Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.00 of 91.80 AH used of 24V (68.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.55 of 61.20 AH used of 10V (74.60% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.85, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 90.1 m at 600.2 m, depth 690 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 90 done -1.10 - - 53 - - - 2641 - -146.6 -73.43 - 3501 - - - - - - - - - - -
94 3.0 -4.7 3 116 roll -1.10 12.18 0.161 2194 175.8 2.28 0.086 3793 505.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
277 30.2 -9.3 11 281 done -1.10 - - 2194 - 2.15 0.072 2655 -529.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
604 62.5 -11.0 27 607 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3787 514.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
682 69.7 -7.8 30 686 done -1.10 - - 2194 - 2.12 0.063 2635 -543.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1003 95.8 -7.9 46 1005 done -1.10 - - 2194 - - - 2634 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1313 123.6 -8.2 61 1314 done -1.10 - - 2194 - - - 2635 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1622 146.7 -7.9 76 1623 done -1.10 - - 2194 - - - 2635 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1931 168.0 -6.6 91 1935 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.091 3789 512.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1971 170.6 -6.2 93 1975 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2642 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2304 194.9 -8.3 109 2305 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2613 221.1 -8.5 124 2614 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2922 245.3 -7.5 139 2924 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3232 270.1 -8.8 154 3236 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.090 3787 515.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3288 274.8 -8.7 156 3293 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.060 2640 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3610 300.1 -7.5 172 3611 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3918 323.4 -7.8 187 3919 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4227 345.5 -6.7 202 4231 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.089 3790 518.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4278 349.4 -7.9 204 4282 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.057 2639 -553.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4605 372.1 -7.1 220 4609 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.088 3792 519.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4661 376.3 -7.3 222 4665 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.055 2652 -556.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4982 398.7 -7.4 238 4983 done -1.10 - - 2194 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5292 422.8 -7.9 253 5293 done -1.10 - - 2194 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5601 444.1 -6.4 268 5605 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.083 3791 524.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5662 448.2 -6.9 270 5669 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.053 2654 -560.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5979 465.5 -5.5 286 5980 done -1.10 - - 2194 - - - 2654 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6288 484.3 -6.6 301 6289 done -1.10 - - 2194 - - - 2654 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6597 505.1 -6.7 316 6601 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.084 3790 523.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6643 508.5 -8.2 318 6647 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.051 2641 -560.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6976 532.3 -7.0 334 6977 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7285 552.8 -6.8 349 7286 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7594 573.8 -6.1 364 7598 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.087 3794 519.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7634 576.5 -7.4 365 7640 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.052 2652 -562.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7950 598.0 -7.3 381 7954 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3790 517.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8006 602.5 -8.6 383 8009 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2651 -555.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8327 626.5 -7.6 399 8331 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.091 3787 516.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8418 633.5 -7.7 403 8422 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2640 -551.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8751 658.6 -7.6 419 8752 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9060 680.2 -6.6 434 9064 done -1.10 - - 2194 - 2.25 0.096 3790 511.1 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9065 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9065 begin apogee
9075 680.8 6.7 434 9203 done -0.42 0.73 0.091 2344 205.5 - - 1995 - - 124.72 1.143 2901 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
9204 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9204 begin climb
9208 686.7 - 440 9341 roll 1.10 1.55 0.052 2679 216.1 2.75 0.072 586 -512.4 146.6 123.25 1.105 2304 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
9590 678.2 4.1 457 9656 done 1.19 - - 2678 - 2.55 0.040 2026 564.7 215.7 59.22 1.101 2022 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
9975 657.7 5.1 476 10011 roll 1.23 0.12 0.044 2722 366.7 2.65 0.071 3404 520.0 250.0 29.65 1.088 1883 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
10105 648.7 7.7 481 10110 done 1.23 - - 2722 - 2.58 0.051 1988 -548.8 250.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10431 624.3 7.7 497 10436 roll 1.23 - - 2722 - 2.67 0.069 3412 533.3 250.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10494 619.2 8.9 500 10498 done 1.23 - - 2722 - 2.55 0.048 1997 -554.9 250.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10821 586.2 11.1 516 10825 roll 1.23 - - 2722 - 2.65 0.067 3412 534.0 250.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10860 581.6 11.8 518 10865 done 1.23 - - 2722 - 2.55 0.048 1993 -556.5 250.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11187 546.6 10.5 534 11188 done 1.23 - - 2722 - - - 1993 - 250.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11496 519.1 6.6 549 11497 done 1.23 - - 2722 - - - 1993 - 250.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11805 506.1 3.5 564 11889 roll 1.34 - - 2722 - 2.72 0.067 3409 520.6 341.3 76.60 1.055 1510 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
11955 499.3 5.8 570 11967 done 1.35 - - 2722 - 2.55 0.048 1995 -554.5 347.4 6.90 0.855 1485 -3.6 0.222 - - - - - - - - -
12289 473.5 8.6 587 12293 roll 1.35 - - 2722 - 2.65 0.069 3403 531.3 347.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
12328 470.1 8.6 589 12333 done 1.35 - - 2722 - 2.55 0.049 1990 -554.1 347.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
12655 437.7 11.0 605 12660 roll 1.35 - - 2722 - 2.65 0.067 3406 534.3 347.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
12713 431.1 11.4 607 12719 done 1.35 - - 2722 - 2.55 0.051 1998 -552.2 347.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13029 397.1 10.1 623 13033 roll 1.35 - - 2722 - 2.65 0.069 3410 532.8 347.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13062 393.7 9.9 624 13068 done 1.35 - - 2722 - 2.58 0.053 1995 -548.4 347.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13377 366.4 8.2 640 13382 roll 1.35 - - 2722 - 2.65 0.069 3411 534.3 347.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13428 362.1 8.5 642 13432 done 1.35 - - 2722 - 2.58 0.054 1996 -548.4 347.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13744 336.5 8.3 657 13748 roll 1.35 - - 2722 - 2.65 0.070 3407 532.5 347.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13783 333.0 8.9 659 13788 done 1.35 - - 2722 - 2.58 0.054 1994 -547.7 347.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14110 303.7 9.4 675 14114 roll 1.35 - - 2722 - 2.65 0.070 3405 532.5 347.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14149 300.1 9.7 677 14154 done 1.35 - - 2722 - 2.58 0.055 1990 -548.4 347.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14476 271.5 8.1 693 14481 roll 1.35 - - 2722 - 2.65 0.069 3406 534.3 347.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14527 267.1 8.4 695 14531 done 1.35 - - 2722 - 2.58 0.056 1995 -546.9 347.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14843 244.3 6.6 710 14847 roll 1.35 - - 2722 - 2.62 0.070 3400 536.3 347.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14898 240.5 7.1 712 14904 done 1.35 - - 2722 - 2.58 0.057 1990 -546.5 347.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15214 215.4 8.3 728 15218 roll 1.35 - - 2722 - 2.62 0.067 3401 538.5 347.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15258 211.5 8.9 730 15263 done 1.35 - - 2722 - 2.58 0.056 1988 -547.7 347.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15580 185.0 8.5 746 15584 roll 1.35 - - 2722 - 2.65 0.067 3412 537.4 347.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15630 180.4 9.2 748 15634 done 1.35 - - 2722 - 2.58 0.057 2000 -547.3 347.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15946 154.4 8.4 763 15947 done 1.35 - - 2722 - - - 2000 - 347.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16255 126.1 9.2 778 16260 roll 1.35 - - 2722 - 2.62 0.070 3409 537.8 347.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16328 118.9 9.2 781 16332 done 1.35 - - 2722 - 2.58 0.057 1997 -547.3 347.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16646 88.7 9.6 796 16647 done 1.35 - - 2722 - - - 1997 - 347.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16953 60.2 8.7 811 16955 done 1.35 - - 2722 - - - 1996 - 347.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
17263 41.9 7.1 826 17267 roll 1.35 - - 2722 - 2.62 0.068 3407 538.5 347.4 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17296 39.1 8.5 827 17302 done 1.35 - - 2722 - 2.58 0.060 1993 -548.1 347.4 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17613 7.9 9.7 843 17618 roll 1.35 - - 2722 - 2.60 0.062 3407 543.8 347.4 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17658 3.2 9.4 845 17662 done 1.35 - - 2722 - 2.53 0.046 1993 -558.9 347.4 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17688 begin surface coast
17711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17711 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.94 11.82 0.034 47 -226.3 - - 2637 - 346.85 - - 1488 - - - - - - - -