WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 29.45 of 91.80 AH used of 24V (67.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.93 of 61.20 AH used of 10V (55.99% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 320
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 VBD -1.07 - - 434 - - - 2078 - -117.3 -83.95 - 2620 - - - - - - - - - - -
106 4.0 -5.6 4 141 roll -1.07 12.88 0.191 2638 171.1 2.47 0.078 733 -544.5 -117.3 -11.50 - 3105 -42.2 - - - - - - - - - -
383 49.4 -14.2 18 390 done -1.07 - - 2637 - 2.47 0.048 2099 553.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
718 93.7 -12.5 33 725 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.066 723 -533.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
775 101.2 -13.3 34 782 done -1.07 - - 2637 - 2.47 0.048 2099 557.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1088 138.8 -11.8 45 1120 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1453 178.7 -11.0 53 1460 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.071 3501 539.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1510 185.2 -11.0 53 1517 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.054 2132 -547.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1820 217.4 -10.2 59 1880 done -1.07 - - 2637 - - - 2133 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2183 251.5 -9.3 65 2191 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.073 702 -540.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2248 257.4 -9.6 66 2255 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.051 2103 553.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2614 292.2 -9.4 72 2674 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2976 325.4 -9.2 76 2984 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.076 3498 536.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3040 331.5 -9.6 76 3047 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.057 2097 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3465 373.2 -9.8 80 3472 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.076 3490 525.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3504 377.1 -10.0 80 3511 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.058 2103 -543.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3833 409.8 -9.9 83 3841 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.077 3497 526.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3867 413.2 -10.8 83 3874 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.059 2107 -545.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4202 447.8 -10.3 86 4322 done -1.07 - - 2637 - - - 2107 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4684 494.8 -9.8 90 4804 done -1.07 - - 2637 - - - 2107 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5166 536.7 -8.7 94 5173 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.078 3498 524.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5225 541.3 -8.4 94 5232 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2102 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5536 564.3 -7.3 97 5656 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6018 597.9 -7.0 101 6025 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.080 3490 523.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6063 601.3 -7.6 101 6070 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2099 -539.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6386 625.7 -7.5 104 6394 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.080 3497 523.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6432 629.6 -8.4 104 6439 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2103 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6755 655.9 -8.2 107 6874 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7236 698.3 -8.8 111 7244 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3499 522.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7326 706.5 -9.2 111 7334 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2106 -539.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7727 743.5 -9.2 115 7847 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8209 784.1 -8.4 119 8216 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.081 3492 523.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8309 792.3 -7.6 119 8316 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2100 -539.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8698 822.1 -7.6 123 8818 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9179 859.4 -7.7 127 9187 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.083 3495 522.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9262 866.1 -8.4 127 9269 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2102 -539.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9669 894.4 -6.9 131 9676 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3496 522.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9727 898.3 -6.9 131 9735 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2104 -539.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
10038 917.2 -6.0 134 10158 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
10520 945.6 -5.9 138 10528 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.085 3496 521.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
10602 950.9 -7.1 138 10609 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.063 2103 -539.9 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
11009 976.4 -6.2 142 11016 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.086 3500 517.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
11078 981.4 -7.7 142 11086 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.063 2101 -538.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
11259 993.6 6.8 144 11377 done -0.33 0.82 0.103 2804 203.7 - - 2296 - - 104.75 1.523 2624 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
11379 996.5 5.0 145 11497 done 1.07 1.45 0.068 3112 212.4 - - 2296 - 117.3 104.20 1.487 2146 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
11858 968.4 6.1 149 11978 done 1.07 - - 3112 - - - 2296 - 121.3 3.25 1.547 2130 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
12340 932.4 7.4 153 12460 done 1.07 - - 3112 - - - 2296 - 121.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12823 897.8 7.2 157 12942 done 1.07 - - 3113 - - - 2296 - 121.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13303 863.7 7.1 161 13424 done 1.07 - - 3112 - - - 2296 - 121.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13785 827.6 7.5 165 13793 roll 1.07 - - 3112 - 2.67 0.087 3695 524.0 121.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13931 815.3 8.5 166 13939 done 1.07 - - 3112 - 2.58 0.061 2300 -540.7 121.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14278 788.7 7.6 169 14398 done 1.07 - - 3113 - - - 2285 - 121.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14760 754.3 7.1 173 14768 roll 1.07 - - 3113 - 2.70 0.086 3698 523.3 121.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14936 742.1 6.3 174 14944 done 1.07 - - 3113 - 2.58 0.060 2303 -540.7 121.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15252 724.2 5.6 177 15373 done 1.07 - - 3112 - - - 2285 - 140.5 15.98 1.393 2051 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
15735 694.1 6.2 181 15854 done 1.10 - - 3113 - - - 2285 - 140.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16216 662.3 6.6 185 16336 done 1.11 - - 3113 - - - 2285 - 140.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16698 631.7 6.4 189 16818 done 1.11 - - 3113 - - - 2285 - 140.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17180 601.9 6.2 193 17300 done 1.11 - - 3113 - - - 2285 - 142.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17662 569.5 6.7 197 17782 done 1.11 - - 3112 - - - 2285 - 142.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18144 538.3 6.5 201 18264 done 1.11 - - 3113 - - - 2285 - 142.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18626 509.9 5.8 205 18646 roll 1.11 - - 3113 - 2.60 0.070 902 -531.9 154.0 10.90 1.246 1997 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
18691 505.5 8.0 205 18698 done 1.13 - - 3112 - 2.58 0.056 2296 540.3 154.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19116 477.0 6.7 209 19123 roll 1.13 - - 3113 - 2.65 0.083 3698 529.1 154.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19179 472.2 7.2 209 19187 done 1.13 - - 3112 - 2.55 0.058 2290 -552.2 154.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19604 442.3 6.9 213 19724 done 1.13 - - 3113 - - - 2288 - 154.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20086 412.4 6.2 217 20094 roll 1.13 - - 3113 - 2.55 0.070 921 -536.1 155.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20192 405.6 6.2 217 20199 done 1.13 - - 3112 - 2.53 0.055 2301 545.5 155.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20575 383.8 5.7 221 20695 done 1.13 - - 3113 - - - 2301 - 171.3 14.77 1.143 1926 -4.7 0.163 - - - - - - - - -
21057 354.2 6.1 225 21177 done 1.15 - - 3112 - - - 2301 - 174.5 2.75 1.186 1913 -4.7 0.145 - - - - - - - - -
21539 322.6 6.6 229 21546 roll 1.16 - - 3112 - 2.60 0.070 917 -532.3 174.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21627 316.7 7.0 229 21634 done 1.16 - - 3112 - 2.53 0.054 2296 545.1 174.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21969 294.3 6.6 233 22029 done 1.16 - - 3113 - - - 2295 - 174.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22332 268.5 7.2 239 22339 roll 1.16 - - 3112 - 2.62 0.080 3696 534.7 174.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22401 263.4 7.9 240 22409 done 1.16 - - 3112 - 2.53 0.058 2317 -545.1 174.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22762 238.8 6.8 246 22769 roll 1.16 - - 3113 - 2.62 0.073 898 -541.6 174.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22807 235.7 7.4 246 22814 done 1.16 - - 3113 - 2.55 0.053 2300 549.8 174.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23131 216.4 5.9 252 23191 done 1.16 - - 3112 - - - 2300 - 183.6 7.12 1.036 1876 -5.2 0.111 - - - - - - - - -
23494 196.4 5.4 258 23555 done 1.17 0.10 0.061 3141 290.0 - - 2300 - 208.6 20.52 0.989 1774 -5.0 0.101 - - - - - - - - -
23857 168.7 7.8 264 23917 done 1.21 - - 3141 - - - 2300 - 208.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24221 139.7 8.0 272 24252 done 1.21 - - 3141 - - - 2300 - 208.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24558 113.4 7.4 283 24588 done 1.21 - - 3141 - - - 2300 - 208.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24894 91.4 6.3 294 24902 roll 1.21 - - 3141 - 2.60 0.076 3695 536.5 208.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24971 85.6 7.3 296 24978 done 1.21 - - 3141 - 2.55 0.055 2300 -547.1 208.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25303 66.0 5.1 311 25335 roll 1.21 - - 3141 - 2.67 0.071 896 -525.8 241.7 26.25 0.878 1638 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
25437 58.5 5.6 318 25459 done 1.27 - - 3141 - 2.55 0.048 2304 552.2 258.9 12.77 0.874 1568 -5.5 0.038 - - - - - - - - -
25766 40.3 5.3 334 25794 roll 1.29 - - 3141 - 2.65 0.072 3693 524.2 285.1 20.88 0.848 1461 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
25872 33.6 6.4 339 25879 done 1.34 0.10 0.042 3175 340.0 2.55 0.054 2299 -546.7 285.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
26198 9.6 9.4 355 26216 done 1.34 - - 3175 - - - 2299 - 285.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -