OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.28 of 147.00 AH used of 24V (79.40% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 18.81 of 122.20 AH used of 10V (84.61% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 3.91 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 962
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 33 VBD -0.67 - - 136 - - - 2408 - -117.3 -11.73 - 1950 - - - - - - - - - - -
36 3.9 - 1 104 roll -0.67 13.57 0.279 3086 217.4 2.40 0.094 3806 582.5 -117.3 -48.00 - 3357 -29.3 - - - - - - - - - -
178 18.3 -11.9 14 184 done -0.32 0.45 0.166 3212 280.0 2.28 0.054 2386 -622.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
503 43.6 -6.6 44 507 roll -0.43 0.12 0.081 3165 -391.7 2.28 0.065 992 -611.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
534 46.3 -9.1 46 541 done -0.43 - - 3165 - 2.30 0.058 2395 610.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
861 70.3 -5.9 77 865 roll -0.43 - - 3165 - 2.33 0.075 3812 608.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
904 73.2 -6.3 80 911 done -0.49 - - 3165 - 2.28 0.051 2394 -621.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1233 93.6 -6.4 102 1234 done -0.49 - - 3165 - - - 2394 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1543 116.2 -7.7 117 1544 done -0.49 - - 3165 - - - 2394 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1852 136.3 -5.7 132 1854 done -0.56 - - 3165 - - - 2394 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2162 150.9 -4.4 147 2167 roll -0.66 0.17 0.081 3092 -429.4 2.28 0.068 993 -614.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2194 153.1 -6.7 148 2199 done -0.56 0.15 0.162 3133 273.3 2.28 0.061 2399 616.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2529 176.6 -7.6 159 2530 done -0.56 - - 3133 - - - 2399 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2835 199.0 -6.9 169 2839 roll -0.56 - - 3126 - 2.33 0.079 3808 604.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2862 200.9 -7.3 170 2866 done -0.56 - - 3126 - 2.25 0.055 2389 -630.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3196 221.9 -6.4 181 3197 done -0.56 - - 3126 - - - 2390 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3502 242.4 -6.9 191 3506 roll -0.56 - - 3126 - 2.38 0.081 3807 595.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3529 244.4 -7.1 192 3533 done -0.56 - - 3126 - 2.25 0.056 2390 -629.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3864 266.5 -6.1 203 3865 done -0.56 - - 3126 - - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4170 283.8 -5.5 213 4171 done -0.56 - - 3126 - - - 2390 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4476 300.4 -5.4 223 4480 roll -0.56 - - 3126 - 2.28 0.073 992 -613.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4502 302.0 -5.4 223 4507 done -0.56 - - 3126 - 2.30 0.063 2399 611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4840 322.6 -6.2 229 4842 done -0.56 - - 3126 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5143 342.5 -6.6 234 5144 done -0.56 - - 3126 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5448 363.9 -7.1 239 5449 done -0.56 - - 3126 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5749 384.7 -6.8 244 5753 roll -0.56 - - 3126 - 2.33 0.072 985 -606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5787 387.3 -6.8 244 5791 done -0.56 - - 3126 - 2.33 0.064 2405 609.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6114 407.4 -6.0 250 6115 done -0.56 - - 3126 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6417 425.8 -6.1 255 6418 done -0.56 - - 3126 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6721 444.4 -6.1 260 6725 roll -0.56 - - 3126 - 2.33 0.072 989 -607.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6748 446.2 -6.4 260 6752 done -0.60 - - 3125 - 2.28 0.064 2400 618.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7086 466.2 -5.9 266 7087 done -0.60 - - 3126 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7389 485.6 -6.4 271 7390 done -0.60 - - 3126 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7692 505.4 -6.6 276 7693 done -0.60 - - 3126 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7995 524.9 -6.4 281 7999 roll -0.60 - - 3126 - 2.33 0.073 989 -605.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8033 527.4 -6.2 281 8037 done -0.66 - - 3126 - 2.28 0.064 2399 618.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8359 548.3 -6.6 287 8364 roll -0.86 0.22 0.090 3040 -390.9 2.33 0.072 985 -606.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8583 567.8 -9.0 290 8588 done -0.66 0.22 0.175 3102 281.8 2.30 0.067 2399 614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8919 587.9 -5.8 296 8923 roll -0.66 - - 3102 - 2.33 0.073 985 -606.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8946 589.6 -6.0 296 8951 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.066 2404 617.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9278 608.7 -5.8 302 9279 done -0.66 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9581 627.2 -6.1 307 9582 done -0.66 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9884 646.7 -6.5 312 9885 done -0.66 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10188 667.1 -6.7 317 10192 roll -0.66 - - 3100 - 2.33 0.074 991 -606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10215 669.1 -7.2 317 10219 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.065 2402 605.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10553 691.6 -6.6 323 10557 roll -0.66 - - 3100 - 2.33 0.074 989 -606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10590 694.3 -7.3 323 10594 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.067 2399 605.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10916 713.8 -5.9 329 10918 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11220 731.5 -5.9 334 11221 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11523 749.4 -5.9 339 11527 roll -0.66 - - 3100 - 2.35 0.085 3817 603.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11549 750.9 -6.1 339 11553 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.060 2395 -618.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11886 770.9 -5.9 345 11888 done -0.66 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12190 788.0 -5.7 350 12191 done -0.66 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12494 805.1 -5.6 355 12495 done -0.66 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12796 822.0 -5.6 360 12797 done -0.66 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13099 839.6 -5.8 365 13100 done -0.66 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13402 857.6 -5.9 370 13406 roll -0.66 - - 3100 - 2.33 0.077 986 -604.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13429 859.4 -6.6 370 13433 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.067 2395 604.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13767 880.3 -6.2 376 13768 done -0.66 - - 3101 - - - 2395 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14070 898.2 -5.9 381 14071 done -0.66 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14373 914.5 -5.4 386 14377 roll -0.66 - - 3100 - 2.35 0.077 986 -599.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14405 916.3 -4.8 386 14409 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.067 2401 607.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14737 933.0 -5.0 392 14738 done -0.66 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15040 948.6 -5.2 397 15041 done -0.66 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15344 964.6 -5.3 402 15346 done -0.66 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15646 982.0 -5.8 407 15650 roll -0.66 - - 3100 - 2.35 0.077 989 -600.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15672 983.7 -6.4 407 15676 done -0.66 - - 3100 - 2.35 0.068 2401 600.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15828 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15828 begin apogee
15833 992.6 5.7 410 15937 done -0.22 0.47 0.150 3242 302.1 - - 2203 - - 101.05 1.506 2876 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
15937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15937 begin climb
15939 994.6 - 411 16048 done 0.67 0.88 0.100 3528 325.0 - - 2203 - 117.3 105.65 1.451 2397 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
16304 977.6 7.9 417 16306 done 0.30 0.43 0.181 3417 -258.1 - - 2203 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16607 962.5 4.8 422 16616 done 0.27 - - 3417 - - - 2203 - 124.8 7.60 1.226 2367 -3.4 0.288 - - - - - - - - -
16910 948.5 4.6 427 16926 done 0.29 - - 3417 - - - 2203 - 140.3 14.57 1.369 2304 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
17213 933.2 5.1 432 17217 roll 0.29 - - 3424 - 2.40 0.080 783 -591.7 140.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
17252 931.2 5.3 432 17256 done 0.29 - - 3425 - 2.35 0.064 2203 604.3 140.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
17571 912.5 5.9 438 17572 done 0.29 - - 3425 - - - 2203 - 140.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
17874 893.5 6.2 443 17875 done 0.29 - - 3425 - - - 2203 - 140.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
18177 873.8 6.5 448 18178 done 0.29 - - 3425 - - - 2203 - 140.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
18482 854.1 6.5 453 18484 done 0.24 - - 3425 - - - 2203 - 140.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
18783 835.2 6.3 458 18787 roll 0.24 - - 3425 - 2.35 0.081 3611 599.1 140.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
18810 833.3 7.1 458 18815 done 0.15 0.22 0.179 3366 -268.2 2.30 0.067 2200 -613.5 140.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
19142 818.4 4.4 464 19163 done 0.32 0.17 0.091 3429 370.6 - - 2200 - 160.5 18.52 1.359 2221 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
19445 800.1 6.1 469 19446 done 0.32 - - 3429 - - - 2200 - 160.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19747 781.3 6.2 474 19749 done 0.32 - - 3429 - - - 2200 - 160.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20051 762.6 6.2 479 20055 roll 0.32 - - 3435 - 2.38 0.081 783 -595.4 160.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20112 758.7 6.1 480 20117 done 0.32 - - 3435 - 2.33 0.065 2201 608.6 160.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20477 736.0 6.2 486 20482 roll 0.32 - - 3436 - 2.35 0.083 3612 600.4 160.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20527 732.6 6.8 486 20532 done 0.21 0.17 0.178 3391 -264.7 2.33 0.067 2190 -610.3 160.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20843 717.7 4.7 492 20856 done 0.34 0.10 0.104 3427 360.0 - - 2191 - 172.5 11.40 1.247 2172 -4.1 0.254 - - - - - - - - -
