Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.34 of 100.00 AH used of 24V (74.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.56 of 61.20 AH used of 10V (79.48% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.3 m at 18.5 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 73.7 m at 526.0 m, depth 600 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 151 VBD -1.08 - - 70 - - - 2306 - -146.6 -120.50 - 2988 - - - - - - - - - - -
155 3.9 -3.3 6 178 done -1.08 11.15 0.169 2057 178.2 - - 2306 - -146.6 -9.15 - 3381 -43.0 - - - - - - - - - -
488 53.8 -13.3 22 493 roll -0.93 0.15 0.103 2089 213.3 2.65 0.070 3709 529.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
544 61.4 -12.0 24 551 done -0.87 0.10 0.102 2107 180.0 2.58 0.054 2297 -547.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
860 94.8 -10.4 40 861 done -0.87 - - 2108 - - - 2297 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1169 125.7 -9.8 55 1174 roll -0.87 - - 2108 - 2.62 0.066 883 -539.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1242 132.9 -9.4 58 1246 done -0.87 - - 2107 - 2.60 0.053 2298 544.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1557 163.7 -9.8 73 1562 roll -0.87 - - 2107 - 2.67 0.066 876 -532.6 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1631 170.7 -9.7 76 1635 done -0.91 - - 2109 - 2.62 0.053 2299 543.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1948 200.8 -9.5 91 1952 roll -0.91 - - 2108 - 2.67 0.066 880 -531.5 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2020 208.0 -9.8 94 2024 done -0.95 - - 2107 - 2.62 0.054 2303 543.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2336 241.8 -11.5 109 2340 roll -0.95 - - 2108 - 2.67 0.067 883 -531.8 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2380 247.1 -11.5 111 2385 done -1.01 0.12 0.049 2068 -333.3 2.60 0.054 2300 545.0 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2701 296.2 -16.2 127 2703 done -0.89 0.17 0.094 2101 194.1 - - 2300 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3010 339.6 -13.3 142 3014 roll -0.89 - - 2101 - 2.67 0.067 879 -532.2 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3109 352.1 -11.7 146 3115 done -0.89 - - 2101 - 2.62 0.054 2305 544.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3426 380.4 -7.0 162 3430 roll -0.89 - - 2101 - 2.70 0.068 874 -530.0 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3470 383.2 -5.9 164 3475 done -0.94 - - 2101 - 2.62 0.054 2300 544.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3792 400.2 -5.2 180 3797 roll -0.94 - - 2101 - 2.67 0.068 884 -530.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3855 403.6 -5.5 183 3859 done -0.94 - - 2101 - 2.62 0.055 2303 541.6 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4181 427.6 -8.9 199 4185 roll -0.94 - - 2101 - 2.67 0.068 883 -531.8 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4221 431.4 -9.9 201 4226 done -0.99 - - 2100 - 2.60 0.056 2299 544.6 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4548 464.3 -11.2 217 4553 roll -0.99 - - 2101 - 2.67 0.068 881 -531.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4611 471.8 -11.7 220 4615 done -0.99 - - 2101 - 2.62 0.056 2299 541.2 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4937 510.5 -11.7 236 4942 roll -0.99 - - 2101 - 2.70 0.078 3711 523.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4999 517.7 -11.4 239 5004 done -0.99 - - 2101 - 2.60 0.057 2297 -543.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5327 545.8 -7.5 255 5331 roll -0.99 - - 2101 - 2.65 0.071 887 -532.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5384 550.2 -7.7 257 5391 done -1.06 0.15 0.048 2059 -280.0 2.62 0.058 2302 540.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5700 584.9 -11.9 273 5705 roll -0.93 0.15 0.100 2091 213.3 2.70 0.071 883 -525.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5747 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5748 begin apogee
