WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.96 of 91.80 AH used of 24V (77.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.80 of 61.20 AH used of 10V (80.72% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.20, SM_CC=300)
• GPS1 time: 57 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.5 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.88 - - 47 - - - 2008 - -127.0 -50.37 - 2256 - - - - - - - - - - -
65 - -5.6 5 114 done -0.88 12.45 0.180 2177 171.1 - - 2009 - -127.1 -27.00 - 2995 -27.4 - - - - - - - - - -
415 - -13.3 44 418 done -0.88 - - 2177 - - - 2010 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
720 - -9.9 105 724 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.048 605 -551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
820 - -9.1 117 824 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.031 1999 576.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1130 - -8.3 148 1134 roll -0.88 - - 2178 - 2.47 0.048 3388 562.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1175 - -8.9 152 1179 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.033 1993 -576.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1480 - -7.6 183 1488 done -0.88 - - 2177 - - - 1993 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1790 - -6.9 203 1794 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.049 3392 553.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1895 - -7.7 208 1899 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.035 2005 -573.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2210 - -7.3 224 2228 done -0.88 - - 2177 - - - 2006 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2530 - -6.4 240 2534 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.050 3387 552.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2540 - -6.3 240 2544 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.035 2003 -571.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2850 - -6.4 256 2854 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.051 3386 553.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2905 - -6.6 258 2909 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.036 2002 -571.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3210 - -6.3 274 3228 done -0.88 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3530 - -6.7 290 3534 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.051 3396 557.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3585 - -7.1 292 3589 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.036 1996 -571.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3910 - -6.6 305 3968 done -0.88 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4270 - -6.6 311 4274 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.052 3393 551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4320 - -7.6 311 4324 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.037 2010 -571.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4630 - -6.9 317 4688 done -0.88 - - 2177 - - - 2010 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4990 - -7.0 323 4994 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.054 3400 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5050 - -7.2 324 5054 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 2002 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5410 - -6.6 330 5414 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.054 3393 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5465 - -7.6 330 5469 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.038 2000 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5770 - -7.0 336 5774 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.054 3393 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5810 - -7.8 336 5814 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 2001 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6130 - -6.9 342 6188 done -0.88 - - 2177 - - - 2001 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6490 - -6.3 348 6494 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.055 3393 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6555 - -6.8 349 6559 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.039 2003 -567.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6910 - -5.9 355 6914 roll -0.88 - - 2176 - 2.53 0.056 3393 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6960 - -7.0 355 6964 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.040 2003 -567.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7270 - -6.0 361 7328 done -0.88 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7630 - -6.2 367 7688 done -0.88 - - 2177 - - - 2003 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7990 - -6.2 373 7994 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.058 3392 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8055 - -7.2 374 8059 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.041 2003 -566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8410 - -5.9 380 8468 done -0.88 - - 2177 - - - 2003 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8770 - -5.9 386 8774 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.058 3391 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8820 - -6.7 386 8824 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.041 2000 -567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9130 - -5.7 392 9188 done -0.88 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9490 - -5.9 398 9494 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.058 3392 550.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9575 - -7.5 399 9578 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.041 2002 -567.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9910 - -6.8 405 9914 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.058 3392 549.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9950 - -7.7 405 9953 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.041 2002 -567.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10270 - -6.9 411 10328 done -0.88 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10630 - -6.4 417 10688 done -0.88 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10990 - -5.9 423 11048 done -0.88 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11350 - -5.6 429 11354 roll -0.88 - - 2179 - 2.53 0.059 3391 549.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11410 - -6.1 430 11414 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.041 2000 -567.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11770 - -5.4 436 11828 done -0.88 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12130 - -5.3 442 12188 done -0.88 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12490 - -5.1 448 12494 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.059 3396 547.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12535 - -5.3 448 12538 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -565.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12850 - -4.9 454 12908 done -0.88 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13210 - -4.6 460 13268 done -0.88 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13570 - -4.8 466 13574 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.059 3398 548.