Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.19 of 91.80 AH used of 24V (57.31% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 20.77 of 61.20 AH used of 10V (66.07% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 71.5 m at 925.7 m, depth 997 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 78 done -0.96 - - 391 - - - 2246 - -146.6 -57.60 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.9 -9.0 3 102 roll -0.96 11.60 0.130 2584 189.1 2.53 0.040 838 -556.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
426 38.9 -6.2 18 431 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.034 2245 574.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
743 58.2 -6.5 33 745 done -0.96 - - 2584 - - - 2245 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1051 79.7 -7.3 48 1053 done -0.96 - - 2584 - - - 2245 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1361 102.6 -7.4 63 1362 done -0.96 - - 2584 - - - 2245 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1671 124.1 -6.9 78 1673 done -0.96 - - 2584 - - - 2245 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1979 146.0 -6.9 93 1980 done -0.96 - - 2584 - - - 2245 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2288 166.9 -6.7 108 2289 done -0.96 - - 2584 - - - 2245 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2598 186.9 -6.5 123 2599 done -0.96 - - 2585 - - - 2245 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2907 206.9 -6.5 138 2908 done -0.96 - - 2585 - - - 2245 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3216 227.8 -7.1 153 3220 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.043 839 -569.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3255 230.6 -7.9 155 3260 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2252 576.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3582 254.0 -7.3 171 3583 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3893 276.6 -7.2 186 3895 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4201 299.8 -7.6 201 4202 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4509 322.1 -7.0 216 4514 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.044 832 -567.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4559 325.7 -7.4 218 4564 done -0.96 - - 2584 - 2.50 0.035 2250 567.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4880 347.7 -7.0 234 4881 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5189 369.3 -7.1 249 5193 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.044 833 -566.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5233 372.6 -7.2 251 5238 done -0.96 - - 2584 - 2.50 0.035 2253 568.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5559 395.3 -6.9 267 5560 done -0.96 - - 2584 - - - 2253 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5871 416.5 -6.8 282 5875 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.045 839 -565.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5903 419.0 -7.2 283 5910 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2256 578.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6219 439.0 -6.1 299 6220 done -0.96 - - 2584 - - - 2255 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6531 457.9 -5.9 314 6535 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.044 839 -566.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6571 460.6 -6.5 316 6575 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2256 578.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6898 480.5 -6.2 332 6899 done -0.96 - - 2585 - - - 2256 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7207 500.2 -6.5 347 7208 done -0.96 - - 2585 - - - 2256 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7515 520.6 -6.7 362 7519 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.044 835 -568.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7560 523.8 -7.0 364 7564 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2246 575.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7880 546.5 -7.2 380 7881 done -0.96 - - 2585 - - - 2246 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8189 569.4 -7.5 395 8190 done -0.96 - - 2585 - - - 2246 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8501 592.3 -7.5 410 8505 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.044 831 -566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8557 596.9 -7.9 412 8563 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.035 2260 578.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8873 619.1 -6.8 428 8874 done -0.96 - - 2585 - - - 2260 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9182 639.2 -6.3 443 9186 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.044 840 -568.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9221 641.7 -6.3 445 9225 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2255 577.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9547 661.7 -6.1 461 9548 done -0.96 - - 2585 - - - 2255 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9857 681.5 -6.5 476 9862 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.044 840 -559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9912 685.4 -7.3 478 9916 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2252 576.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10228 707.0 -6.8 493 10229 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10539 726.5 -6.0 508 10543 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.044 837 -566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10588 729.9 -6.0 510 10593 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.035 2247 575.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10904 748.8 -6.0 525 10906 done -0.96 - - 2585 - - - 2246 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11216 766.0 -5.3 540 11220 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.045 833 -565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11266 769.0 -5.7 542 11270 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.035 2260 577.