• Previous call tries 1 | • 21.32 of 91.80 AH used of 24V (76.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.52 of 61.20 AH used of 10V (73.00% remains) | |
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
• VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.9 m at 9.7 m depth, ceiling -0.2 m | |
• GPS1 time: 44 s | • bottom range 0.0 m at 970.8 m, depth 971 m (995 m grid) | |
• GPS2 time: 19 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 63 | VBD | -1.17 | - | - | 292 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | -45.75 | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | 3.5 | -7.5 | 9 | 90 | roll | -1.17 | 11.98 | 0.194 | 2261 | 164.4 | 2.65 | 0.068 | 337 | -531.3 | -121.6 | -6.95 | - | 3000 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
141 | 15.9 | -14.0 | 24 | 145 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.033 | 1736 | 566.4 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
450 | 45.0 | -7.8 | 85 | 454 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.052 | 3143 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
526 | 51.6 | -8.8 | 100 | 531 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.039 | 1731 | -558.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
836 | 78.3 | -9.2 | 161 | 840 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.057 | 338 | -539.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
881 | 82.5 | -9.1 | 170 | 885 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.034 | 1739 | 567.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1190 | 109.7 | -9.4 | 221 | 1199 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.057 | 338 | -543.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1225 | 113.1 | -9.8 | 224 | 1229 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.035 | 1730 | 556.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1532 | 141.0 | -9.1 | 255 | 1541 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1845 | 169.8 | -9.1 | 286 | 1854 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.058 | 338 | -539.9 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1885 | 173.7 | -9.4 | 290 | 1894 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.036 | 1741 | 568.0 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2198 | 201.2 | -8.5 | 321 | 2207 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.058 | 335 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2239 | 204.9 | -9.0 | 325 | 2248 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.036 | 1746 | 557.7 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2551 | 232.1 | -9.3 | 356 | 2559 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1746 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2863 | 260.6 | -9.0 | 387 | 2872 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.058 | 338 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2914 | 265.3 | -9.6 | 392 | 2923 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.036 | 1744 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3226 | 288.3 | -6.4 | 423 | 3234 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3538 | 310.1 | -7.8 | 454 | 3547 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.059 | 338 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3573 | 313.2 | -9.2 | 457 | 3578 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.038 | 1733 | 551.4 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3881 | 340.7 | -9.8 | 488 | 3890 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.059 | 338 | -540.7 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3901 | 342.8 | -9.9 | 490 | 3910 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.038 | 1742 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4213 | 373.5 | -9.2 | 521 | 4222 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.058 | 3142 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4244 | 376.4 | -10.2 | 524 | 4253 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.045 | 1743 | -559.6 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4557 | 403.4 | -8.2 | 552 | 4566 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.062 | 335 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4587 | 406.0 | -9.2 | 552 | 4591 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.037 | 1740 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4918 | 428.6 | -6.4 | 561 | 4957 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5279 | 455.3 | -8.1 | 570 | 5288 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.058 | 3142 | 534.7 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5304 | 457.7 | -10.0 | 570 | 5308 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.046 | 1741 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5640 | 487.8 | -8.9 | 579 | 5679 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6001 | 520.8 | -9.4 | 588 | 6040 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6362 | 553.1 | -8.6 | 597 | 6400 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6722 | 585.3 | -9.0 | 606 | 6761 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7083 | 615.5 | -8.2 | 615 | 7091 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.071 | 335 | -536.3 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7128 | 619.5 | -9.1 | 616 | 7132 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.040 | 1737 | 567.6 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7446 | 644.0 | -7.7 | 624 | 7455 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.065 | 3144 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7501 | 648.5 | -7.8 | 625 | 7506 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.053 | 1742 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7808 | 668.9 | -6.3 | 633 | 7846 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8168 | 691.5 | -7.1 | 642 | 8177 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.65 | 0.064 | 3143 | 528.7 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8239 | 697.4 | -8.3 | 643 | 8243 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.55 | 0.054 | 1740 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8570 | 724.3 | -8.3 | 652 | 8609 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8931 | 752.2 | -7.4 | 661 | 8969 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9291 | 778.3 | -7.2 | 670 | 9330 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9652 | 805.1 | -7.5 | 679 | 9694 | done | -1.17 | - | - | 2260 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10013 | 834.2 | -8.3 | 688 | 10021 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.67 | 0.067 | 3143 | 525.