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13615 - -5.8 466 13618 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -566.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13930 - -5.3 472 13988 done -0.88 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14290 - -5.6 478 14294 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.060 3392 545.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14335 - -5.5 478 14338 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.041 2006 -565.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14650 - -5.6 484 14708 done -0.88 - - 2178 - - - 2006 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15010 - -6.0 490 15068 done -0.88 - - 2178 - - - 2005 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15251 - 6.2 494 15369 done -0.32 0.57 0.089 2302 217.5 - - 2005 - - 108.78 1.312 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15370 - 4.7 496 15484 roll 0.88 1.23 0.065 2567 215.4 2.72 0.064 600 -516.5 127.1 108.57 1.294 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15490 - 5.3 498 15514 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.037 1993 550.6 148.5 18.35 1.296 1870 -4.7 - - - - - - - - - -
15850 - 7.2 504 15854 roll 0.90 - - 2568 - 2.63 0.059 590 -533.5 148.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15890 - 7.9 504 15894 done 0.90 - - 2568 - 2.55 0.040 2001 553.3 148.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16210 - 7.6 510 16268 done 0.90 - - 2568 - - - 2001 - 148.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16570 - 7.5 516 16628 done 0.90 - - 2568 - - - 2002 - 148.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16930 - 7.8 522 16934 roll 0.90 - - 2568 - 2.60 0.064 3403 538.8 148.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16980 - 9.5 522 16984 done 0.90 - - 2568 - 2.53 0.041 1999 -554.9 148.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17290 - 7.9 528 17348 done 0.90 - - 2568 - - - 1999 - 148.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17650 - 7.7 534 17708 done 0.90 - - 2568 - - - 1999 - 148.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18010 - 7.5 540 18068 done 0.90 - - 2568 - - - 1999 - 148.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18370 - 7.2 546 18374 roll 0.90 - - 2568 - 2.63 0.064 3405 534.6 148.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18405 - 8.1 546 18409 done 0.90 - - 2568 - 2.53 0.041 1998 -556.1 148.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18730 - 7.1 552 18788 done 0.90 - - 2568 - - - 1998 - 148.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19090 - 7.9 558 19148 done 0.90 - - 2568 - - - 1998 - 148.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19450 - 7.9 564 19508 done 0.90 - - 2568 - - - 1998 - 148.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19810 - 7.6 570 19868 done 0.90 - - 2568 - - - 1998 - 148.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20170 - 7.7 576 20228 done 0.90 - - 2568 - - - 1998 - 148.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20530 - 7.6 582 20588 done 0.90 - - 2567 - - - 1999 - 148.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20890 - 7.6 588 20948 done 0.90 - - 2568 - - - 1998 - 148.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21250 - 7.3 594 21308 done 0.90 - - 2568 - - - 1998 - 148.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21610 - 7.0 600 21668 done 0.90 - - 2568 - - - 1998 - 148.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21970 - 6.9 606 22028 done 0.90 - - 2568 - - - 1998 - 148.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22330 - 7.0 612 22334 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.059 3400 543.4 148.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22380 - 7.7 612 22384 done 0.90 - - 2568 - 2.50 0.041 2000 -560.0 148.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22690 - 7.0 618 22748 done 0.90 - - 2567 - - - 2000 - 148.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23050 - 6.7 624 23108 done 0.90 - - 2568 - - - 1999 - 148.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23410 - 5.9 630 23468 done 0.90 - - 2568 - - - 2000 - 151.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23770 - 5.5 636 23829 done 0.90 - - 2568 - - - 2000 - 167.9 14.87 0.966 1790 -5.0 - - - - - - - - - -
24130 - 6.0 642 24134 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.057 3401 543.0 167.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24165 - 7.5 642 24169 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.040 2002 -559.6 167.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24490 - 6.1 648 24548 done 0.92 - - 2568 - - - 2002 - 167.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24850 - 6.2 654 24908 done 0.92 - - 2568 - - - 2002 - 167.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25210 - 6.2 660 25228 done 0.92 - - 2568 - - - 2002 - 167.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25530 - 6.3 676 25548 done 0.92 - - 2568 - - - 2002 - 167.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25850 - 6.0 692 25854 roll 0.92 - - 2568 - 2.55 0.055 3401 548.6 168.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25920 - 7.3 695 25924 done 0.92 - - 2568 - 2.47 0.038 2005 -565.2 168.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26230 - 5.9 711 26249 done 0.92 - - 2569 - - - 2004 - 171.3 2.35 0.860 1777 -5.5 - - - - - - - - - -
26550 - 5.5 727 26569 roll 0.92 - - 2568 - 2.60 0.054 3405 538.8 186.0 11.68 0.828 1717 -5.1 - - - - - - - - - -
26600 - 6.3 729 26604 done 0.94 - - 2568 - 2.53 0.038 1998 -556.1 186.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26910 - 6.4 745 26928 done 0.94 - - 2568 - - - 1997 - 186.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27230 - 5.6 761 27249 done 0.94 - - 2568 - - - 1997 - 196.9 8.05 0.798 1674 -5.2 - - - - - - - - - -
27550 - 5.9 777 27569 done 0.95 - - 2566 - - - 1997 - 199.8 2.25 0.835 1661 -5.8 - - - - - - - - - -
27870 - 6.4 802 27874 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.052 3397 549.0 199.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
27905 - 5.8 805 27914 done 0.95 - - 2568 - 2.45 0.038 2004 -568.6 205.9 4.75 0.766 1636 -5.3 - - - - - - - - - -
28220 - 4.3 837 28264 roll 0.96 - - 2568 - 2.58 0.051 3402 541.9 256.3 38.80 0.727 1430 -5.3 - - - - - - - - - -
28295 - 4.3 844 28339 done 1.02 0.08 0.046 2597 362.5 2.50 0.038 2001 -560.4 307.7 40.45 0.713 1221 -5.2 - - - - - - - - - -
28640 - 7.0 879 28644 roll 1.07 - - 2597 - 2.58 0.057 605 -541.1 307.7 - - 1219 - - - - - - - - - - -
28690 - 9.3 884 28694 done 1.07 - - 2597 - 2.47 0.034 2002 565.6 307.7 - - 1218 - - - - - - - - - - -
28995 - 5.8 941 29004 done 1.07 - - 2597 - - - 2002 - 314.7 4.75 0.699 1193 -5.3 - - - - - - - - - -
29310 - 7.3 1003 29314 roll 1.08 - - 2598 - 2.50 0.050 3395 557.2 314.7 - - 1192 - - - - - - - - - - -
29420 - 7.5 1014 29424 done 1.08 - - 2597 - 2.47 0.038 2002 -564.0 314.7 - - 1192 - - - - - - - - - - -
29730 - 7.9 1045 29734 roll 1.08 - - 2598 - 2.58 0.055 591 -546.9 314.7 - - 1192 - - - - - - - - - - -
29770 - 2.0 1049 29864 done 1.08 - - 2597 - 2.45 0.033 1997 573.9 432.2 89.93 0.622 712 -5.3 - - - - - - - - - -