prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.01 of 350.00 AH used of 24V (83.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.6 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 657.89, SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 79 | VBD | -0.81 | - | - | 128 | - | - | - | 2475 | - | -145.9 | -53.22 | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.1 | -1.6 | 6 | 152 | roll | -0.81 | 11.02 | 0.451 | 2211 | 189.0 | 2.22 | 0.136 | 3704 | 553.6 | -145.9 | -50.17 | - | 3779 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.31 | 14.60 |
| 377 | 81.6 | -23.1 | 65 | 385 | done | -0.73 | 0.20 | 0.302 | 2252 | 205.0 | 2.08 | 0.064 | 2465 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.47 | - |
| 683 | 135.2 | -16.2 | 96 | 690 | roll | -0.73 | - | - | 2246 | - | 2.20 | 0.116 | 3702 | 562.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 794 | 154.6 | -16.9 | 118 | 800 | done | -0.72 | - | - | 2246 | - | 2.05 | 0.064 | 2467 | -602.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1104 | 201.3 | -14.5 | 150 | 1108 | done | -0.72 | - | - | 2246 | - | - | - | 2466 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 241.8 | -12.2 | 180 | 1411 | roll | -0.73 | - | - | 2249 | - | 2.40 | 0.086 | 1072 | -580.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1465 | 249.3 | -12.1 | 192 | 1472 | done | -0.76 | - | - | 2239 | - | 2.47 | 0.106 | 2465 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1777 | 286.7 | -12.0 | 204 | 1784 | roll | -0.79 | - | - | 2239 | - | 2.40 | 0.085 | 1064 | -583.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1869 | 297.3 | -11.4 | 222 | 1876 | done | -0.81 | - | - | 2231 | - | 2.50 | 0.106 | 2468 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2202 | 335.5 | -11.5 | 238 | 2204 | done | -0.83 | - | - | 2231 | - | - | - | 2468 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 368.9 | -11.0 | 248 | 2507 | roll | -0.86 | - | - | 2231 | - | 2.40 | 0.085 | 1063 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2597 | 379.5 | -10.6 | 267 | 2604 | done | -0.88 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.105 | 2476 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2925 | 416.8 | -11.5 | 282 | 2931 | roll | -0.90 | - | - | 2223 | - | 2.40 | 0.084 | 1072 | -585.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3007 | 426.1 | -11.1 | 298 | 3013 | done | -0.92 | - | - | 2216 | - | 2.47 | 0.106 | 2469 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3319 | 462.2 | -11.6 | 310 | 3325 | roll | -0.93 | - | - | 2216 | - | 2.40 | 0.084 | 1065 | -585.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3380 | 469.4 | -11.1 | 322 | 3386 | done | -0.95 | - | - | 2211 | - | 2.47 | 0.104 | 2473 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3712 | 508.3 | -11.8 | 338 | 3718 | roll | -0.96 | - | - | 2211 | - | 2.40 | 0.084 | 1063 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3788 | 517.3 | -11.7 | 353 | 3795 | done | -0.98 | 0.12 | 0.154 | 2164 | -391.7 | 2.50 | 0.104 | 2478 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.67 | - |
| 4106 | 560.8 | -13.8 | 366 | 4112 | roll | -0.96 | - | - | 2164 | - | 2.40 | 0.084 | 1069 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4222 | 576.7 | -13.8 | 389 | 4231 | done | -0.94 | 0.15 | 0.322 | 2184 | 133.3 | 2.47 | 0.102 | 2481 | 571.7 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.69 | - |
| 4527 | 615.6 | -12.8 | 400 | 4534 | roll | -0.94 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.083 | 1068 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4613 | 626.3 | -12.7 | 417 | 4620 | done | -0.94 | - | - | 2175 | - | 2.45 | 0.101 | 2470 | 572.2 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4919 | 665.9 | -13.0 | 428 | 4925 | roll | -0.93 | - | - | 2176 | - | 2.38 | 0.083 | 1070 | -588.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5005 | 676.9 | -12.7 | 445 | 5012 | done | -0.93 | - | - | 2165 | - | 2.45 | 0.101 | 2472 | 572.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5311 | 718.2 | -13.6 | 456 | 5319 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.318 | 2192 | 225.0 | 2.40 | 0.079 | 1064 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.71 | - |
| 5393 | 728.3 | -12.0 | 472 | 5400 | done | -0.91 | - | - | 2184 | - | 2.47 | 0.100 | 2475 | 571.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5583 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5583 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5587 | 752.0 | -12.5 | 480 | 5715 | done | -0.16 | 0.98 | 0.270 | 2438 | 259.2 | - | - | 2403 | - | - | 123.95 | 1.811 | 3180 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.31 |
| 5717 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5717 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5719 | 755.1 | - | 484 | 5851 | done | 0.81 | 1.05 | 0.141 | 2753 | 300.0 | - | - | 2402 | - | 145.9 | 122.65 | 1.805 | 2583 | -4.9 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 12.93 |
| 6126 | 704.2 | 14.8 | 503 | 6132 | roll | 0.77 | - | - | 2753 | - | 2.40 | 0.105 | 3712 | 545.8 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 6157 | 699.0 | 17.0 | 509 | 6164 | done | 0.69 | 0.20 | 0.295 | 2721 | -160.0 | 2.25 | 0.063 | 2402 | -582.2 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.18 | - |
| 6488 | 655.7 | 12.8 | 525 | 6491 | done | 0.68 | - | - | 2721 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6788 | 616.8 | 12.9 | 535 | 6791 | done | 0.67 | - | - | 2722 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | 578.1 | 13.0 | 545 | 7091 | done | 0.65 | - | - | 2721 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7388 | 539.5 | 13.0 | 555 | 7391 | done | 0.64 | - | - | 2722 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7688 | 500.8 | 12.9 | 565 | 7695 | roll | 0.63 | - | - | 2730 | - | 2.42 | 0.090 | 994 | -581.4 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7719 | 496.7 | 12.9 | 571 | 7726 | done | 0.63 | 0.15 | 0.269 | 2697 | -220.0 | 2.45 | 0.094 | 2402 | 574.7 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.66 | - |
| 8050 | 458.6 | 11.6 | 587 | 8053 | done | 0.63 | - | - | 2698 | - | - | - | 2402 | - | 147.0 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 423.8 | 11.5 | 597 | 8353 | done | 0.64 | - | - | 2696 | - | - | - | 2403 | - | 148.7 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8650 | 389.7 | 11.2 | 607 | 8663 | done | 0.66 | - | - | 2698 | - | - | - | 2402 | - | 157.4 | 9.68 | 1.469 | 2539 | -3.4 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 8951 | 354.9 | 11.8 | 617 | 8957 | roll | 0.68 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.108 | 3714 | 570.4 | 157.4 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8992 | 349.4 | 13.9 | 625 | 8998 | done | 0.66 | - | - | 2704 | - | 2.17 | 0.063 | 2397 | -606.9 | 157.4 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9314 | 310.9 | 11.8 | 639 | 9316 | done | 0.66 | - | - | 2710 | - | - | - | 2395 | - | 157.4 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9613 | 276.9 | 11.2 | 649 | 9618 | done | 0.67 | - | - | 2704 | - | - | - | 2395 | - | 165.5 | 2.78 | 0.879 | 2507 | -9.4 | 0.559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 |
| 9914 | 244.6 | 10.1 | 661 | 9946 | done | 0.71 | - | - | 2704 | - | - | - | 2399 | - | 193.6 | 29.48 | 1.239 | 2392 | -3.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 10244 | 210.4 | 10.1 | 694 | 10275 | done | 0.76 | - | - | 2704 | - | - | - | 2395 | - | 222.5 | 24.48 | 1.208 | 2268 | -5.1 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 10574 | 180.4 | 8.3 | 727 | 10636 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.129 | 2776 | 480.0 | 2.45 | 0.110 | 3711 | 537.1 | 284.2 | 50.72 | 1.134 | 2013 | -5.0 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.26 | 13.78 |
| 10671 | 167.5 | 16.4 | 746 | 10679 | done | 0.82 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.063 | 2400 | -590.5 | 284.2 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 10976 | 125.0 | 13.1 | 777 | 10979 | done | 0.82 | 0.15 | 0.281 | 2755 | -206.7 | - | - | 2398 | - | 284.2 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
| 11277 | 91.8 | 10.8 | 807 | 11289 | roll | 0.86 | - | - | 2755 | - | 2.42 | 0.112 | 3715 | 544.2 | 300.2 | 5.55 | 0.403 | 1956 | -9.0 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.28 |
| 11335 | 84.6 | 12.8 | 818 | 11343 | done | 0.88 | - | - | 2761 | - | 2.20 | 0.064 | 2400 | -597.7 | 300.2 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 11640 | 56.1 | 7.3 | 849 | 11682 | done | 0.98 | 0.15 | 0.124 | 2823 | 413.3 | - | - | 2398 | - | 381.8 | 37.75 | 0.345 | 1624 | -9.1 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 14.33 |
| 11979 | 25.2 | 7.0 | 885 | 12022 | done | 1.08 | - | - | 2823 | - | - | - | 2398 | - | 469.2 | 39.35 | 0.253 | 1268 | -9.0 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 |
| 12320 | 10.0 | 2.8 | 920 | 12400 | roll | 1.28 | 0.22 | 0.099 | 2919 | 436.4 | 2.35 | 0.107 | 3708 | 557.4 | 635.8 | 71.88 | 0.204 | 584 | -9.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.42 | 14.40 |
| 12410 | 2.4 | 9.0 | 935 | 12420 | VBD | 1.34 | - | - | 2928 | - | 2.22 | 0.064 | 2382 | -597.3 | 685.4 | 4.82 | 0.208 | 538 | -9.5 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 12421 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12421 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12438 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12440 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.98 | - | - | - | - | -7.19 | 8.38 | 0.099 | 180 | 21.5 | 0.17 | 0.162 | 2474 | -39670.6 | 657.89 | 4.18 | 0.210 | 497 | 118.9 | -0.172 | - | - | - | - | - | - | |||