21146 702.5 5.1 497 21147 done 0.41 - - 3427 - - - 2191 - 172.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21448 687.4 5.0 502 21450 done 0.48 0.15 0.100 3487 400.0 - - 2191 - 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21751 663.1 8.1 507 21753 done 0.34 0.22 0.164 3425 -281.8 - - 2190 - 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22055 643.4 6.5 512 22056 done 0.34 - - 3425 - - - 2191 - 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22357 623.3 6.6 517 22358 done 0.34 - - 3426 - - - 2191 - 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22660 603.3 6.6 522 22664 roll 0.34 - - 3425 - 2.40 0.082 3617 594.2 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22692 600.9 6.9 522 22696 done 0.29 - - 3425 - 2.30 0.066 2200 -616.1 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23024 578.7 6.7 528 23025 done 0.29 - - 3425 - - - 2200 - 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23327 558.3 6.7 533 23328 done 0.29 - - 3425 - - - 2200 - 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23630 537.2 6.9 538 23634 roll 0.29 - - 3425 - 2.38 0.082 3617 595.4 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23667 534.4 6.5 538 23671 done 0.29 - - 3425 - 2.33 0.065 2201 -607.7 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23994 513.1 6.5 544 23995 done 0.34 - - 3425 - - - 2201 - 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24297 495.4 5.8 549 24301 roll 0.38 - - 3425 - 2.35 0.081 3610 599.6 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24323 493.7 6.1 549 24327 done 0.38 - - 3425 - 2.33 0.065 2194 -607.7 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24661 476.0 5.2 555 24662 done 0.42 - - 3425 - - - 2194 - 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24965 460.2 5.2 560 24969 roll 0.47 0.12 0.095 3474 408.3 2.38 0.081 3610 595.0 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25026 455.6 7.4 561 25031 done 0.29 0.22 0.179 3417 -259.1 2.30 0.065 2192 -616.5 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25391 438.3 4.6 567 25410 roll 0.38 - - 3421 - 2.38 0.080 789 -589.5 187.1 13.07 1.104 2113 -4.4 0.185 - - - - - - - - -
25439 436.1 4.1 567 25475 done 0.52 0.17 0.088 3486 382.4 2.30 0.063 2209 617.4 219.5 28.17 1.129 1980 -4.7 0.195 - - - - - - - - -
25825 407.0 7.9 574 25829 roll 0.45 - - 3486 - 2.35 0.081 3610 596.2 219.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25863 403.4 10.0 574 25868 done 0.29 0.28 0.174 3416 -250.0 2.33 0.065 2196 -606.9 219.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26183 383.7 6.1 580 26185 done 0.42 0.12 0.089 3459 358.3 - - 2196 - 219.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26486 362.7 7.0 585 26490 roll 0.49 - - 3459 - 2.38 0.082 3607 592.9 219.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26559 356.6 7.8 586 26563 done 0.43 - - 3462 - 2.30 0.064 2197 -613.0 219.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26912 330.5 7.4 592 26916 roll 0.43 - - 3462 - 2.38 0.081 3619 597.5 219.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
26945 327.7 8.2 592 26949 done 0.38 - - 3462 - 2.30 0.064 2201 -616.5 219.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27277 304.1 7.1 598 27278 done 0.38 - - 3462 - - - 2201 - 219.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27582 284.3 6.2 607 27586 roll 0.38 - - 3462 - 2.38 0.080 3616 594.5 219.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27620 281.7 6.5 608 27624 done 0.31 0.17 0.169 3416 -270.6 2.30 0.064 2198 -616.5 219.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27950 267.5 4.2 619 27979 done 0.50 0.20 0.087 3489 365.0 - - 2198 - 245.9 22.45 1.029 1872 -4.5 0.127 - - - - - - - - -
28284 243.2 7.3 630 28288 roll 0.50 - - 3489 - 2.35 0.081 3607 599.6 245.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
28311 240.8 7.9 630 28319 done 0.42 0.10 0.174 3459 -300.0 2.33 0.064 2204 -602.1 245.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
28624 222.2 5.7 641 28625 done 0.47 - - 3459 - - - 2204 - 245.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
28930 203.6 6.4 651 28931 done 0.53 - - 3459 - - - 2203 - 245.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
29236 184.3 6.3 661 29238 done 0.59 0.15 0.090 3517 386.7 - - 2203 - 245.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
29542 158.0 8.6 671 29544 done 0.50 0.15 0.160 3479 -253.3 - - 2203 - 245.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
29860 138.5 5.9 684 29864 roll 0.50 - - 3479 - 2.38 0.080 3614 592.9 245.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
29881 137.0 6.0 685 29886 done 0.50 - - 3478 - 2.33 0.064 2196 -608.6 245.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
30209 118.9 5.6 701 30210 done 0.58 - - 3479 - - - 2196 - 245.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
30518 101.4 5.8 716 30520 done 0.66 0.15 0.091 3535 373.3 - - 2196 - 245.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
30828 79.1 6.8 731 30829 done 0.58 - - 3535 - - - 2196 - 245.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
31147 59.2 5.5 761 31152 roll 0.51 0.17 0.160 3490 -264.7 2.35 0.077 781 -602.1 245.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
31277 54.7 3.0 772 31342 done 0.75 0.20 0.087 3562 360.0 2.30 0.062 2204 618.7 315.6 56.08 0.891 1587 -5.0 0.033 - - - - - - - - -
31659 25.7 11.8 808 31660 done 0.75 - - 3562 - - - 2204 - 315.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
31871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31871 begin surface coast
31957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31957 begin surface
SM 4.22 - - - - -9.86 9.50 0.070 147 -359.5 - - 2408 - 318.89 - - 1575 - - - - - - - -