DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.59 of 150.00 AH used of 24V (81.61% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 12.70 of 100.00 AH used of 10V (87.30% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.15, SM_CC=275)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 49 VBD -1.00 - - 337 - - - 2243 - -146.0 -29.40 - 2307 - - - - - - - - - - -
51 3.2 -2.4 5 115 roll -1.00 8.38 0.245 2444 251.4 2.45 0.084 812 -584.1 -146.0 -46.50 - 3344 -22.3 - - - - - - - - - -
201 19.8 -18.9 31 208 done -0.59 0.32 0.140 2531 271.9 2.38 0.067 2243 601.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
544 47.7 -8.0 92 550 done -0.59 - - 2531 - - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
887 73.9 -7.4 153 892 done -0.64 - - 2531 - - - 2243 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1230 96.6 -6.2 214 1236 done -0.73 0.12 0.085 2482 -408.3 - - 2243 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1564 122.2 -7.4 236 1569 roll -0.64 0.15 0.151 2525 286.7 2.35 0.069 810 -609.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1619 126.1 -6.8 238 1626 done -0.68 - - 2516 - 2.35 0.066 2244 610.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1934 147.8 -7.1 254 1938 roll -0.73 - - 2506 - 2.20 0.079 3596 614.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1995 152.7 -8.0 256 2002 done -0.73 - - 2506 - 2.22 0.058 2214 -622.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2312 177.3 -8.0 272 2315 roll -0.73 - - 2506 - 2.22 0.071 821 -627.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2417 186.1 -8.1 276 2424 done -0.73 - - 2497 - 2.33 0.068 2234 606.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2733 209.2 -6.8 292 2734 done -0.73 - - 2496 - - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3042 229.3 -6.4 307 3046 roll -0.73 - - 2496 - 2.30 0.071 819 -615.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3142 236.6 -7.1 311 3146 done -0.73 - - 2486 - 2.33 0.069 2255 616.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3463 259.3 -7.4 327 3464 done -0.73 - - 2486 - - - 2255 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3774 282.0 -7.2 342 3778 roll -0.73 - - 2476 - 2.17 0.083 3610 624.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3845 287.8 -8.1 345 3850 done -0.73 0.05 0.155 2493 340.0 2.20 0.059 2231 -626.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4173 309.2 -6.5 361 4176 roll -0.73 - - 2494 - 2.25 0.072 812 -630.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4222 312.7 -7.1 363 4226 done -0.73 - - 2487 - 2.33 0.067 2234 610.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4549 334.8 -6.6 379 4553 roll -0.73 - - 2476 - 2.17 0.081 3596 627.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4616 339.6 -7.7 382 4620 done -0.73 0.10 0.156 2502 260.0 2.15 0.057 2220 -640.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4948 358.2 -5.5 398 4951 roll -0.81 - - 2502 - 2.22 0.071 813 -633.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5060 364.7 -5.5 403 5065 done -0.87 0.10 0.089 2452 -500.0 2.30 0.067 2245 622.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5387 387.5 -7.0 419 5388 done -0.77 0.15 0.149 2493 273.3 - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5715 404.9 -5.1 433 5719 roll -0.83 - - 2485 - 2.20 0.079 3606 619.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5776 408.4 -5.9 434 5780 done -0.89 - - 2485 - 2.17 0.057 2221 -638.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6089 423.8 -4.8 442 6093 roll -0.89 - - 2485 - 2.22 0.069 817 -632.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6166 427.9 -4.9 443 6170 done -0.89 - - 2475 - 2.33 0.065 2243 612.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6503 444.9 -5.2 452 6504 done -0.89 - - 2475 - - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6828 462.9 -5.6 460 6829 done -0.89 - - 2475 - - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7153 480.9 -5.6 468 7158 roll -0.89 - - 2475 - 2.33 0.067 809 -615.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7236 486.1 -6.2 469 7243 done -0.84 - - 2464 - 2.30 0.064 2237 620.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7567 504.7 -5.5 478 7568 done -0.84 - - 2464 - - - 2237 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7892 522.8 -5.7 486 7893 done -0.80 - - 2464 - - - 2237 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8217 541.9 -5.8 494 8218 done -0.80 - - 2464 - - - 2237 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8542 561.8 -6.1 502 8546 roll -0.80 - - 2464 - 2.33 0.067 809 -612.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8659 569.4 -6.4 504 8664 done -0.72 0.17 0.139 2505 241.2 2.33 0.064 2237 612.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8993 585.1 -4.7 512 8995 done -0.85 0.12 0.084 2455 -416.7 - - 2237 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9315 606.4 -6.8 520 9317 done -0.79 0.12 0.155 2488 275.0 - - 2237 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9640 624.1 -5.4 528 9644 roll -0.86 - - 2489 - 2.30 0.067 817 -617.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9700 627.6 -5.4 529 9704 done -0.86 - - 2480 - 2.30 0.064 2240 618.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10048 648.0 -6.0 538 10049 done -0.86 - - 2480 - - - 2240 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10373 666.1 -5.5 546 10374 done -0.86 - - 2480 - - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10698 684.1 -5.5 554 10702 roll -0.86 - - 2480 - 2.30 0.066 816 -618.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10781 688.9 -5.9 555 10788 done -0.86 - - 2470 - 2.28 0.063 2246 627.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11112 707.6 -5.7 564 11113 done -0.86 - - 2470 - - - 2245 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11437 725.4 -5.4 572 11438 done -0.86 - - 2470 - - - 2245 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11762 748.2 -6.9 580 11763 done -0.86 - - 2470 - - - 2245 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11802 begin apogee
11807 750.1 6.2 581 11936 done -0.31 0.38 0.129 2588 310.5 - - 1732 - - 125.38 1.343 2745 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
11937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11937 begin climb
11939 751.8 - 584 12071 done 1.00 0.88 0.102 2871 321.6 - - 1732 - 146.0 128.77 1.267 2149 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
12387 708.7 10.3 595 12389 done 0.76 0.20 0.129 2815 -280.0 - - 1732 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12710 685.9 6.5 603 12730 roll 0.78 - - 2815 - 2.53 0.070 3152 561.3 161.9 13.55 1.180 2085 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
12758 682.3 7.7 604 12763 done 0.67 - - 2822 - 2.38 0.056 1737 -594.5 161.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13082 657.5 7.5 612 13083 done 0.67 - - 2822 - - - 1737 - 161.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13407 632.6 7.7 620 13408 done 0.67 - - 2822 - - - 1737 - 161.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13732 607.3 7.8 628 13736 roll 0.67 - - 2822 - 2.38 0.070 3154 595.4 161.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13753 605.5 8.5 628 13758 done 0.58 0.17 0.136 2782 -235.3 2.30 0.056 1735 -617.0 161.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14101 585.3 5.7 637 14144 roll 0.77 0.15 0.075 2846 426.7 2.45 0.069 3156 580.0 202.9 35.70 1.230 1915 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
14166 579.5 10.4 638 14171 done 0.59 0.25 0.133 2785 -244.0 2.35 0.056 1742 -601.7 202.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14514 558.4 6.0 647 14544 done 0.81 0.17 0.069 2856 417.6 - - 1742 - 235.6 28.20 1.195 1784 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
