Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.48 of 91.80 AH used of 24V (74.42% remains)
• Previous NAKs 35, Timeouts 5 • 10.38 of 61.20 AH used of 10V (83.04% remains)
• Surface angle -43.7 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.05, SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 106.5 m at 575.2 m, depth 682 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 118 VBD -1.16 - - 26 - - - 2530 - -146.6 -100.62 - 3257 - - - - - - - - - - -
122 4.2 -3.3 5 145 roll -1.16 10.80 0.122 2115 193.4 2.15 0.072 3692 540.5 -146.6 -6.20 - 3515 -41.6 - - - - - - - - - -
267 20.9 -7.8 11 271 done -1.02 0.17 0.085 2148 194.1 2.03 0.036 2506 -584.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
594 53.6 -9.6 27 595 done -1.02 - - 2149 - - - 2506 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
904 73.3 -6.8 42 905 done -0.98 - - 2149 - - - 2506 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1214 97.4 -7.2 57 1218 roll -0.98 - - 2148 - 2.12 0.056 3686 556.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1356 106.8 -5.9 63 1360 done -0.92 0.12 0.084 2174 216.7 2.00 0.036 2516 -585.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1683 126.1 -8.1 79 1684 done -0.92 - - 2174 - - - 2516 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1993 151.2 -9.7 94 1997 roll -0.92 - - 2174 - 2.10 0.056 3685 556.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2089 158.0 -6.4 98 2093 done -0.92 - - 2174 - 2.00 0.037 2512 -586.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2416 178.4 -6.7 114 2420 roll -0.92 - - 2174 - 2.12 0.056 3696 558.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2523 185.9 -6.1 118 2529 done -0.92 - - 2174 - 2.03 0.036 2507 -585.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2839 207.5 -8.0 134 2840 done -0.92 - - 2174 - - - 2507 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3148 229.2 -7.1 149 3152 roll -0.92 - - 2174 - 2.12 0.057 3689 557.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3278 239.2 -7.6 154 3284 done -0.92 - - 2174 - 2.00 0.035 2512 -588.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3594 263.6 -7.7 170 3597 roll -0.92 - - 2174 - 2.12 0.057 3695 558.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3678 270.9 -8.8 173 3684 done -0.92 - - 2174 - 2.00 0.035 2517 -589.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3994 296.9 -7.8 189 3996 done -0.92 - - 2174 - - - 2517 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4303 318.2 -6.7 204 4307 roll -0.92 - - 2174 - 2.10 0.058 3686 556.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4433 326.8 -4.0 209 4439 done -0.92 - - 2174 - 2.00 0.036 2510 -588.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4750 340.2 -3.2 225 4753 roll -0.92 - - 2174 - 2.12 0.058 3688 555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4874 344.2 -3.4 230 4878 done -0.92 - - 2174 - 1.98 0.036 2519 -590.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5197 359.0 -5.5 246 5198 done -0.92 - - 2174 - - - 2517 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5505 381.3 -8.0 261 5509 roll -0.92 - - 2174 - 2.10 0.061 3687 557.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5668 394.8 -8.5 268 5672 done -0.92 - - 2174 - 2.00 0.037 2520 -583.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5996 417.3 -6.8 284 5997 done -0.92 - - 2174 - - - 2520 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6305 440.3 -8.4 299 6309 roll -0.97 - - 2174 - 2.12 0.067 3685 549.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6384 446.7 -7.0 302 6388 done -0.97 - - 2174 - 2.00 0.038 2520 -582.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6707 458.4 -1.6 318 6708 done -1.02 - - 2174 - - - 2521 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7016 469.2 -4.7 333 7020 roll -1.07 0.15 0.047 2130 -293.3 2.15 0.070 3682 540.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7185 484.0 -8.9 340 7192 done -1.00 0.12 0.088 2154 200.0 2.00 0.042 2525 -578.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7502 508.3 -5.7 356 7503 done -1.00 - - 2154 - - - 2525 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7811 522.9 -5.7 371 7815 roll -1.00 - - 2154 - 2.20 0.086 3678 524.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7884 527.8 -7.5 374 7888 done -1.00 - - 2154 - 2.08 0.052 2518 -557.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8212 543.7 -3.3 390 8213 done -1.00 - - 2154 - - - 2519 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8521 557.1 -5.4 405 8522 done -1.00 - - 2154 - - - 2517 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8830 568.9 -4.2 420 8834 roll -1.00 - - 2155 - 2.22 0.088 3679 523.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8922 572.5 -3.3 424 8925 done -1.00 - - 2155 - 2.08 0.051 2515 -559.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9255 585.1 -4.8 440 9256 done -1.00 - - 2155 - - - 2514 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9564 605.7 -7.9 455 9565 done -1.00 - - 2154 - - - 2514 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9874 628.8 -6.5 470 9875 done -1.05 - - 2155 - - - 2513 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10182 645.4 -6.3 485 10186 roll -1.05 - - 2154 - 2.22 0.086 3686 528.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10261 652.4 -8.5 488 10265 done -1.05 - - 2154 - 2.10 0.050 2506 -561.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10539 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10539 begin apogee