5757 590.2 9.5 275 5891 done -0.31 0.68 0.104 2228 201.5 - - 2198 - - 130.48 1.043 2781 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
5892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5892 begin climb
5895 596.3 - 282 6031 roll 1.08 1.48 0.081 2533 206.1 2.88 0.081 3617 492.7 146.6 128.77 1.024 2183 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
6058 590.9 7.8 290 6069 done 1.04 - - 2533 - 2.70 0.062 2203 -523.7 151.3 5.75 0.757 2164 -3.3 0.268 - - - - - - - - -
6385 569.4 5.8 306 6447 roll 1.10 - - 2533 - 2.83 0.074 793 -498.2 211.5 52.90 1.006 1917 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
6481 563.7 6.2 310 6534 done 1.21 0.15 0.051 2574 273.3 2.65 0.058 2200 530.9 261.1 44.40 0.994 1716 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
6846 532.7 8.5 328 6851 roll 1.21 - - 2574 - 2.75 0.083 3615 514.5 261.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
6897 527.8 9.0 330 6901 done 1.21 - - 2574 - 2.67 0.065 2202 -529.2 261.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
7212 503.8 7.8 345 7223 roll 1.21 - - 2574 - 2.75 0.081 3614 513.5 266.7 6.00 0.776 1693 -3.7 0.247 - - - - - - - - -
7291 496.8 9.0 348 7297 done 1.21 - - 2574 - 2.67 0.064 2199 -530.0 266.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
7606 465.1 11.0 364 7608 done 1.21 - - 2574 - - - 2199 - 266.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
7915 430.4 12.0 379 7917 done 1.21 - - 2574 - - - 2199 - 266.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
8225 388.5 14.1 394 8229 roll 1.21 - - 2574 - 2.72 0.077 3620 522.4 266.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
8291 378.6 14.6 397 8296 done 1.21 - - 2574 - 2.67 0.063 2198 -532.6 266.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
8612 336.3 12.6 413 8613 done 1.21 - - 2574 - - - 2199 - 266.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
8922 304.9 8.8 428 8923 done 1.21 - - 2574 - - - 2200 - 266.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9231 280.7 7.8 443 9245 roll 1.22 - - 2574 - 2.78 0.074 3617 509.7 273.5 7.00 0.704 1666 -3.6 0.148 - - - - - - - - -
9303 274.2 10.2 446 9307 done 1.22 - - 2574 - 2.65 0.061 2200 -534.7 273.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
9623 244.8 9.3 462 9624 done 1.22 - - 2574 - - - 2200 - 273.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
9932 215.0 9.8 477 9934 done 1.22 - - 2574 - - - 2200 - 273.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
10242 183.0 10.3 492 10246 roll 1.22 - - 2574 - 2.67 0.074 3613 529.2 273.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
10287 177.9 11.8 494 10291 done 1.22 - - 2574 - 2.62 0.059 2199 -539.7 273.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
10608 147.3 8.8 510 10609 done 1.22 - - 2574 - - - 2199 - 273.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
10919 121.3 8.1 525 10923 roll 1.22 - - 2574 - 2.70 0.072 3620 526.3 273.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
10962 117.2 9.1 527 10967 done 1.22 - - 2574 - 2.65 0.059 2193 -538.5 273.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11284 90.6 8.5 543 11288 roll 1.22 - - 2574 - 2.70 0.073 3614 526.3 273.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11346 84.5 10.3 546 11351 done 1.22 - - 2574 - 2.62 0.059 2200 -539.7 273.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11674 56.6 8.3 562 11675 done 1.22 - - 2574 - - - 2200 - 273.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11982 30.7 8.3 577 11987 roll 1.22 - - 2574 - 2.67 0.073 3614 529.6 273.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12023 27.1 9.1 579 12027 done 1.22 - - 2574 - 2.60 0.058 2202 -543.1 273.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12326 begin surface coast
12350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12350 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.27 - - 67 - - - 2314 - 557.32 136.40 0.626 508 -8.5 0.002 - - - - - -