Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.86 of 91.80 AH used of 24V (68.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.46 of 61.20 AH used of 10V (74.73% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.37, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 66.3 m at 626.2 m, depth 692 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -1.10 - - 46 - - - 2662 - -146.6 -41.38 - 3059 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -9.0 2 88 done -1.10 12.27 0.160 2194 175.1 - - 2662 - -146.6 -8.23 - 3501 -53.7 - - - - - - - - - -
392 35.5 -9.0 18 393 done -1.10 - - 2194 - - - 2662 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
700 61.9 -8.4 33 703 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.094 3776 513.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
761 67.0 -7.1 35 768 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.063 2642 -545.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1078 93.4 -9.1 51 1079 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1388 120.5 -8.2 66 1392 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.097 3780 505.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1474 128.0 -9.2 70 1478 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.062 2651 -542.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1807 156.1 -8.2 86 1808 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2116 180.5 -7.8 101 2121 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.073 1229 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2144 182.8 -7.8 102 2149 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.066 2641 538.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2460 206.0 -7.1 117 2464 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.091 3786 520.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2506 209.4 -6.8 119 2510 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2646 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2839 234.2 -7.7 135 2840 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3148 257.5 -7.5 150 3152 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.094 3795 510.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3194 261.1 -8.4 152 3197 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.061 2645 -547.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3527 286.6 -7.8 168 3528 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3836 308.9 -7.0 183 3837 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4145 329.3 -6.8 198 4146 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4454 352.8 -7.1 213 4458 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.092 3787 514.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4500 355.9 -6.7 215 4504 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.059 2650 -546.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4835 376.1 -6.0 231 4836 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5143 395.8 -7.1 246 5147 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.071 1231 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5187 399.2 -7.8 248 5191 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.066 2651 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5508 423.3 -8.0 264 5509 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5817 445.4 -7.4 279 5819 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6126 466.2 -6.6 294 6127 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6436 490.4 -8.4 309 6439 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.093 3783 521.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6516 497.1 -8.5 312 6519 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.056 2645 -555.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6837 522.3 -8.6 328 6842 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.071 1227 -545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6872 525.0 -7.7 329 6878 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.064 2650 543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7187 549.5 -7.5 345 7191 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.094 3785 523.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7301 558.1 -7.5 350 7305 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.058 2652 -552.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7634 584.1 -8.5 366 7635 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7943 611.9 -9.0 381 7945 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8252 635.1 -7.2 396 8254 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8562 657.5 -7.2 411 8563 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8871 678.8 -7.0 426 8872 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8930 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8930 begin apogee
8938 682.9 6.7 429 9065 done -0.42 0.77 0.098 2349 201.3 - - 1989 - - 124.30 1.153 2902 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
9066 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9066 begin climb
9069 688.0 - 435 9203 roll 1.10 1.55 0.060 2678 212.3 2.83 0.074 3418 504.9 146.6 123.22 1.121 2304 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
9458 683.1 4.5 452 9509 done 1.17 - - 2678 - 2.60 0.051 1989 -549.6 199.4 45.83 1.108 2088 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
9834 662.8 5.6 471 9856 roll 1.19 - - 2678 - 2.78 0.071 3425 516.5 215.4 14.93 1.065 2023 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
9935 656.5 6.5 475 9939 done 1.19 - - 2678 - 2.62 0.053 1992 -546.9 215.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10251 638.8 5.8 490 10261 done 1.20 0.10 0.051 2712 340.0 - - 1992 - 222.1 7.20 0.960 1996 -3.6 0.253 - - - - - - - - -
