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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.68 of 350.00 AH used of 24V (86.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.3 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.12 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -0.70 | - | - | 191 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | -62.62 | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.6 | -3.1 | 6 | 136 | roll | -0.70 | 10.85 | 0.444 | 2353 | 199.3 | 2.42 | 0.111 | 1275 | -579.8 | -145.9 | -35.83 | - | 3783 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.40 | 14.62 |
| 320 | 64.2 | -20.1 | 54 | 326 | done | -0.65 | 0.15 | 0.341 | 2377 | 160.0 | 2.50 | 0.107 | 2687 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.44 | - |
| 630 | 117.3 | -16.0 | 86 | 636 | roll | -0.65 | - | - | 2377 | - | 2.45 | 0.084 | 1267 | -579.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 660 | 122.1 | -15.6 | 92 | 666 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | 2.55 | 0.108 | 2683 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 970 | 168.9 | -14.0 | 124 | 976 | roll | -0.65 | - | - | 2374 | - | 2.45 | 0.084 | 1265 | -578.8 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1005 | 173.8 | -13.1 | 131 | 1012 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | 2.55 | 0.110 | 2680 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1310 | 214.1 | -12.9 | 162 | 1311 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 248.9 | -11.3 | 192 | 1616 | roll | -0.65 | - | - | 2373 | - | 2.38 | 0.085 | 1275 | -590.3 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1675 | 255.9 | -10.1 | 205 | 1681 | done | -0.67 | - | - | 2374 | - | 2.47 | 0.110 | 2681 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2000 | 289.9 | -10.1 | 220 | 2001 | done | -0.70 | - | - | 2374 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 319.4 | -9.7 | 230 | 2301 | done | -0.73 | - | - | 2373 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | 348.3 | -9.6 | 240 | 2606 | roll | -0.76 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.127 | 3794 | 548.3 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2675 | 356.1 | -9.9 | 255 | 2681 | done | -0.78 | 0.08 | 0.102 | 2329 | -550.0 | 1.90 | 0.076 | 2675 | -588.9 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | - |
| 2991 | 393.2 | -11.8 | 268 | 2992 | done | -0.78 | - | - | 2329 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 427.9 | -11.5 | 278 | 3291 | done | -0.78 | - | - | 2327 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 462.3 | -11.4 | 288 | 3596 | roll | -0.78 | - | - | 2330 | - | 2.35 | 0.085 | 1275 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3640 | 468.0 | -11.4 | 298 | 3646 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | 2.53 | 0.106 | 2685 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3950 | 505.0 | -11.9 | 310 | 3951 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4250 | 540.8 | -12.0 | 320 | 4251 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 576.4 | -11.9 | 330 | 4551 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 612.1 | -11.9 | 340 | 4851 | done | -0.78 | - | - | 2316 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 647.9 | -12.0 | 350 | 5151 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 683.3 | -11.8 | 360 | 5451 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2692 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5750 | 718.1 | -11.5 | 370 | 5751 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6049 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6053 | 751.8 | -11.1 | 380 | 6234 | done | -0.14 | 0.82 | 0.274 | 2535 | 263.4 | - | - | 3050 | - | - | 178.27 | 1.437 | 3181 | -3.4 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.41 |
| 6235 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6235 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6237 | 756.2 | - | 386 | 6368 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.183 | 2801 | 286.0 | 1.48 | 0.117 | 3784 | 495.9 | 145.9 | 123.60 | 1.713 | 2586 | -4.8 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.51 | 12.94 |
