DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.50 of 350.00 AH used of 24V (86.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 63 VBD -1.50 - - 117 - - - 2128 - -136.9 -41.62 - 2358 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -1.7 7 122 roll -1.50 11.48 0.472 2349 194.4 2.65 0.155 707 -536.2 -136.9 -34.92 - 3329 -27.8 - - - - - - - 14.37 14.51 14.78
311 38.8 -14.1 51 317 done -1.50 - - 2341 - 2.65 0.142 2119 532.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
628 81.9 -13.9 112 635 roll -1.50 - - 2330 - 2.70 0.153 3538 525.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
660 86.5 -14.2 117 669 done -1.50 0.10 0.311 2348 180.0 2.53 0.101 2120 -560.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.55 14.68 -
979 129.8 -14.2 157 989 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.134 717 -554.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
1085 145.0 -14.8 167 1094 done -1.50 - - 2340 - 2.58 0.133 2123 545.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1396 186.1 -12.3 198 1405 roll -1.50 - - 2330 - 2.62 0.147 3527 535.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.68 -
1451 193.2 -12.8 203 1461 done -1.50 0.08 0.281 2349 237.5 2.47 0.099 2118 -570.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.60 14.73 -
1762 229.6 -11.4 234 1768 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2078 265.3 -11.3 265 2087 roll -1.50 - - 2340 - 2.67 0.150 3533 530.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2116 270.1 -11.9 268 2123 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.099 2118 -566.0 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.78 -
2424 305.1 -11.4 299 2433 roll -1.50 - - 2340 - 2.53 0.131 708 -557.3 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.73 -
2460 309.1 -11.3 302 2469 done -1.50 0.05 0.309 2344 80.0 2.58 0.135 2121 547.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.64 14.72 -
2770 341.8 -10.4 333 2780 roll -1.50 - - 2336 - 2.62 0.148 3534 539.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
2808 345.6 -10.7 336 2815 done -1.50 - - 2335 - 2.50 0.100 2117 -566.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.80 -
3115 379.1 -10.8 367 3124 roll -1.50 - - 2335 - 2.53 0.131 705 -558.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
3150 383.1 -11.3 370 3160 done -1.50 0.08 0.296 2347 150.0 2.60 0.132 2127 546.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.65 14.73 -
3476 417.0 -10.8 392 3477 done -1.50 - - 2347 - - - 2127 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3771 447.5 -10.1 402 3777 roll -1.50 - - 2347 - 2.55 0.132 706 -557.3 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.78 -
3811 450.9 -10.1 403 3816 done -1.50 - - 2340 - 2.58 0.135 2120 548.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
4134 483.9 -9.8 414 4140 roll -1.50 - - 2329 - 2.62 0.148 3530 538.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
4174 487.3 -9.8 415 4180 done -1.50 0.08 0.283 2348 237.5 2.45 0.101 2124 -573.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
4497 518.4 -9.4 426 4498 done -1.50 - - 2348 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4796 546.9 -9.4 436 4797 done -1.50 - - 2348 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5096 576.3 -9.9 446 5102 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.133 705 -560.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
5136 579.6 -10.0 447 5141 done -1.50 - - 2342 - 2.58 0.135 2119 548.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5459 614.0 -10.4 458 5460 done -1.50 - - 2342 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5758 644.9 -10.2 468 5763 roll -1.50 - - 2342 - 2.53 0.134 711 -556.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5807 648.2 -10.2 469 5817 done -1.50 - - 2334 - 2.58 0.135 2126 548.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
6119 681.6 -10.0 480 6125 roll -1.50 - - 2323 - 2.60 0.153 3524 537.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
6164 684.8 -10.1 481 6170 done -1.50 0.10 0.280 2350 270.0 2.45 0.101 2119 -573.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.73 14.86 -
6296 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6296 begin apogee
6308 699.5 -9.6 486 6456 done -0.38 0.85 0.267 2588 280.0 - - 2201 - - 137.48 2.441 2773 -4.1 0.225 - - - - - - 14.75 - 13.15
6457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6457 begin climb
6462 703.7 - 491 6623 roll 1.50 1.40 0.168 3006 298.6 3.00 0.145 3617 472.0 136.9 148.98 2.398 2214 -3.8 0.213 - - - - - - 13.93 13.35 12.66
6672 685.6 11.0 498 6678 done 1.50 - - 3017 - 2.75 0.102 2196 -516.7 136.9 - - 2210 - - - - - - - - - 13.66 -
6994 642.8 12.7 509 7000 roll 1.50 - - 3028 - 2.62 0.131 794 -535.1 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.20 -
7019 642.8 12.7 509 7027 done 1.50 0.10 0.307 3009 -190.0 2.65 0.119 2200 530.6 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.16 14.23 -
7326 601.2 12.5 520 7327 done 1.50 - - 3009 - - - 2200 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7626 563.7 12.5 530 7627 done 1.50 - - 3009 - - - 2200 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7926 527.4 11.9 540 7931 roll 1.50 - - 3009 - 2.65 0.142 3618 535.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.62 -
7960 523.7 11.8 541 7966 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.104 2195 -558.0 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.66 -
8287 483.6 12.1 552 8288 done 1.50 - - 3019 - - - 2195 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8588 447.1 12.2 562 8589 done 1.50 - - 3019 - - - 2195 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8887 410.0 12.7 572 8889 done 1.50 - - 3018 - - - 2195 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9187 371.9 12.7 596 9193 done 1.50 - - 3019 - - - 2195 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9502 332.9 12.4 627 9508 done 1.50 - - 3019 - - - 2195 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9815 294.4 12.1 658 9821 done 1.50 - - 3018 - - - 2195 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10127 257.9 12.2 689 10137 roll 1.50 - - 3019 - 2.67 0.150 3616 532.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.76 -
10172 251.5 12.5 693 10183 done 1.50 0.08 0.283 3009 -125.0 2.53 0.110 2197 -560.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.69 14.79 -
10484 218.0 10.9 724 10493 roll 1.50 - - 3018 - 2.55 0.136 782 -554.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.75 -
10509 215.4 10.5 726 10518 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.127 2199 555.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
10819 182.3 10.5 757 10828 roll 1.50 - - 3018 - 2.62 0.146 3616 540.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
10867 177.3 11.0 761 10876 done 1.50 0.10 0.316 3009 -90.0 2.53 0.104 2194 -562.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.71 14.82 -
11176 145.9 9.5 792 11182 done 1.50 - - 3008 - - - 2194 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11493 116.9 9.2 823 11499 done 1.50 - - 3008 - - - 2194 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11803 86.5 10.2 867 11810 roll 1.50 - - 3018 - 2.53 0.132 784 -557.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.78 -
11846 82.0 10.5 874 11853 done 1.50 - - 3018 - 2.58 0.125 2206 551.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.79 -
12163 51.0 9.3 935 12170 roll 1.50 - - 3017 - 2.62 0.143 3614 537.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.76 -
12231 44.6 8.8 947 12237 done 1.50 - - 3028 - 2.53 0.102 2190 -562.8 139.1 - - 2199 - - - - - - - - - 14.81 -
12550 17.2 5.1 1008 12606 roll 1.61 - - 3038 - 2.58 0.131 792 -541.9 226.8 46.45 0.239 1842 -7.7 0.107 - - - - - - - 14.66 14.63
12642 11.3 9.3 1023 12649 done 1.61 - - 3038 - 2.58 0.125 2204 547.3 226.8 - - 1837 - - - - - - - - - 14.69 -
12749 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12749 begin surface coast
12784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12784 begin surface
SM 3.19 - - - - -11.62 8.55 0.106 136 -339.4 0.20 0.148 2116 -440.0 290.19 30.88 0.193 1588 -8.1 0.014 - - - - - -