10560 617.5 7.0 505 10564 roll 1.20 - - 2712 - 2.70 0.072 3420 528.9 222.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10604 614.3 7.5 507 10608 done 1.20 - - 2712 - 2.60 0.052 1990 -550.0 222.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10925 594.0 6.3 523 10929 roll 1.20 - - 2712 - 2.60 0.070 590 -538.5 222.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10980 590.4 6.2 525 10987 done 1.20 - - 2712 - 2.53 0.043 2019 564.8 222.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11296 568.6 6.9 541 11301 roll 1.20 - - 2712 - 2.60 0.073 3407 533.8 222.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11352 564.8 6.4 543 11358 done 1.20 - - 2712 - 2.55 0.051 2000 -551.8 222.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11668 542.0 8.1 559 11669 done 1.20 - - 2712 - - - 2000 - 222.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11977 517.5 6.9 574 11979 done 1.20 - - 2712 - - - 2000 - 222.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12287 499.3 5.3 589 12316 roll 1.23 - - 2712 - 2.78 0.071 3406 505.8 247.3 22.12 1.051 1893 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
12363 494.6 6.1 592 12367 done 1.23 - - 2712 - 2.55 0.052 2002 -550.6 247.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12679 476.0 5.3 607 12703 done 1.26 - - 2712 - - - 2003 - 272.6 22.58 1.023 1790 -4.6 0.223 - - - - - - - - -
13008 456.6 6.0 623 13013 roll 1.26 - - 2712 - 2.65 0.072 3407 529.8 272.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13054 453.7 6.3 625 13058 done 1.26 - - 2712 - 2.58 0.053 1993 -548.1 272.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13376 436.4 4.5 641 13425 done 1.33 - - 2712 - - - 1993 - 327.9 47.28 1.002 1565 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
13724 413.3 8.0 658 13728 roll 1.33 - - 2712 - 2.67 0.071 3409 530.3 327.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13774 409.0 8.1 660 13778 done 1.33 - - 2712 - 2.60 0.055 1989 -546.2 327.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14090 382.8 7.7 675 14094 roll 1.33 - - 2712 - 2.67 0.073 3405 530.3 327.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14145 378.1 8.5 677 14151 done 1.33 - - 2712 - 2.58 0.055 1996 -546.1 327.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14461 353.2 7.8 693 14465 roll 1.33 - - 2712 - 2.65 0.071 3404 531.3 327.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14505 349.6 7.8 695 14510 done 1.33 - - 2712 - 2.58 0.055 1996 -545.7 327.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14827 326.2 7.1 711 14832 roll 1.33 - - 2712 - 2.65 0.070 3406 532.1 327.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14861 323.3 8.2 712 14867 done 1.33 - - 2712 - 2.58 0.056 1996 -546.5 327.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15177 299.0 7.9 728 15181 roll 1.33 - - 2712 - 2.65 0.070 3409 533.2 327.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
15216 295.7 9.0 730 15221 done 1.33 - - 2712 - 2.60 0.056 1988 -546.5 327.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
15544 268.4 8.6 746 15548 roll 1.33 - - 2712 - 2.65 0.069 3406 535.1 327.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
15588 264.1 9.9 748 15592 done 1.33 - - 2712 - 2.58 0.058 2003 -543.8 327.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
15909 235.5 9.0 764 15913 roll 1.33 - - 2712 - 2.62 0.067 3410 537.0 327.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
15948 231.6 9.6 765 15954 done 1.33 - - 2712 - 2.58 0.058 1991 -550.0 327.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16264 204.0 8.3 781 16268 roll 1.33 - - 2712 - 2.65 0.069 3411 535.8 327.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16314 199.7 8.4 783 16318 done 1.33 - - 2712 - 2.58 0.057 2004 -545.3 327.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16630 176.4 6.7 798 16634 roll 1.33 - - 2712 - 2.60 0.069 3403 538.1 327.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16669 173.6 6.3 800 16674 done 1.33 - - 2712 - 2.58 0.058 1989 -548.1 327.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16997 148.8 8.3 816 17001 roll 1.33 - - 2712 - 2.65 0.070 3403 533.6 327.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
17038 145.1 9.1 818 17042 done 1.33 - - 2712 - 2.58 0.058 1988 -548.4 327.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
17365 118.5 7.7 834 17369 roll 1.33 - - 2712 - 2.65 0.067 3410 536.6 327.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
17398 115.5 8.6 835 17404 done 1.33 - - 2712 - 2.58 0.058 1994 -548.8 327.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
17714 90.7 8.2 851 17718 roll 1.33 - - 2712 - 2.65 0.070 3411 534.7 327.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17769 85.7 9.4 853 17776 done 1.33 - - 2712 - 2.58 0.060 1997 -548.1 327.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
18086 61.4 8.4 869 18087 done 1.33 - - 2712 - - - 1997 - 327.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
18395 34.7 10.8 884 18399 roll 1.33 - - 2712 - 2.62 0.071 3405 537.4 327.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
18489 26.3 9.1 888 18494 done 1.33 - - 2712 - 2.58 0.061 2000 -544.6 327.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
18806 11.4 2.6 903 18911 roll 1.48 0.22 0.049 2765 240.9 2.65 0.053 3403 529.4 449.8 97.45 0.683 1067 -5.2 0.009 - - - - - - - - -
18917 4.4 8.0 908 18922 done 1.48 - - 2765 - 2.62 0.059 2002 -534.7 449.8 - - 1067 - - - - - - - - - - -
18942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18942 begin surface coast
18964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18964 begin surface
SM 1.11 - - - - -10.92 12.10 0.032 53 -224.1 - - 2640 - 450.37 - - 1066 - - - - - - - -