10547 672.3 5.6 502 10681 done -0.45 0.55 0.064 2274 218.2 - - 2316 - - 127.80 1.285 2914 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
10682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10682 begin climb
10686 675.0 - 509 10818 done 1.16 1.60 0.054 2624 218.8 - - 2316 - 146.6 127.95 1.245 2317 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
11122 657.4 3.7 530 11195 roll 1.25 0.10 0.057 2655 310.0 2.67 0.077 3682 511.6 222.6 67.12 1.223 2007 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
11339 638.8 13.6 540 11344 done 1.14 0.15 0.092 2626 -193.3 2.45 0.046 2316 -557.6 222.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11666 611.2 7.0 556 11671 roll 1.14 - - 2625 - 2.60 0.069 911 -540.4 222.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11722 606.8 8.0 558 11729 done 1.14 - - 2626 - 2.58 0.056 2312 543.0 222.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12039 577.5 10.3 574 12043 roll 1.14 - - 2626 - 2.58 0.075 3693 535.3 222.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12146 569.9 5.5 579 12168 done 1.16 - - 2626 - 2.45 0.044 2314 -562.9 238.2 14.73 1.153 1943 -4.2 0.221 - - - - - - - - -
12478 554.3 5.7 595 12494 roll 1.18 - - 2625 - 2.62 0.064 912 -535.1 248.9 11.10 1.114 1899 -4.0 0.209 - - - - - - - - -
12551 549.7 6.9 597 12556 done 1.18 - - 2625 - 2.58 0.051 2323 546.9 248.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12867 523.8 8.5 612 12868 done 1.18 - - 2626 - - - 2324 - 248.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13176 501.5 6.6 627 13181 roll 1.18 - - 2626 - 2.53 0.068 3699 543.5 248.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13255 495.6 8.1 630 13262 done 1.18 - - 2626 - 2.45 0.041 2307 -568.2 248.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13572 476.3 6.4 646 13576 roll 1.18 - - 2626 - 2.58 0.065 3699 539.5 248.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13695 468.0 6.7 651 13701 done 1.18 - - 2626 - 2.42 0.039 2314 -572.3 248.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14011 447.2 7.4 667 14012 done 1.18 - - 2626 - - - 2314 - 248.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14321 425.7 8.3 682 14324 roll 1.18 - - 2626 - 2.53 0.061 3693 545.1 248.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14405 418.0 9.4 685 14412 done 1.18 - - 2626 - 2.40 0.038 2314 -574.6 248.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14722 392.3 8.0 701 14723 done 1.18 - - 2625 - - - 2314 - 248.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15031 368.6 7.3 716 15035 roll 1.18 - - 2626 - 2.53 0.059 3700 547.8 248.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15122 360.7 7.9 720 15126 done 1.18 - - 2626 - 2.40 0.037 2310 -579.2 248.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15450 338.5 5.3 736 15476 roll 1.21 - - 2626 - 2.58 0.056 3693 536.0 271.9 21.12 1.027 1806 -4.4 0.154 - - - - - - - - -
15539 334.0 5.0 740 15576 done 1.25 - - 2626 - 2.40 0.035 2312 -575.4 304.3 28.88 1.019 1673 -4.6 0.160 - - - - - - - - -
15886 316.0 6.4 757 15891 roll 1.30 0.15 0.048 2667 273.3 2.53 0.056 3698 547.8 304.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15965 309.0 7.4 760 15971 done 1.25 - - 2666 - 2.40 0.035 2311 -577.9 304.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16282 280.0 8.3 776 16284 done 1.20 0.15 0.092 2637 -193.3 - - 2310 - 304.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16591 252.3 8.7 791 16595 roll 1.20 - - 2637 - 2.53 0.056 3705 551.4 304.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16676 243.1 10.2 795 16680 done 1.20 - - 2637 - 2.40 0.035 2311 -580.8 304.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17003 216.9 5.6 811 17021 done 1.22 - - 2637 - - - 2310 - 319.0 13.77 0.913 1614 -4.3 0.108 - - - - - - - - -
17332 198.1 6.1 827 17336 roll 1.27 - - 2637 - 2.53 0.055 3705 551.4 319.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17417 192.5 6.1 830 17423 done 1.27 - - 2637 - 2.40 0.035 2316 -578.8 319.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17733 165.6 7.4 846 17735 done 1.27 - - 2637 - - - 2314 - 319.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18043 144.4 3.9 861 18108 roll 1.40 0.17 0.047 2689 305.9 2.62 0.054 3699 528.6 388.7 58.03 0.910 1330 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
18232 127.5 10.9 869 18237 done 1.35 - - 2689 - 2.40 0.035 2315 -576.7 388.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
18550 95.1 16.9 884 18551 done 1.31 0.15 0.093 2660 -193.3 - - 2314 - 388.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
18858 59.9 12.4 899 18860 done 1.31 - - 2660 - - - 2314 - 388.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
19168 25.7 9.3 914 19172 roll 1.31 - - 2659 - 2.50 0.053 3703 555.6 388.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
19254 16.7 8.7 918 19258 done 1.31 - - 2660 - 2.40 0.035 2309 -580.8 388.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
19392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19393 begin surface coast
19415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19415 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.74 11.60 0.035 28 -226.9 - - 2541 - 389.05 - - 1329 - - - - - - - -