NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.70 of 150.00 AH used of 24V (67.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.45 of 100.00 AH used of 10V (62.55% remains)
• Surface angle -41.9 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.88, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 803
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 175 VBD -0.86 - - 1438 - - - 2276 - -194.7 -144.12 - 3617 - - - - - - - - - - -
177 3.6 -6.9 20 202 roll -0.86 11.38 0.247 2724 113.0 2.80 0.057 891 -494.6 -194.7 -6.47 - 3866 -38.5 - - - - - - - - - -
436 52.8 -14.9 68 444 done -0.86 - - 2725 - 2.78 0.030 2308 509.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
769 93.3 -12.2 129 776 roll -0.79 0.12 0.136 2741 133.3 2.83 0.046 897 -498.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
913 109.5 -10.1 155 919 done -0.79 - - 2741 - 2.70 0.030 2296 518.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1240 146.6 -11.9 216 1248 done -0.79 - - 2742 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1583 186.9 -11.4 277 1589 roll -0.79 - - 2741 - 2.80 0.048 891 -501.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1622 191.7 -11.4 284 1630 done -0.79 - - 2742 - 2.72 0.031 2292 515.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1967 230.7 -11.1 345 1973 done -0.79 - - 2742 - - - 2293 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2304 268.1 -10.8 406 2310 roll -0.79 - - 2742 - 2.78 0.048 899 -501.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2370 275.7 -11.3 418 2376 done -0.79 - - 2742 - 2.67 0.030 2293 522.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2709 310.6 -10.1 479 2714 done -0.79 - - 2742 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3049 347.0 -10.1 540 3056 done -0.79 - - 2742 - - - 2293 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3378 382.0 -11.1 573 3379 done -0.79 - - 2742 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3694 419.8 -12.4 603 3699 roll -0.79 - - 2742 - 2.78 0.048 899 -501.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3744 426.2 -13.3 607 3749 done -0.79 - - 2742 - 2.65 0.030 2282 521.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4070 470.9 -14.6 637 4071 done -0.79 - - 2742 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4387 516.2 -14.0 667 4388 done -0.79 - - 2742 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4708 557.9 -12.3 697 4709 done -0.79 - - 2742 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5024 594.6 -11.1 727 5028 roll -0.79 - - 2742 - 2.83 0.051 3699 500.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5054 597.7 -11.5 729 5059 done -0.79 - - 2742 - 2.75 0.035 2293 -511.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5369 631.0 -10.1 745 5374 roll -0.79 - - 2742 - 2.88 0.052 3706 490.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5396 633.5 -9.7 746 5401 done -0.79 - - 2742 - 2.78 0.038 2297 -506.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5712 660.5 -8.3 761 5713 done -0.79 - - 2742 - - - 2297 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6021 688.1 -9.7 776 6022 done -0.79 - - 2742 - - - 2297 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6330 723.3 -12.5 791 6331 done -0.79 - - 2742 - - - 2297 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6639 761.9 -12.2 806 6640 done -0.79 - - 2741 - - - 2297 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6948 798.6 -11.8 821 6949 done -0.79 - - 2742 - - - 2297 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7257 833.1 -10.2 836 7258 done -0.79 - - 2742 - - - 2297 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7567 861.4 -9.0 851 7568 done -0.79 - - 2742 - - - 2298 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7876 890.6 -9.6 866 7881 roll -0.79 - - 2742 - 3.30 0.116 3702 425.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7903 893.2 -9.9 867 7907 done -0.79 - - 2742 - 2.78 0.039 2297 -505.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8224 922.5 -9.2 883 8226 done -0.79 - - 2742 - - - 2296 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8533 952.6 -10.4 898 8534 done -0.79 - - 2741 - - - 2296 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8842 987.8 -11.6 913 8847 roll -0.79 - - 2741 - 2.90 0.058 3703 485.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8861 begin apogee
8869 990.4 11.7 914 9076 done -0.21 0.75 0.122 2866 166.7 - - 2746 - - 203.85 1.607 3071 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
9077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9077 begin climb
9079 999.1 - 924 9304 roll 0.86 1.40 0.078 3099 166.4 2.65 0.054 3882 428.7 194.7 211.32 1.552 2277 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
9472 952.8 15.5 942 9477 done 0.70 0.17 0.128 3076 -135.3 2.30 0.041 2751 -491.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9793 911.3 12.7 958 9795 done 0.58 0.17 0.119 3050 -152.9 - - 2749 - 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10102 882.1 8.6 973 10148 roll 0.57 - - 3050 - 2.42 0.055 3887 470.2 234.5 40.40 1.471 2115 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
10198 873.5 9.6 977 10218 done 0.59 - - 3050 - 2.33 0.041 2728 -497.4 246.1 13.38 1.347 2067 -3.6 0.293 - - - - - - - - -
10535 844.1 9.3 994 10563 roll 0.61 - - 3050 - 2.50 0.053 3887 463.6 266.4 21.83 1.403 1984 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
10609 836.7 10.1 997 10613 done 0.61 - - 3050 - 2.25 0.033 2775 -494.2 266.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10930 805.6 9.9 1013 10940 roll 0.62 - - 3049 - 2.92 0.050 1339 -491.8 269.8 4.75 0.950 1971 -2.5 0.269 - - - - - - - - -
10969 801.6 10.1 1015 10973 done 0.62 - - 3050 - 2.83 0.032 2762 502.8 269.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11294 768.2 9.7 1031 11309 roll 0.63 - - 3049 - 2.30 0.058 3896 493.0 278.0 9.90 1.226 1937 -3.3 0.263 - - - - - - - - -
11348 762.7 9.9 1033 11360 done 0.63 - - 3049 - 2.22 0.032 2760 -511.7 281.9 5.90 1.072 1921 -2.7 0.243 - - - - - - - - -
11668 730.7 10.2 1049 11669 done 0.63 - - 3049 - - - 2758 - 281.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11978 699.6 9.7 1064 11991 done 0.64 - - 3050 - - - 2758 - 291.6 11.25 1.228 1882 -3.4 0.242 - - - - - - - - -
12286 666.7 11.0 1079 12287 done 0.64 - - 3049 - - - 2758 - 291.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12595 633.7 10.4 1094 12596 done 0.64 - - 3050 - - - 2758 - 291.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12905 603.4 9.4 1109 12925 done 0.66 - - 3049 - - - 2758 - 307.5 17.35 1.256 1817 -3.6 0.219 - - - - - - - - -
13244 575.1 7.5 1139 13324 done 0.75 0.17 0.056 3084 205.9 - - 2758 - 378.9 74.82 1.323 1526 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
13644 526.4 12.7 1177 13648 roll 0.68 - - 3084 - 2.33 0.049 3894 487.6 378.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13688 520.4 11.8 1180 13696 done 0.64 0.12 0.099 3062 -183.3 2.22 0.031 2770 -506.3 378.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
14013 482.9 13.1 1211 14018 roll 0.64 - - 3063 - 2.88 0.046 1335 -498.3 378.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14041 479.2 13.1 1213 14045 done 0.64 - - 3063 - 2.83 0.031 2774 508.5 378.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14365 432.8 15.8 1243 14366 done 0.64 - - 3062 - - - 2775 - 378.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14685 382.7 15.0 1273 14690 roll 0.64 - - 3063 - 2.90 0.045 1334 -496.9 378.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14717 377.7 14.3 1275 14724 done 0.64 - - 3063 - 2.78 0.031 2762 513.7 378.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15049 333.5 13.4 1317 15055 done 0.64 - - 3063 - - - 2762 - 378.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15387 293.8 10.9 1378 15392 done 0.64 - - 3063 - - - 2762 - 378.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15725 256.8 11.2 1439 15731 roll 0.64 - - 3063 - 2.85 0.044 1336 -500.4 378.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15770 251.8 11.4 1447 15776 done 0.68 - - 3063 - 2.75 0.031 2754 515.6 378.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16110 214.0 10.9 1508 16118 done 0.68 - - 3063 - - - 2755 - 378.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16452 167.1 14.3 1569 16459 roll 0.68 - - 3062 - 2.80 0.044 1344 -503.9 378.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16488 161.9 14.7 1575 16495 done 0.72 - - 3063 - 2.72 0.030 2755 518.8 378.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16824 121.3 10.2 1636 16831 done 0.72 - - 3062 - - - 2755 - 378.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
17158 91.9 7.2 1697 17245 done 0.82 0.15 0.055 3098 240.0 - - 2755 - 460.1 79.18 1.012 1194 -4.1 0.046 - - - - - - - - -
17570 31.3 16.9 1771 17577 done 0.75 - - 3098 - - - 2756 - 460.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
17705 9.3 14.6 1796 17713 done 0.69 0.15 0.105 3072 -173.3 - - 2755 - 460.1 - - 1186 - - - - - - - - - - -
17766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17766 begin surface coast
17783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17783 begin surface
SM 0.50 - - - - -6.79 8.32 0.045 1435 -196.8 - - 2285 - 462.88 - - 1183 - - - - - - - -