OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.22 of 147.00 AH used of 24V (76.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.85 of 109.00 AH used of 10V (78.12% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.68 - - 135 - - - 1504 - -155.7 -80.57 - 3305 - - - - - - - - - - -
104 6.9 -10.8 11 129 roll -0.68 9.38 0.227 2505 252.7 2.17 0.054 2911 648.4 -155.7 -3.88 - 3522 -55.9 - - - - - - - - - -
196 47.9 -32.9 26 204 done -0.68 - - 2507 - 2.20 0.038 1492 -645.0 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
521 132.7 -24.4 87 529 roll -0.68 - - 2504 - 2.00 0.047 203 -644.5 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
699 174.6 -21.4 119 707 done -0.68 - - 2496 - 1.98 0.035 1492 651.0 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1027 232.8 -17.2 180 1035 roll -0.68 - - 2485 - 2.17 0.047 2902 649.8 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1049 236.9 -18.2 183 1058 done -0.68 0.10 0.144 2518 330.0 2.15 0.038 1508 -648.4 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1376 284.1 -14.1 222 1380 roll -0.68 - - 2520 - 2.03 0.047 193 -647.8 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1403 288.3 -14.6 224 1411 done -0.68 - - 2512 - 1.98 0.036 1496 658.1 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1728 333.7 -13.5 255 1730 done -0.68 - - 2513 - - - 1496 - -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2050 375.7 -13.2 285 2054 roll -0.68 - - 2513 - 2.03 0.048 193 -641.9 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2119 385.4 -14.2 291 2123 done -0.68 - - 2504 - 1.95 0.037 1504 672.3 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2452 425.1 -12.4 322 2453 done -0.68 - - 2524 - - - 1503 - -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2771 463.3 -11.7 352 2774 roll -0.68 - - 2524 - 2.05 0.050 199 -636.1 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2816 469.5 -13.1 356 2820 done -0.68 - - 2514 - 1.98 0.037 1511 662.6 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3147 511.7 -12.5 387 3151 roll -0.68 - - 2514 - 2.05 0.050 195 -642.0 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3286 530.1 -13.2 399 3293 done -0.68 - - 2503 - 2.00 0.039 1496 650.5 -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3614 572.7 -13.6 430 3618 roll -0.68 - - 2494 - 2.15 0.050 2905 655.3 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3642 576.7 -12.8 432 3647 done -0.68 0.10 0.174 2519 250.0 2.12 0.040 1495 -665.1 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3969 615.5 -11.7 457 3973 roll -0.68 - - 2521 - 2.00 0.052 199 -648.0 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4046 625.4 -12.3 460 4051 done -0.68 - - 2513 - 2.00 0.041 1493 647.0 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4370 660.3 -10.5 476 4374 roll -0.68 - - 2502 - 2.17 0.053 2911 653.5 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4459 669.8 -10.0 480 4463 done -0.68 - - 2502 - 2.17 0.041 1482 -658.5 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4786 705.2 -11.2 496 4787 done -0.68 - - 2498 - - - 1482 - -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5097 740.8 -11.5 511 5101 roll -0.68 - - 2497 - 2.00 0.055 199 -641.5 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5166 749.9 -13.2 514 5171 done -0.68 0.12 0.170 2520 191.7 1.98 0.043 1502 658.1 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5495 783.8 -10.1 530 5497 done -0.68 - - 2517 - - - 1502 - -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5803 812.3 -8.8 545 5807 roll -0.68 - - 2511 - 2.17 0.058 2904 646.1 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5881 819.1 -8.5 548 5885 done -0.68 - - 2509 - 2.15 0.044 1499 -653.5 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6204 848.2 -9.0 564 6208 roll -0.68 - - 2513 - 2.03 0.057 198 -640.9 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6251 853.1 -10.5 566 6254 done -0.68 - - 2504 - 2.00 0.044 1510 656.0 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6586 886.6 -10.0 582 6590 roll -0.68 - - 2498 - 2.15 0.057 2905 648.8 -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6658 894.1 -9.5 585 6662 done -0.68 - - 2498 - 2.15 0.044 1498 -654.4 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6974 927.4 -10.7 600 6975 done -0.68 - - 2498 - - - 1499 - -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7285 959.9 -10.3 615 7286 done -0.68 - - 2498 - - - 1498 - -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7594 990.0 -9.4 630 7597 roll -0.68 - - 2497 - 2.03 0.060 206 -636.5 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7602 begin apogee
7610 991.2 9.2 630 7746 done -0.14 0.65 0.137 2690 296.9 - - 1854 - - 127.03 1.463 2883 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
7747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7747 begin climb
7749 992.5 - 636 7898 roll 0.68 0.77 0.076 2961 351.9 2.45 0.062 3252 570.6 155.7 140.77 1.404 2249 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
7927 972.2 16.4 645 7931 done 0.68 - - 2969 - 2.28 0.044 1852 -614.0 155.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8255 917.8 16.5 661 8257 done 0.68 - - 2968 - - - 1852 - 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8563 867.9 15.8 676 8567 roll 0.68 - - 2969 - 2.25 0.060 3267 628.9 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8657 851.9 16.6 680 8661 done 0.68 - - 2978 - 2.20 0.044 1840 -648.6 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8981 800.0 15.7 696 8982 done 0.68 - - 2977 - - - 1840 - 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9288 752.8 15.1 711 9292 roll 0.68 - - 2976 - 2.25 0.057 3267 634.2 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9332 745.7 15.7 713 9336 done 0.68 - - 2984 - 2.15 0.043 1843 -662.3 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9662 694.4 15.7 729 9666 roll 0.68 - - 2995 - 2.15 0.054 440 -652.6 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9702 687.6 16.2 731 9706 done 0.68 - - 2986 - 2.17 0.044 1853 651.2 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10030 636.7 15.2 747 10034 roll 0.68 - - 2983 - 2.17 0.058 3259 647.9 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10135 619.5 15.5 751 10143 done 0.68 - - 2992 - 2.17 0.041 1818 -664.1 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10459 568.2 16.4 776 10460 done 0.68 - - 2991 - - - 1818 - 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10779 519.6 14.6 806 10783 roll 0.68 - - 2986 - 2.22 0.053 3257 648.2 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10802 515.5 15.2 808 10806 done 0.68 - - 2994 - 2.12 0.040 1843 -667.0 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11127 469.2 14.3 838 11131 roll 0.68 - - 2987 - 2.20 0.052 3258 643.2 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11183 460.8 14.2 842 11190 done 0.68 0.12 0.204 2967 -166.7 2.15 0.040 1838 -660.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11508 420.8 12.6 873 11509 done 0.68 - - 2965 - - - 1838 - 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11828 380.1 12.7 903 11832 roll 0.68 - - 2968 - 2.22 0.051 3267 643.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11903 370.4 12.8 909 11907 done 0.68 - - 2977 - 2.12 0.037 1849 -668.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12228 330.3 11.6 939 12232 roll 0.68 - - 2988 - 2.15 0.047 443 -654.0 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12349 316.4 11.4 949 12353 done 0.68 - - 2987 - 2.15 0.037 1863 660.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12677 279.5 11.4 979 12681 roll 0.68 - - 2980 - 2.12 0.052 3252 655.2 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12736 272.1 11.5 984 12745 done 0.68 - - 2988 - 2.15 0.037 1839 -657.2 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13063 239.1 9.6 1025 13072 done 0.69 - - 2988 - - - 1839 - 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13391 207.3 9.9 1086 13399 roll 0.69 - - 2980 - 2.22 0.049 3258 639.2 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13445 201.8 10.0 1095 13454 done 0.69 - - 2987 - 2.15 0.037 1845 -657.2 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13774 173.5 8.7 1156 13805 roll 0.72 - - 2980 - 2.22 0.048 3254 634.7 181.8 20.67 0.786 2142 -4.3 0.100 - - - - - - - - -
13851 166.3 9.1 1168 13874 done 0.73 - - 2987 - 2.15 0.035 1849 -653.5 197.0 14.88 0.750 2079 -4.2 0.100 - - - - - - - - -
14194 134.1 9.6 1231 14202 done 0.74 - - 2987 - - - 1849 - 199.9 3.80 0.464 2068 -2.9 0.089 - - - - - - - - -
14521 105.7 8.6 1292 14551 done 0.77 - - 2988 - - - 1849 - 225.5 23.12 0.722 1963 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
14875 72.7 9.0 1356 14899 roll 0.79 - - 2999 - 2.20 0.045 447 -637.3 241.4 14.38 0.662 1899 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
14918 68.2 9.6 1362 14927 done 0.79 - - 2999 - 2.15 0.033 1853 654.0 243.7 3.67 0.409 1890 -2.5 0.043 - - - - - - - - -
15250 42.5 5.3 1423 15349 roll 0.92 0.12 0.080 3086 725.0 2.30 0.044 447 -611.3 349.5 88.93 0.678 1458 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
15441 24.5 11.9 1452 15450 done 0.92 0.12 0.131 3046 -333.3 2.17 0.032 1855 648.8 349.5 - - 1455 - - - - - - - - - - -
15654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15654 begin surface coast
15688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15688 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.16 - - 132 - - - 1482 - 400.08 41.75 0.425 1252 -4.9 0.002 - - - - 1 -