Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 29.77 of 91.80 AH used of 24V (67.57% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 4 • 16.89 of 61.20 AH used of 10V (72.41% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 88 VBD -1.46 - - 383 - - - 2359 - -155.7 -63.22 - 2338 - - - - - - - - - - -
90 3.7 -8.6 13 121 roll -1.46 11.82 0.189 2400 170.6 2.30 0.054 3707 586.1 -155.7 -13.27 - 3104 -57.7 - - - - - - - - - -
339 58.2 -19.4 58 344 done -1.46 - - 2400 - 2.28 0.025 2316 -610.1 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
682 117.4 -15.0 119 686 roll -1.46 - - 2400 - 2.30 0.039 939 -598.7 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
709 121.3 -14.4 124 714 done -1.46 - - 2400 - 2.28 0.026 2317 604.4 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1051 161.3 -10.7 185 1055 roll -1.46 - - 2400 - 2.33 0.040 940 -591.0 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1118 168.8 -11.4 197 1122 done -1.46 - - 2400 - 2.28 0.027 2334 611.4 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1460 205.4 -10.8 258 1465 roll -1.46 - - 2400 - 2.38 0.046 3715 580.3 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1533 214.0 -12.2 271 1537 done -1.46 - - 2400 - 2.25 0.028 2330 -615.6 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1874 251.3 -11.2 331 1878 roll -1.46 - - 2400 - 2.38 0.044 933 -587.0 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1941 258.5 -10.6 337 1945 done -1.46 - - 2400 - 2.33 0.030 2335 601.7 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2271 292.9 -10.0 368 2280 roll -1.46 - - 2400 - 2.40 0.051 3731 581.7 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2332 299.3 -10.3 373 2336 done -1.46 - - 2400 - 2.33 0.035 2338 -597.9 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2657 331.1 -9.8 404 2665 roll -1.46 - - 2400 - 2.40 0.049 942 -581.7 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2745 339.7 -9.7 412 2749 done -1.46 - - 2400 - 2.35 0.032 2350 599.1 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3074 371.0 -9.5 443 3083 done -1.46 - - 2400 - - - 2349 - -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3403 404.7 -10.7 474 3407 roll -1.46 - - 2400 - 2.47 0.051 933 -573.3 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3487 413.8 -10.6 481 3491 done -1.46 - - 2400 - 2.35 0.034 2330 594.5 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3811 448.3 -10.5 512 3819 done -1.46 - - 2399 - - - 2330 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4139 478.0 - 543 4148 roll -1.46 - - 2400 - 2.45 0.056 3733 572.7 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4256 478.0 - 553 4382 done -0.36 1.05 0.070 2641 229.5 - - 2105 - - 118.75 0.967 2468 -5.2 0.267 - - - - - - - - -
4385 477.8 - 566 4517 roll 1.46 1.75 0.064 3033 224.0 2.58 0.064 698 -545.3 155.7 120.57 0.936 1832 -5.3 0.279 - - - - - - - - -
4546 470.7 8.3 581 4555 done 1.46 - - 3033 - 2.40 0.037 2109 587.9 160.9 3.83 1.012 1811 -5.5 0.264 - - - - - - - - -
4880 442.6 8.6 613 4888 done 1.46 - - 3033 - - - 2109 - 160.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
5209 415.0 8.2 644 5218 done 1.46 - - 3033 - - - 2109 - 167.5 4.38 1.022 1785 -5.5 0.230 - - - - - - - - -
5537 385.9 9.0 675 5546 done 1.48 - - 3033 - - - 2109 - 167.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
5866 357.2 8.2 706 5875 done 1.48 - - 3033 - - - 2109 - 173.5 4.15 1.024 1760 -5.5 0.200 - - - - - - - - -
6196 330.3 8.4 737 6205 roll 1.49 - - 3033 - 2.53 0.059 699 -557.3 174.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
6251 325.5 8.6 742 6255 done 1.49 - - 3033 - 2.38 0.034 2109 592.4 174.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
6581 296.2 8.8 773 6590 roll 1.49 - - 3033 - 2.53 0.059 697 -558.1 174.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
6630 291.6 9.4 777 6635 done 1.49 - - 3033 - 2.40 0.034 2102 585.4 174.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
6954 262.4 9.1 808 6958 roll 1.49 - - 3033 - 2.42 0.053 3496 576.0 174.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
6998 258.0 10.1 812 7003 done 1.49 - - 3033 - 2.38 0.036 2100 -586.6 174.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
7337 226.8 8.1 865 7351 done 1.49 - - 3033 - - - 2100 - 185.3 8.32 0.925 1712 -5.5 0.140 - - - - - - - - -
7688 201.1 6.3 928 7738 roll 1.51 - - 3033 - 2.58 0.051 3502 543.4 242.9 43.15 0.828 1476 -5.5 0.137 - - - - - - - - -
7795 192.4 8.6 948 7800 done 1.60 0.15 0.067 3072 260.0 2.42 0.038 2106 -576.9 242.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
8137 160.5 8.3 1009 8141 done 1.60 - - 3072 - - - 2105 - 246.6 2.30 0.919 1462 -5.7 0.102 - - - - - - - - -
8479 133.1 7.7 1070 8505 roll 1.61 - - 3072 - 2.50 0.049 3507 560.8 267.9 15.77 0.810 1376 -5.5 0.093 - - - - - - - - -
8532 128.7 8.6 1080 8537 done 1.64 - - 3072 - 2.45 0.035 2094 -576.7 267.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
8875 107.6 2.9 1141 8997 roll 1.64 - - 3072 - 2.50 0.057 698 -558.4 419.5 113.07 0.716 757 -5.5 0.085 - - - - - - - - -
9087 94.3 8.4 1181 9097 done 1.90 0.28 0.050 3146 264.3 2.38 0.030 2116 595.8 420.7 - - 756 - - - - - - - - - - -
9433 52.1 13.0 1243 9437 roll 1.90 - - 3146 - 2.38 0.048 3494 579.0 420.7 - - 757 - - - - - - - - - - -
9575 33.6 13.4 1268 9579 done 1.90 - - 3146 - 2.35 0.033 2093 -596.2 420.7 - - 757 - - - - - - - - - - -
SM 0.86 - - - - -10.76 - - 380 - - - 2348 - 528.38 52.22 0.617 313 -8.5 0.001 - - - - - -