.7 0.260 - - - - - - - - -
12344 744.2 12.6 1144 12349 roll 0.74 - - 3068 - 2.92 0.048 1342 -487.7 407.7 - - 1399 - - - - - - - - - - -
12387 738.6 11.8 1146 12392 done 0.74 - - 3068 - 2.85 0.031 2767 500.0 407.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -
12709 693.6 15.0 1162 12710 done 0.74 - - 3068 - - - 2769 - 407.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13018 647.5 13.9 1177 13022 roll 0.74 - - 3069 - 2.90 0.046 1338 -493.4 407.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
13044 643.8 13.1 1178 13049 done 0.74 - - 3068 - 2.80 0.031 2761 508.2 407.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
13360 606.0 11.4 1193 13364 roll 0.74 - - 3068 - 2.28 0.051 3900 499.6 407.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13386 602.7 11.2 1194 13391 done 0.74 - - 3068 - 2.25 0.031 2751 -510.7 407.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13718 564.6 12.2 1224 13723 roll 0.74 - - 3068 - 2.80 0.048 1343 -502.9 407.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13749 560.4 11.8 1226 13756 done 0.74 - - 3068 - 2.75 0.030 2755 513.5 407.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14077 517.4 13.6 1257 14083 done 0.74 - - 3068 - - - 2756 - 407.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14402 475.6 11.4 1288 14403 done 0.74 - - 3068 - - - 2756 - 407.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14720 440.8 11.0 1318 14725 roll 0.74 - - 3068 - 2.85 0.045 1337 -497.9 407.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14748 437.8 11.1 1320 14752 done 0.74 - - 3068 - 2.75 0.031 2750 513.8 407.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15072 402.6 10.5 1350 15073 done 0.74 - - 3068 - - - 2750 - 407.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15392 370.4 10.2 1380 15397 roll 0.74 - - 3068 - 2.83 0.045 1339 -498.6 407.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15420 367.3 10.6 1382 15425 done 0.74 - - 3068 - 2.72 0.031 2742 515.8 407.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15751 334.8 9.5 1426 15769 done 0.75 - - 3068 - - - 2742 - 421.0 11.98 1.023 1353 -3.4 0.141 - - - - - - - - -
16106 301.1 8.4 1489 16165 roll 0.81 0.15 0.054 3104 240.0 2.95 0.046 1342 -474.6 466.6 48.53 1.143 1167 -3.8 0.127 - - - - - - - - -
16187 290.4 13.5 1503 16194 done 0.74 0.15 0.104 3082 -146.7 2.78 0.030 2731 499.6 466.6 - - 1165 - - - - - - - - - - -
16527 254.5 10.4 1564 16536 roll 0.74 - - 3082 - 2.35 0.048 3891 493.6 466.6 - - 1161 - - - - - - - - - - -
16561 251.1 11.3 1569 16567 done 0.74 - - 3082 - 2.28 0.031 2721 -513.2 466.6 - - 1162 - - - - - - - - - - -
16901 208.8 13.8 1630 16908 roll 0.74 - - 3082 - 2.75 0.044 1339 -502.5 466.6 - - 1161 - - - - - - - - - - -
16931 204.7 13.9 1635 16938 done 0.74 - - 3082 - 2.72 0.031 2738 514.3 466.6 - - 1161 - - - - - - - - - - -
17271 153.3 14.8 1696 17278 done 0.74 - - 3082 - - - 2738 - 466.6 - - 1160 - - - - - - - - - - -
17606 103.6 12.5 1757 17612 roll 0.74 - - 3082 - 2.80 0.044 1340 -499.3 466.6 - - 1160 - - - - - - - - - - -
17630 100.1 14.6 1761 17637 done 0.74 - - 3082 - 2.67 0.031 2729 520.2 466.6 - - 1159 - - - - - - - - - - -
17963 54.6 11.5 1822 17970 done 0.74 - - 3082 - - - 2728 - 466.6 - - 1159 - - - - - - - - - - -
18286 13.2 12.3 1883 18294 done 0.74 - - 3082 - - - 2728 - 466.6 - - 1159 - - - - - - - - - - -
18378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18378 begin surface coast
18395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18395 begin surface
SM 0.53 - - - - -6.80 8.23 0.041 1434 -200.2 - - 2296 - 469.26 - - 1158 - - - - - - - -