RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.91 of 91.80 AH used of 24V (66.33% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 23.06 of 61.20 AH used of 10V (62.32% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.91, SM_CC=425)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 64 VBD -1.76 - - 327 - - - 2039 - -233.6 -45.83 - 2387 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -4.9 8 119 roll -1.76 11.68 0.174 2329 171.4 2.45 0.055 3447 574.7 -233.6 -36.20 - 3911 -42.1 - - - - - - - - - -
356 75.9 -24.1 62 362 done -1.76 - - 2329 - 2.35 0.025 2052 -593.6 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
683 153.7 -21.5 110 688 roll -1.76 - - 2329 - 2.42 0.040 3440 573.6 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
725 162.2 -19.8 114 730 done -1.76 - - 2329 - 2.33 0.025 2055 -594.4 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1043 226.7 -19.9 134 1048 roll -1.76 - - 2329 - 2.42 0.041 3442 573.1 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1091 235.8 -17.8 136 1097 done -1.76 - - 2329 - 2.33 0.026 2062 -592.3 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1414 292.7 -17.7 152 1434 done -1.76 - - 2328 - - - 2062 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1757 351.9 -17.1 162 1763 roll -1.76 - - 2329 - 2.47 0.048 3444 559.5 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1795 358.3 -17.4 162 1801 done -1.76 - - 2329 - 2.38 0.031 2065 -579.4 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2123 409.9 -15.2 171 2129 roll -1.76 - - 2329 - 2.62 0.069 655 -538.2 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2161 415.8 -16.1 171 2166 done -1.76 - - 2329 - 2.40 0.031 2041 577.5 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2491 467.2 -16.0 180 2496 roll -1.76 - - 2329 - 2.55 0.063 3434 546.3 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2523 472.5 -16.3 180 2528 done -1.76 - - 2329 - 2.42 0.040 2059 -568.2 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2857 522.5 -14.9 189 2897 done -1.76 - - 2329 - - - 2057 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3220 573.9 -14.1 198 3260 done -1.76 - - 2329 - - - 2054 - -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3584 625.5 -14.0 207 3589 roll -1.76 - - 2329 - 2.58 0.069 3440 537.2 -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3616 629.9 -13.8 207 3621 done -1.76 - - 2329 - 2.50 0.049 2050 -556.0 -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3950 676.5 -14.3 216 3990 done -1.76 - - 2328 - - - 2049 - -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4313 729.7 -14.5 225 4353 done -1.76 - - 2329 - - - 2049 - -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4676 782.4 -14.5 234 4681 roll -1.76 - - 2329 - 2.60 0.068 3442 535.8 -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
4703 786.5 -16.3 234 4708 done -1.76 - - 2329 - 2.50 0.049 2051 -556.4 -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5042 836.0 -14.4 243 5048 roll -1.76 - - 2329 - 2.58 0.067 3434 536.0 -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5112 846.0 -14.2 244 5118 done -1.76 - - 2329 - 2.50 0.050 2049 -554.0 -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5452 893.3 -14.0 253 5492 done -1.76 - - 2329 - - - 2049 - -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
5815 943.8 -14.0 262 5820 roll -1.76 - - 2329 - 2.60 0.067 3443 536.2 -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
5865 950.8 -14.1 263 5870 done -1.76 - - 2328 - 2.50 0.050 2055 -555.2 -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6149 991.0 14.2 270 6386 done -0.33 1.67 0.135 2645 189.8 - - 2228 - - 198.93 1.303 2956 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
6388 1003.8 5.2 276 6599 roll 1.76 2.25 0.095 3099 201.8 2.62 0.073 3603 524.8 233.6 196.80 1.272 2002 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
6804 974.6 11.7 285 6876 done 1.76 - - 3099 - 2.50 0.047 2227 -550.4 310.7 64.65 1.259 1688 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
7215 925.3 12.2 296 7278 roll 1.92 0.17 0.058 3141 247.1 2.72 0.071 3612 509.2 376.7 54.53 1.247 1420 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
7356 904.3 16.7 299 7362 done 2.05 0.08 0.053 3167 325.0 2.55 0.051 2227 -543.1 376.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
7671 851.4 16.5 307 7711 done 2.05 - - 3168 - - - 2226 - 376.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
8035 792.3 16.4 316 8040 roll 2.05 - - 3168 - 2.62 0.070 3612 529.0 376.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
8105 780.4 17.7 317 8110 done 2.05 - - 3168 - 2.53 0.050 2225 -548.2 376.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
8444 726.0 15.6 326 8484 done 2.05 - - 3168 - - - 2224 - 376.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
8807 670.3 15.6 335 8813 roll 2.05 - - 3168 - 2.60 0.067 3608 532.3 376.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
8845 664.2 16.3 335 8851 done 2.05 - - 3168 - 2.50 0.047 2224 -553.6 376.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
9174 614.0 15.1 344 9179 roll 2.05 - - 3168 - 2.60 0.067 3611 533.5 376.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
9235 604.7 15.9 345 9240 done 2.05 - - 3168 - 2.47 0.046 2234 -557.5 376.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
9544 558.6 14.7 353 9585 done 2.05 - - 3168 - - - 2234 - 382.8 4.22 1.200 1394 -5.7 0.279 - - - - - - - - -
9908 503.5 15.6 362 9914 roll 2.06 - - 3168 - 2.55 0.063 3605 537.6 382.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
9951 496.4 15.9 363 9957 done 2.06 - - 3168 - 2.45 0.039 2224 -563.7 382.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
10277 447.5 14.7 371 10318 done 2.06 - - 3168 - - - 2223 - 390.6 6.30 1.088 1362 -5.1 0.220 - - - - - - - - -
10641 391.8 15.6 380 10681 done 2.08 - - 3168 - - - 2223 - 390.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
11004 336.8 15.2 389 11009 roll 2.08 - - 3168 - 2.55 0.055 3619 547.5 390.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
11042 331.1 14.6 389 11058 done 2.08 - - 3168 - 2.45 0.036 2224 -569.4 399.9 6.95 0.987 1324 -5.5 0.193 - - - - - - - - -
11374 287.3 13.4 400 11410 roll 2.10 - - 3168 - 2.60 0.053 3614 534.6 437.7 30.60 0.873 1170 -5.0 0.174 - - - - - - - - -
11437 277.9 16.2 403 11443 done 2.17 0.08 0.055 3194 325.0 2.45 0.034 2230 -564.9 437.7 - - 1170 - - - - - - - - - - -
11766 225.8 14.9 419 11771 roll 2.17 - - 3194 - 2.50 0.051 3614 553.6 439.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
11798 220.1 18.1 420 11803 done 2.18 - - 3194 - 2.40 0.031 2230 -576.7 439.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
12118 169.0 16.0 439 12126 done 2.18 - - 3194 - - - 2230 - 439.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
12442 117.7 14.9 471 12454 roll 2.18 - - 3194 - 2.38 0.046 3619 583.6 442.0 2.95 0.815 1151 -6.1 0.093 - - - - - - - - -
12519 105.2 16.0 485 12525 done 2.18 - - 3194 - 2.40 0.028 2217 -584.2 442.0 - - 1151 - - - - - - - - - - -
12842 64.0 10.8 546 12928 roll 2.18 - - 3194 - 2.55 0.045 3612 547.1 539.1 77.93 0.614 757 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
12968 48.0 14.2 569 12986 done 2.38 0.15 0.038 3239 300.0 2.38 0.025 2224 -583.2 557.7 10.75 0.618 702 -5.1 0.042 - - - - - - - - -