prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.31 of 91.80 AH used of 24V (84.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.77 of 61.20 AH used of 10V (51.35% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 146 | - | - | - | 2178 | - | -146.6 | -60.47 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 0.6 | -1.4 | 6 | 114 | roll | -0.84 | 12.48 | 0.004 | 2565 | 193.8 | 2.62 | 0.004 | 534 | -627.5 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 11.5 | -6.0 | 15 | 199 | done | -0.84 | 0.47 | 0.004 | 2453 | -238.3 | 2.70 | 0.004 | 2204 | 618.5 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 13.5 | -5.5 | 18 | 233 | done | -0.84 | 0.68 | 0.004 | 2561 | 158.8 | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 15.3 | -5.5 | 21 | 264 | done | -0.84 | 0.52 | 0.004 | 2449 | -215.4 | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 17.0 | -5.4 | 24 | 296 | done | -0.84 | 0.55 | 0.003 | 2560 | 201.8 | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 18.8 | -5.7 | 27 | 328 | done | -0.84 | 0.68 | 0.003 | 2451 | -160.3 | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 20.7 | -5.9 | 30 | 360 | done | -0.84 | 0.47 | 0.004 | 2560 | 231.9 | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 22.6 | -6.1 | 33 | 391 | done | -0.84 | 0.32 | 0.004 | 2486 | -231.2 | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 24.6 | -6.0 | 36 | 422 | done | -0.84 | - | - | 2486 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 26.4 | -5.8 | 39 | 455 | done | -0.84 | 0.45 | 0.003 | 2560 | 164.4 | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 28.3 | -5.9 | 42 | 488 | done | -0.84 | 0.68 | 0.003 | 2450 | -161.8 | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 30.1 | -5.6 | 45 | 519 | done | -0.84 | 0.57 | 0.004 | 2562 | 196.5 | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 31.9 | -5.5 | 48 | 551 | done | -0.84 | 0.57 | 0.004 | 2446 | -203.5 | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 33.5 | -5.2 | 51 | 583 | done | -0.84 | 0.57 | 0.004 | 2556 | 193.0 | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 35.1 | -5.3 | 54 | 616 | done | -0.84 | 0.35 | 0.004 | 2482 | -211.4 | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 36.7 | -5.0 | 57 | 646 | done | -0.84 | 0.32 | 0.003 | 2553 | 221.9 | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 38.2 | -4.7 | 60 | 679 | done | -0.84 | 0.35 | 0.004 | 2481 | -205.7 | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 39.8 | -4.8 | 63 | 711 | done | -0.84 | 0.38 | 0.003 | 2556 | 197.4 | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 41.2 | -4.5 | 66 | 742 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2482 | -246.7 | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 42.9 | -5.3 | 69 | 774 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2558 | 253.3 | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 44.7 | -5.4 | 72 | 806 | done | -0.84 | 0.40 | 0.004 | 2482 | -190.0 | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 46.4 | -5.8 | 75 | 838 | done | -0.84 | 0.32 | 0.003 | 2559 | 240.6 | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 48.2 | -5.3 | 78 | 869 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2481 | -260.0 | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 49.9 | -5.4 | 81 | 901 | done | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2556 | 197.4 | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 51.6 | -5.3 | 84 | 933 | done | -0.84 | 0.45 | 0.003 | 2485 | -157.8 | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 53.4 | -5.4 | 87 | 966 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2561 | 253.3 | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 55.1 | -5.5 | 90 | 997 | done | -0.84 | 0.45 | 0.004 | 2455 | -235.6 | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 56.7 | -5.3 | 93 | 1029 | done | -0.84 | 0.57 | 0.003 | 2564 | 191.2 | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 58.4 | -5.1 | 96 | 1061 | done | -0.84 | 0.57 | 0.003 | 2451 | -198.2 | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 60.0 | -5.1 | 99 | 1093 | done | -0.84 | 0.52 | 0.003 | 2567 | 223.1 | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 61.6 | -5.1 | 102 | 1125 | done | -0.84 | 0.57 | 0.004 | 2454 | -198.2 | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | 63.4 | -5.4 | 105 | 1156 | done | -0.84 | 0.55 | 0.004 | 2572 | 214.5 | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 65.2 | -5.5 | 108 | 1188 | done | -0.84 | 0.57 | 0.003 | 2460 | -196.5 | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 66.9 | -5.4 | 111 | 1220 | done | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2536 | 200.0 | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 68.6 | -5.6 | 114 | 1252 | done | -0.84 | 0.35 | 0.004 | 2461 | -214.3 | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 70.2 | -5.2 | 117 | 1287 | roll | -0.84 | 0.40 | 0.004 | 2537 | 190.0 | 2.53 | 0.004 | 3643 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 74.2 | -5.0 | 123 | 1361 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2461 | -253.3 | 2.97 | 0.004 | 1904 | -585.5 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 76.2 | -5.4 | 126 | 1395 | done | -0.84 | 0.28 | 0.004 | 2536 | 267.9 | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 77.9 | -5.3 | 129 | 1427 | done | -0.84 | 0.35 | 0.003 | 2464 | -205.7 | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 79.4 | -5.0 | 132 | 1459 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2539 | 250.0 | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 81.0 | -4.9 | 135 | 1491 | done | -0.84 | 0.43 | 0.003 | 2467 | -167.4 | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 82.7 | -5.1 | 138 | 1522 | done | -0.84 | 0.40 | 0.003 | 2544 | 192.5 | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 84.3 | -5.0 | 141 | 1554 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2471 | -243.3 | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 85.9 | -5.2 | 144 | 1586 | done | -0.84 | 0.43 | 0.004 | 2549 | 181.4 | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 87.5 | -5.2 | 147 | 1618 | done | -0.84 | 0.40 | 0.004 | 2476 | -182.5 | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 89.1 | -4.9 | 150 | 1650 | done | -0.84 | 0.43 | 0.003 | 2552 | 176.7 | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 90.6 | -4.8 | 153 | 1682 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2476 | -253.3 | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 92.1 | -4.6 | 156 | 1714 | done | -0.84 | 0.40 | 0.003 | 2553 | 192.5 | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 93.6 | -4.8 | 159 | 1745 | done | -0.84 | 0.35 | 0.004 | 2477 | -217.1 | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1772 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1780 | 95.1 | 4.7 | 162 | 1906 | done | -0.31 | 0.85 | 0.004 | 2624 | 172.9 | - | - | 2218 | - | - | 122.22 | 0.005 | 2472 | -5.0 | 9.704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1907 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1911 | 96.4 | - | 175 | 2037 | done | 0.84 | 1.35 | 0.004 | 2928 | 225.2 | - | - | 2221 | - | 146.6 | 121.28 | 0.005 | 1875 | -4.9 | 9.782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 88.2 | 6.5 | 191 | 2071 | done | 0.84 | 0.57 | 0.004 | 2819 | -191.2 | - | - | 2218 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 86.2 | 6.3 | 194 | 2103 | done | 0.84 | 0.52 | 0.003 | 2926 | 205.8 | - | - | 2218 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 84.2 | 6.3 | 197 | 2135 | done | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2850 | -253.3 | - | - | 2218 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 82.1 | 6.4 | 200 | 2170 | roll | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2925 | 250.0 | 2.97 | 0.004 | 474 | -587.2 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 63.1 | 6.0 | 227 | 2480 | done | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2851 | -246.7 | 2.83 | 0.003 | 2211 | 613.8 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 60.7 | 6.3 | 230 | 2514 | done | 0.84 | 0.35 | 0.004 | 2921 | 200.0 | - | - | 2212 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 58.8 | 6.3 | 233 | 2546 | done | 0.84 | 0.32 | 0.003 | 2886 | -109.4 | - | - | 2213 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 56.7 | 6.3 | 236 | 2576 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | - | - | 2214 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 54.8 | 6.1 | 239 | 2609 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | - | - | 2212 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 52.9 | 6.1 | 242 | 2640 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 2212 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 50.9 | 6.1 | 245 | 2672 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2213 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | 49.1 | 5.9 | 248 | 2708 | roll | 0.84 | - | - | 2884 | - | 2.95 | 0.004 | 479 | -587.8 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 30.6 | 5.6 | 275 | 3017 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | 3.17 | 0.004 | 2205 | 544.5 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 28.5 | 5.8 | 278 | 3050 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 2204 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3081 | 26.8 | 5.2 | 281 | 3082 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2205 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 24.9 | 5.8 | 284 | 3114 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2205 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 23.2 | 5.8 | 287 | 3146 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2204 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 21.5 | 5.3 | 290 | 3177 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | - | - | 2204 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3208 | 19.7 | 5.5 | 293 | 3209 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2206 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 18.0 | 5.2 | 296 | 3241 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2206 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 16.2 | 5.5 | 299 | 3276 | roll | 0.84 | - | - | 2885 | - | 2.25 | 0.003 | 3631 | 633.3 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | 6.5 | 5.6 | 314 | 3452 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | 2.70 | 0.004 | 1977 | -612.6 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 4.3 | 5.6 | 317 | 3490 | roll | 0.84 | - | - | 2885 | - | 2.47 | 0.004 | 545 | -579.8 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3526 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3560 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3560 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.71 | - | - | 144 | - | - | - | 2179 | - | 300.00 | 131.80 | 0.004 | 1250 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||