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10043 | 836.8 | -10.1 | 688 | 10047 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.55 | 0.056 | 1741 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10374 | 861.9 | -7.3 | 697 | 10413 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10735 | 888.4 | -7.6 | 706 | 10775 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11095 | 915.8 | -7.5 | 715 | 11134 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11456 | 943.2 | -7.6 | 724 | 11495 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11819 | 970.8 | -7.8 | 733 | 11827 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.65 | 0.069 | 3141 | 528.3 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11844 | 973.1 | -8.6 | 733 | 11848 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.55 | 0.057 | 1738 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12143 | 996.8 | 8.1 | 741 | 12260 | done | -0.31 | 1.02 | 0.130 | 2454 | 189.2 | - | - | 1738 | - | - | 109.65 | 1.473 | 2501 | -4.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12261 | 1000.4 | 4.0 | 744 | 12377 | roll | 1.17 | 1.58 | 0.089 | 2777 | 204.4 | 2.70 | 0.066 | 3112 | 508.9 | 121.6 | 105.25 | 1.440 | 2004 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12393 | 994.1 | 8.6 | 747 | 12402 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.057 | 1709 | -535.5 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12704 | 963.7 | 9.7 | 755 | 12713 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.78 | 0.096 | 300 | -506.8 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12724 | 961.6 | 10.5 | 755 | 12728 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.051 | 1702 | 543.4 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13066 | 928.4 | 9.8 | 764 | 13104 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13426 | 892.9 | 9.9 | 773 | 13465 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13787 | 854.5 | 10.8 | 782 | 13825 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14147 | 815.9 | 10.7 | 791 | 14186 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14508 | 777.3 | 10.7 | 800 | 14516 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.070 | 3114 | 527.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14543 | 773.2 | 11.4 | 800 | 14548 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.059 | 1703 | -538.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14869 | 737.0 | 11.1 | 809 | 14878 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.083 | 296 | -527.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14894 | 734.0 | 12.0 | 809 | 14898 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.046 | 1706 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15230 | 698.9 | 10.2 | 818 | 15269 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15591 | 665.4 | 8.9 | 827 | 15599 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.078 | 296 | -528.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15616 | 663.0 | 9.8 | 827 | 15620 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.047 | 1710 | 558.9 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15952 | 632.1 | 9.3 | 836 | 15991 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16313 | 596.5 | 10.3 | 845 | 16321 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.071 | 3114 | 535.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16368 | 590.4 | 11.6 | 846 | 16372 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.056 | 1700 | -548.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16675 | 560.8 | 9.2 | 854 | 16683 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.079 | 295 | -530.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16715 | 556.9 | 9.8 | 855 | 16724 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.045 | 1710 | 554.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17036 | 529.9 | 8.3 | 863 | 17075 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17397 | 497.4 | 9.2 | 872 | 17435 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17757 | 467.2 | 7.9 | 881 | 17766 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.065 | 3113 | 539.2 | 124.1 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17787 | 464.6 | 9.4 | 881 | 17792 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.051 | 1703 | -552.9 | 124.1 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18119 | 435.2 | 9.3 | 890 | 18157 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 124.1 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18479 | 398.0 | 10.6 | 899 | 18488 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 124.1 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18791 | 363.2 | 10.5 | 930 | 18800 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 124.1 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19104 | 333.3 | 9.2 | 961 | 19112 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 124.1 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19416 | 306.0 | 8.4 | 992 | 19424 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 124.1 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19728 | 276.3 | 9.7 | 1023 | 19737 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 124.1 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20040 | 247.9 | 8.4 | 1054 | 20049 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.069 | 296 | -541.2 | 124.1 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20077 | 244.6 | 10.2 | 1057 | 20081 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.038 | 1711 | 566.0 | 124.1 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20386 | 220.0 | 7.3 | 1088 | 20403 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1713 | - | 140.2 | 13.88 | 0.989 | 1928 | -4.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20708 | 188.6 | 10.7 | 1120 | 20717 | roll | 1.19 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.064 | 294 | -535.5 | 140.2 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20738 | 185.0 | 12.6 | 1123 | 20747 | done | 1.19 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.038 | 1705 | 564.4 | 140.2 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21050 | 152.0 | 10.3 | 1154 | 21059 | done | 1.19 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 140.2 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21363 | 122.6 | 9.0 | 1185 | 21372 | roll | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.064 | 295 | -538.5 | 140.2 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21387 | 120.1 | 11.3 | 1187 | 21392 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.038 | 1704 | 552.5 | 140.2 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21696 | 92.0 | 9.3 | 1226 | 21699 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 140.2 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22005 | 60.5 | 9.2 | 1287 | 22009 | roll | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.064 | 291 | -539.3 | 140.2 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22052 | 56.0 | 9.7 | 1296 | 22057 | done | 1.19 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.036 | 1706 | 566.0 | 140.2 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22361 | 34.0 | 8.6 | 1357 | 22366 | roll | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.056 | 3115 | 541.9 | 140.2 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22448 | 25.9 | 9.4 | 1374 | 22452 | done | 1.19 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.042 | 1697 | -560.5 | 140.2 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |