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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 14.05 of 91.80 AH used of 24V (84.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.51 of 61.20 AH used of 10V (82.83% remains) | |
| • Surface angle -54.5 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -22.2 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.9 m depth, ceiling -989.1 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 999.0 m at 70.4 m, depth 1069 m (147 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 167 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 113 | VBD | -1.79 | - | - | 364 | - | - | - | 2042 | - | -68.1 | -85.10 | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 2.1 | -4.2 | 14 | 152 | roll | -1.83 | 10.85 | 0.154 | 2326 | 180.8 | 2.60 | 0.066 | 3449 | 541.2 | -97.8 | -16.20 | - | 3814 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 26.9 | -8.1 | 52 | 407 | done | -1.83 | - | - | 2326 | - | 2.45 | 0.038 | 2041 | -574.7 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 42.6 | -7.8 | 68 | 610 | roll | -1.83 | - | - | 2326 | - | 2.55 | 0.055 | 3450 | 552.5 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 50.9 | -8.2 | 75 | 717 | done | -1.83 | - | - | 2326 | - | 2.47 | 0.038 | 2050 | -566.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 65.5 | -7.6 | 91 | 910 | roll | -1.83 | - | - | 2326 | - | 2.55 | 0.057 | 3457 | 551.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 67.9 | -7.7 | 93 | 943 | done | -1.83 | - | - | 2326 | - | 2.47 | 0.039 | 2041 | -573.3 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 82.7 | -7.4 | 108 | 1138 | roll | -1.83 | - | - | 2326 | - | 2.58 | 0.073 | 646 | -540.7 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 85.9 | -8.3 | 110 | 1179 | done | -1.83 | - | - | 2326 | - | 2.45 | 0.036 | 2050 | 573.1 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1303 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1309 | 96.0 | 7.9 | 121 | 1391 | done | -0.38 | 1.58 | 0.100 | 2644 | 201.3 | - | - | 2462 | - | - | 75.45 | 0.571 | 3414 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1394 | 97.8 | - | 128 | 1475 | done | 1.83 | 2.28 | 0.069 | 3132 | 214.0 | - | - | 2461 | - | 97.8 | 73.95 | 0.567 | 3015 | -5.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 75.4 | 9.4 | 150 | 1668 | roll | 1.83 | - | - | 3132 | - | 2.58 | 0.067 | 3854 | 539.9 | 97.8 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 70.8 | 10.1 | 153 | 1713 | done | 1.83 | - | - | 3133 | - | 2.45 | 0.034 | 2434 | -579.6 | 97.8 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 52.2 | 9.4 | 169 | 1912 | done | 1.83 | - | - | 3132 | - | - | - | 2431 | - | 97.8 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 33.9 | 9.6 | 184 | 2106 | roll | 1.83 | - | - | 3132 | - | 2.60 | 0.064 | 3851 | 546.2 | 97.8 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 25.9 | 10.9 | 189 | 2186 | done | 1.83 | - | - | 3132 | - | 2.45 | 0.033 | 2441 | -575.5 | 97.8 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 9.1 | 6.5 | 215 | 2401 | roll | 1.85 | - | - | 3132 | - | 2.62 | 0.063 | 3857 | 540.5 | 115.9 | 12.85 | 0.535 | 2941 | -5.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 5.9 | 6.9 | 222 | 2446 | done | 1.87 | - | - | 3132 | - | 2.42 | 0.033 | 2441 | -585.1 | 129.5 | 10.20 | 0.535 | 2885 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2483 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2511 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2511 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 363 | - | - | - | 2054 | - | 450.13 | 161.10 | 0.499 | 1580 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||