| 6442 | 736.4 | 14.0 | 428 | 6447 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | 1.33 | 0.075 | 3055 | -548.1 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 6773 | 693.2 | 13.0 | 444 | 6773 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7072 | 654.4 | 12.9 | 454 | 7077 | roll | 0.66 | - | - | 2805 | - | 1.35 | 0.120 | 3780 | 537.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7127 | 646.8 | 14.2 | 465 | 7133 | done | 0.63 | - | - | 2810 | - | 1.27 | 0.076 | 3044 | -579.5 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7432 | 608.0 | 12.5 | 476 | 7433 | done | 0.63 | - | - | 2810 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7732 | 569.6 | 12.9 | 486 | 7733 | done | 0.63 | - | - | 2810 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 530.5 | 13.1 | 496 | 8037 | roll | 0.63 | - | - | 2810 | - | 1.35 | 0.121 | 3785 | 548.1 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8082 | 523.2 | 14.5 | 506 | 8087 | done | 0.59 | 0.10 | 0.256 | 2787 | -230.0 | 1.25 | 0.077 | 3050 | -588.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.66 | - |
| 8393 | 486.4 | 11.8 | 518 | 8394 | done | 0.59 | - | - | 2787 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8692 | 451.2 | 11.8 | 528 | 8693 | done | 0.59 | - | - | 2787 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 416.1 | 11.7 | 538 | 8993 | done | 0.59 | - | - | 2786 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9292 | 381.0 | 11.6 | 548 | 9293 | done | 0.59 | - | - | 2786 | - | - | - | 3050 | - | 147.1 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9592 | 347.5 | 11.0 | 558 | 9604 | done | 0.60 | - | - | 2787 | - | - | - | 3050 | - | 159.0 | 11.00 | 1.375 | 2537 | -3.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 9892 | 313.8 | 11.3 | 568 | 9895 | done | 0.60 | - | - | 2787 | - | - | - | 3049 | - | 165.9 | 2.12 | 0.444 | 2510 | -12.7 | 1.706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 |
| 10192 | 281.4 | 10.6 | 578 | 10215 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | - | - | 3049 | - | 184.4 | 21.73 | 1.229 | 2433 | -3.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 10492 | 248.1 | 11.2 | 588 | 10495 | done | 0.62 | - | - | 2786 | - | - | - | 3049 | - | 192.1 | 2.08 | 0.385 | 2404 | -13.9 | 1.703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 |
| 10793 | 216.6 | 10.0 | 618 | 10834 | roll | 0.66 | - | - | 2801 | - | 2.45 | 0.080 | 1638 | -575.9 | 223.2 | 32.25 | 1.128 | 2268 | -4.2 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.97 |
| 10869 | 209.1 | 9.7 | 631 | 10906 | done | 0.73 | 0.10 | 0.164 | 2840 | 390.0 | 2.50 | 0.106 | 3049 | 564.4 | 259.9 | 31.23 | 1.105 | 2124 | -4.6 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.42 | 13.83 |
| 11203 | 167.3 | 12.4 | 668 | 11204 | done | 0.73 | - | - | 2840 | - | - | - | 3049 | - | 259.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11503 | 133.2 | 10.6 | 698 | 11525 | roll | 0.75 | - | - | 2847 | - | 2.40 | 0.080 | 1644 | -585.4 | 279.3 | 16.12 | 1.093 | 2039 | -4.5 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.99 |
| 11550 | 128.1 | 10.2 | 707 | 11577 | done | 0.80 | - | - | 2847 | - | 2.50 | 0.106 | 3050 | 562.4 | 306.2 | 22.95 | 1.041 | 1937 | -4.4 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.91 |
| 11875 | 91.5 | 10.9 | 742 | 11887 | roll | 0.84 | - | - | 2849 | - | 2.42 | 0.083 | 1640 | -582.6 | 320.3 | 5.62 | 0.422 | 1885 | -9.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.20 |
| 11916 | 87.3 | 10.3 | 750 | 11938 | done | 0.91 | - | - | 2849 | - | 2.50 | 0.107 | 3055 | 566.0 | 345.6 | 15.07 | 0.434 | 1777 | -7.2 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.20 |
| 12236 | 55.0 | 8.6 | 784 | 12273 | roll | 1.00 | 0.20 | 0.112 | 2942 | 465.0 | 2.42 | 0.079 | 1636 | -586.4 | 403.2 | 31.67 | 0.344 | 1543 | -7.4 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.45 | 14.28 |
| 12327 | 44.5 | 12.1 | 800 | 12333 | done | 1.00 | - | - | 2943 | - | 2.55 | 0.109 | 3044 | 552.2 | 403.2 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 12639 | 16.5 | -1.4 | 832 | 12775 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.155 | 3001 | 483.3 | 1.27 | 0.125 | 3786 | 584.3 | 648.0 | 129.60 | 0.234 | 542 | -7.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.29 | 14.26 |
| 12868 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12868 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12878 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12878 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -7.41 | 8.12 | 0.063 | 198 | 24.4 | 1.92 | 0.073 | 2678 | -4340.6 | 659.12 | 6.32 | 0.207 | 500 | 79.1 | -0.106 | - | - | - | - | - | - | |||