14838 524.8 10.6 655 14840 done 0.69 0.17 0.124 2805 -300.0 - - 1742 - 235.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15163 500.8 7.1 663 15165 done 0.81 0.10 0.084 2850 450.0 - - 1742 - 235.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15489 468.1 10.2 671 15493 roll 0.72 0.15 0.127 2814 -240.0 2.35 0.071 323 -603.8 235.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15503 466.8 9.7 671 15508 done 0.72 - - 2814 - 2.38 0.056 1740 595.4 235.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15852 441.9 6.9 680 15861 roll 0.81 - - 2814 - 2.38 0.071 3157 595.4 240.6 3.95 0.759 1765 -2.5 0.159 - - - - - - - - -
15896 438.4 8.3 681 15900 done 0.81 - - 2823 - 2.30 0.056 1734 -618.7 240.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16225 413.6 7.5 689 16226 done 0.81 - - 2823 - - - 1734 - 240.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16532 390.0 7.7 699 16533 done 0.86 - - 2823 - - - 1734 - 240.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16841 366.7 7.2 714 16846 roll 0.91 0.12 0.081 2876 441.7 2.38 0.070 3160 599.2 240.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16863 364.7 8.6 715 16868 done 0.82 0.20 0.137 2828 -240.0 2.30 0.057 1731 -621.3 240.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17189 339.6 7.5 731 17190 done 0.87 - - 2828 - - - 1731 - 240.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17499 317.3 7.2 746 17500 done 0.93 0.12 0.079 2881 441.7 - - 1731 - 240.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17809 283.3 11.2 761 17814 roll 0.77 0.20 0.125 2824 -285.0 2.30 0.071 325 -611.3 240.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17836 280.6 7.9 762 17840 done 0.82 - - 2824 - 2.30 0.057 1746 617.8 240.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18157 258.9 6.8 778 18172 roll 0.94 0.12 0.079 2879 458.3 2.30 0.071 3155 612.6 247.9 8.05 0.936 1734 -3.5 0.104 - - - - - - - - -
18183 256.6 10.6 779 18188 done 0.85 0.17 0.135 2839 -235.3 2.28 0.057 1733 -623.7 247.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18512 232.4 7.1 795 18513 done 0.92 - - 2839 - - - 1733 - 247.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18819 211.4 6.7 810 18832 done 1.03 0.15 0.075 2900 406.7 - - 1733 - 257.7 10.10 0.950 1694 -3.8 0.090 - - - - - - - - -
19129 179.0 10.6 825 19133 roll 0.91 0.17 0.126 2856 -258.8 2.33 0.072 332 -601.3 257.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19150 177.0 8.7 826 19154 done 0.91 - - 2856 - 2.33 0.058 1743 605.6 257.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19481 150.9 8.1 842 19485 roll 0.97 - - 2856 - 2.33 0.074 3156 606.4 257.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19513 147.7 9.6 843 19518 done 0.97 - - 2864 - 2.35 0.058 1735 -604.7 257.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
19836 122.5 7.3 859 19840 roll 0.97 - - 2865 - 2.35 0.073 3152 603.0 257.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
19851 121.2 7.3 859 19859 done 0.97 - - 2873 - 2.35 0.058 1736 -602.6 257.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
20169 98.4 6.6 878 20187 roll 0.98 - - 2884 - 2.35 0.075 334 -596.6 269.6 11.02 0.930 1646 -3.9 0.045 - - - - - - - - -
20222 94.6 7.3 887 20228 done 1.03 - - 2883 - 2.33 0.059 1744 605.2 269.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20565 68.3 7.7 948 20572 roll 1.03 - - 2884 - 2.33 0.075 3155 605.6 269.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20600 65.3 8.6 954 20606 done 1.03 - - 2893 - 2.33 0.060 1737 -608.6 269.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20944 38.4 6.9 1015 20956 roll 1.04 - - 2903 - 2.38 0.077 333 -589.9 273.5 4.55 0.740 1629 -2.6 0.015 - - - - - - - - -
20990 35.2 6.9 1023 21002 done 1.04 - - 2903 - 2.33 0.061 1742 604.7 277.4 5.03 0.762 1614 -3.0 0.015 - - - - - - - - -
21339 14.1 8.4 1085 21345 roll 1.04 - - 2903 - 2.33 0.077 3154 606.0 277.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21430 6.0 9.9 1101 21438 done 0.98 0.15 0.133 2867 -240.0 2.33 0.062 1732 -610.3 277.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
21469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21469 begin surface coast
21510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21510 begin surface
SM 2.61 - - - - -10.57 6.82 0.058 338 -370.8 - - 2242 - 279.15 - - 1606 - - - - - - - -