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11584 785.6 -5.3 557 11585 done -0.96 - - 2584 - - - 2260 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11891 803.0 -5.9 572 11895 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.046 834 -563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11930 805.4 -6.1 574 11934 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.037 2245 575.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12256 826.5 -7.1 590 12257 done -0.96 - - 2585 - - - 2245 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12565 848.6 -6.9 605 12569 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.046 836 -563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12612 851.7 -6.3 607 12616 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.036 2259 576.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12933 870.6 -5.4 623 12934 done -0.96 - - 2584 - - - 2260 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13243 886.7 -5.4 638 13247 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.047 838 -562.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13305 890.2 -5.2 641 13310 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.038 2252 572.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13632 909.3 -5.8 657 13637 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.061 3654 549.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13672 911.8 -6.6 659 13676 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.035 2233 -580.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13999 930.4 -5.7 675 14000 done -0.96 - - 2585 - - - 2233 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14308 947.7 -5.3 690 14313 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.060 3656 547.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14353 950.5 -6.5 692 14357 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.035 2255 -578.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14676 969.7 -6.6 708 14680 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.062 3650 547.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
14738 974.3 -7.7 711 14742 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.036 2254 -576.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
14959 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14959 begin apogee
14967 987.6 4.8 722 15102 done -0.36 0.62 0.062 2721 221.0 - - 1458 - - 131.45 1.438 2832 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
15103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15103 begin climb
15106 989.5 - 729 15245 roll 0.96 1.30 0.049 3007 220.0 2.28 0.068 263 -524.1 146.6 132.15 1.401 2233 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
15377 974.6 5.2 740 15409 done 1.00 - - 3007 - 2.08 0.037 1459 575.0 176.6 27.38 1.328 2112 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15732 950.4 6.7 758 15737 roll 1.00 - - 3007 - 2.53 0.049 2860 553.8 176.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15805 945.6 7.0 761 15809 done 1.00 - - 3007 - 2.50 0.044 1455 -562.0 176.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16121 926.7 5.6 776 16141 done 1.02 - - 3007 - - - 1455 - 190.7 13.07 1.272 2054 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
16453 909.4 5.5 792 16479 roll 1.04 - - 3007 - 2.62 0.049 2857 535.1 209.7 18.70 1.324 1976 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
16545 903.5 6.0 796 16550 done 1.04 - - 3007 - 2.53 0.043 1450 -556.1 210.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16869 881.4 7.3 812 16873 roll 1.04 - - 3007 - 2.53 0.049 2856 555.7 210.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16913 877.9 6.8 814 16917 done 1.04 - - 3007 - 2.53 0.044 1446 -557.3 210.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17233 854.9 6.8 830 17234 done 1.04 - - 3007 - - - 1446 - 210.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17545 835.2 6.5 845 17546 done 1.04 - - 3007 - - - 1446 - 210.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17852 814.5 6.8 860 17856 roll 1.04 - - 3007 - 2.53 0.046 2856 557.3 210.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17940 807.8 7.1 864 17944 done 1.04 - - 3007 - 2.50 0.041 1446 -564.0 210.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18263 783.7 7.4 880 18267 roll 1.04 - - 3007 - 2.53 0.045 2860 558.9 210.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18307 780.3 7.9 882 18311 done 1.04 - - 3007 - 2.47 0.039 1455 -568.8 210.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18630 758.8 6.4 898 18634 roll 1.04 - - 3007 - 2.47 0.046 2856 567.2 210.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18670 756.1 6.0 900 18674 done 1.04 - - 3007 - 2.47 0.038 1449 -569.6 210.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18999 735.4 6.4 916 19003 roll 1.04 - - 3007 - 2.53 0.045 2861 558.1 210.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19040 732.3 7.7 918 19044 done 1.04 - - 3007 - 2.47 0.038 1452 -570.4 210.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19366 710.9 6.4 934 19371 roll 1.04 - - 3007 - 2.50 0.045 2850 559.2 210.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19393 709.0 5.9 935 19404 done 1.05 - - 3007 - 2.45 0.039 1448 -572.2 213.7 4.45 0.841 1960 -2.5 0.221 - - - - - - - - -
19720 688.2 6.2 951 19724 roll 1.05 - - 3007 - 2.53 0.044 2862 558.9 213.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19769 684.9 6.5 953 19774 done 1.05 - - 3007 - 2.47 0.038 1450 -571.7 213.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20088 665.6 6.3 968 20092 roll 1.05 - - 3007 - 2.50 0.044 2857 562.8 213.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20143 662.0 5.7 970 20160 done 1.06 0.10 0.047 3061 540.0 2.45 0.038 1456 -571.8 224.0 11.40 1.104 1918 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
20478 632.7 9.1 987 20483 roll 1.06 0.15 0.074 3029 -213.3 2.50 0.043 2857 560.4 224.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20518 629.1 7.8 989 20522 done 1.06 - - 3028 - 2.47 0.038 1449 -570.0 224.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20844 602.6 8.3 1005 20848 roll 1.06 - - 3029 - 2.50 0.044 2857 563.2 224.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20896 598.4 8.5 1007 20900 done 1.06 - - 3029 - 2.47 0.038 1445 -571.7 224.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21211 572.3 8.1 1022 21216 roll 1.06 - - 3028 - 2.50 0.042 2857 564.8 224.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21250 569.0 8.8 1024 21255 done 1.06 - - 3029 - 2.45 0.038 1453 -573.1 224.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21578 542.0 8.3 1040 21582 roll 1.06 - - 3029 - 2.47 0.042 2859 569.2 224.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21617 538.6 7.9 1042 21621 done 1.06 - - 3029 - 2.45 0.037 1453 -573.9 224.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21946 511.4 8.5 1058 21950 roll 1.06 - - 3029 - 2.47 0.042 2857 568.4 224.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21990 507.5 7.6 1060 21994 done 1.06 - - 3029 - 2.45 0.037 1453 -573.1 224.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22314 482.1 7.9 1076 22318 roll 1.06 - - 3029 - 2.50 0.042 2861 563.2 224.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22354 478.8 7.3 1078 22358 done 1.06 - - 3028 - 2.47 0.037 1445 -573.3 224.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22680 454.0 7.5 1094 22685 roll 1.06 - - 3029 - 2.53 0.041 2858 558.5 224.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22718 450.9 7.6 1095 22726 done 1.06 - - 3029 - 2.47 0.037 1461 -565.6 224.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23035 426.8 7.6 1111 23039 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.041 2860 566.4 224.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23067 424.3 6.8 1112 23073 done 1.06 - - 3029 - 2.45 0.036 1453 -574.3 224.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23383 400.9 7.4 1128 23387 roll 1.06 - - 3028 - 2.50 0.042 2864 564.4 224.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23415 398.4 6.9 1129 23422 done 1.06 - - 3029 - 2.47 0.037 1446 -574.1 224.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23734 375.4 7.1 1145 23738 roll 1.06 - - 3029 - 2.50 0.042 2860 565.6 224.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23783 371.2 9.5 1147 23788 done 1.06 - - 3029 - 2.45 0.037 1455 -573.5 224.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24099 347.9 7.4 1162 24104 roll 1.06 - - 3029 - 2.50 0.042 2854 559.6 224.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24137 344.9 8.3 1163 24144 done 1.06 - - 3028 - 2.47 0.038 1457 -565.6 224.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24453 321.8 7.3 1179 24457 roll 1.06 - - 3029 - 2.45 0.043 2858 571.8 224.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24485 319.5 6.5 1180 24492 done 1.06 - - 3029 - 2.47 0.038 1445 -572.1 224.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24801 297.8 6.8 1196 24806 roll 1.06 - - 3029 - 2.53 0.042 2857 558.1 224.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24846 294.7 7.2 1198 24851 done 1.06 - - 3028 - 2.47 0.038 1455 -567.6 224.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25178 272.1 6.8 1214 25182 roll 1.06 - - 3029 - 2.47 0.042 2857 567.6 224.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25218 269.2 8.0 1216 25222 done 1.06 - - 3029 - 2.45 0.037 1454 -572.7 224.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25545 246.9 7.0 1232 25549 roll 1.06 - - 3029 - 2.47 0.041 2857 568.0 224.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25584 244.1 7.0 1234 25588 done 1.06 - - 3029 - 2.45 0.037 1451 -573.9 224.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25911 221.0 7.0 1250 25915 roll 1.06 - - 3029 - 2.50 0.043 2861 564.0 224.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25955 217.7 6.2 1252 25960 done 1.06 - - 3029 - 2.50 0.038 1449 -564.8 224.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26281 194.6 6.9 1268 26285 roll 1.06 - - 3029 - 2.50 0.042 2861 564.8 224.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26330 191.0 7.5 1270 26334 done 1.06 - - 3029 - 2.45 0.037 1453 -574.7 224.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26648 167.7 7.4 1285 26652 roll 1.06 - - 3029 - 2.47 0.041 2857 568.4 224.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26681 165.0 7.1 1286 26687 done 1.06 - - 3029 - 2.45 0.037 1452 -573.5 224.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26999 143.7 6.5 1302 27003 roll 1.06 - - 3029 - 2.50 0.042 2864 564.8 224.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27049 140.0 6.2 1304 27053 done 1.06 - - 3029 - 2.45 0.036 1452 -576.3 224.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27366 118.9 6.7 1319 27370 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.041 2857 568.8 224.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27409 115.7 6.0 1321 27414 done 1.06 - - 3028 - 2.45 0.036 1446 -575.9 224.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27731 92.7 7.2 1337 27735 roll 1.06 - - 3029 - 2.50 0.041 2865 567.6 224.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27780 89.0 6.3 1339 27785 done 1.06 - - 3029 - 2.45 0.036 1454 -575.9 224.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28096 67.5 6.6 1354 28101 roll 1.06 - - 3029 - 2.47 0.041 2863 570.4 224.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28142 64.3 8.0 1356 28146 done 1.06 - - 3029 - 2.45 0.036 1453 -575.5 224.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28463 41.7 6.6 1372 28464 done 1.06 - - 3029 - - - 1453 - 224.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28773 22.0 7.0 1387 28775 done 1.06 - - 3028 - - - 1454 - 224.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
29082 3.4 6.1 1402 29086 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.040 2864 570.9 224.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
29089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29089 begin surface coast
29135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29135 begin surface
SM 0.97 - - - - -11.09 - - 389 - - - 2229 - 300.00 50.78 0.770 1608 -6.1 0.001 - - - - - -