Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.19 of 91.80 AH used of 24V (93.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.09 of 61.20 AH used of 10V (96.58% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.47, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 17.6 m depth, ceiling -981.4 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 433
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 107 done -1.44 - - 423 - - - 2156 - -146.6 -75.05 - 3432 - - - - - - - - - - -
111 5.7 -7.8 4 126 roll -1.44 10.18 0.140 2376 191.8 2.60 0.059 734 -546.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
379 64.7 -19.0 15 384 done -1.24 0.28 0.097 2429 189.3 2.55 0.053 2150 555.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
701 117.2 -16.1 31 705 roll -1.18 - - 2429 - 2.55 0.069 3558 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
796 133.3 -16.4 35 801 done -1.12 0.12 0.105 2453 200.0 2.53 0.050 2143 -559.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1112 181.0 -14.8 50 1116 roll -1.12 - - 2453 - 2.50 0.064 748 -558.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1184 191.9 -14.8 53 1188 done -1.12 - - 2454 - 2.55 0.056 2152 550.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1499 239.2 -15.0 68 1503 roll -1.12 - - 2454 - 2.58 0.072 3564 547.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1599 254.9 -15.4 72 1605 done -1.12 - - 2454 - 2.55 0.053 2145 -556.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1915 297.6 -12.5 88 1916 done -1.12 - - 2453 - - - 2126 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2224 334.1 -11.3 103 2228 roll -1.12 - - 2454 - 2.62 0.073 3558 546.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2313 345.4 -13.4 107 2317 done -1.12 - - 2453 - 2.53 0.052 2149 -556.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2633 379.4 -10.1 123 2638 roll -1.12 - - 2453 - 2.55 0.067 743 -551.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2702 386.4 -10.5 126 2707 done -1.17 - - 2453 - 2.55 0.058 2150 551.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3024 422.0 -11.3 142 3028 roll -1.17 - - 2454 - 2.58 0.074 3557 545.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3101 431.4 -12.2 145 3108 done -1.17 - - 2453 - 2.55 0.054 2144 -554.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3418 467.1 -11.4 161 3422 roll -1.17 - - 2454 - 2.53 0.067 745 -553.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3519 478.6 -11.0 165 3525 done -1.22 - - 2454 - 2.55 0.057 2150 551.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3836 510.4 -9.8 181 3838 done -1.26 0.12 0.058 2420 -283.3 - - 2150 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4145 548.8 -13.3 196 4149 roll -1.18 0.12 0.111 2443 191.7 2.60 0.068 746 -540.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4312 571.6 -14.8 203 4318 done -1.22 - - 2443 - 2.55 0.058 2150 550.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4628 617.4 -14.5 219 4632 roll -1.22 - - 2443 - 2.60 0.077 3558 541.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4684 625.3 -14.0 221 4690 done -1.22 - - 2443 - 2.55 0.059 2150 -552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4999 664.7 -11.9 237 5003 roll -1.22 - - 2443 - 2.60 0.078 746 -540.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5134 679.5 -10.6 243 5138 done -1.22 - - 2443 - 2.60 0.067 2148 539.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5454 713.4 -11.3 259 5459 roll -1.22 - - 2443 - 2.67 0.090 3565 530.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5551 725.4 -12.9 263 5555 done -1.22 - - 2443 - 2.62 0.069 2149 -540.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5866 763.2 -10.2 278 5867 done -1.22 - - 2443 - - - 2132 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6176 794.2 -8.8 293 6181 roll -1.27 - - 2443 - 2.67 0.093 747 -518.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6232 800.6 -7.8 295 6239 done -1.27 - - 2443 - 2.67 0.081 2151 525.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6551 825.4 -10.1 311 6555 roll -1.27 - - 2443 - 2.70 0.099 3561 522.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6809 840.2 - 322 6816 done -1.85 0.68 0.055 2289 -226.5 2.67 0.084 2160 -524.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6833 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6833 begin apogee
6840 840.2 - 324 6970 done -0.33 1.55 0.068 2625 216.8 - - 2134 - - 126.32 1.487 2832 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
6971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6971 begin climb
6974 839.3 - 330 7110 roll 1.44 1.83 0.078 3009 209.8 2.83 0.092 3562 504.6 146.6 125.57 1.430 2233 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
7141 822.2 11.4 338 7147 done 1.27 0.17 0.103 2978 -182.4 2.70 0.074 2144 -525.2 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7469 801.6 5.2 354 7560 done 1.37 - - 2977 - - - 2124 - 251.4 89.00 1.407 1806 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
7859 763.6 11.7 373 7864 roll 1.42 0.15 0.065 3017 266.7 2.80 0.097 3561 513.2 251.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
7869 761.9 12.8 373 7876 done 1.42 - - 3017 - 2.67 0.075 2152 -527.7 251.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
8185 719.0 12.1 389 8187 done 1.33 0.15 0.109 2990 -180.0 - - 2133 - 251.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
8494 683.4 11.3 404 8499 roll 1.33 - - 2989 - 2.78 0.096 3566 515.5 251.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
8512 681.1 12.4 405 8516 done 1.33 - - 2989 - 2.70 0.076 2144 -526.7 251.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
8838 639.8 12.4 421 8843 roll 1.33 - - 2989 - 2.80 0.096 3566 507.9 251.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
8865 636.6 10.7 422 8870 done 1.33 - - 2989 - 2.67 0.074 2149 -530.7 251.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9181 604.2 9.7 437 9195 roll 1.34 - - 2990 - 2.70 0.089 743 -520.7 258.0 6.50 1.127 1780 -3.5 0.196 - - - - - - - - -
9275 595.7 8.9 441 9303 done 1.38 - - 2990 - 2.70 0.079 2154 522.6 282.1 21.15 1.321 1682 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
9622 576.8 4.9 458 9725 roll 1.60 0.25 0.060 3050 240.0 2.78 0.082 748 -505.8 393.3 93.45 1.325 1228 -4.9 0.219 - - - - - - - - -
9821 553.9 13.3 467 9825 done 1.60 - - 3050 - 2.62 0.071 2149 534.7 393.3 - - 1229 - - - - - - - - - - -
10141 527.2 12.9 483 10146 roll 1.60 - - 3050 - 2.67 0.076 738 -528.5 393.3 - - 1229 - - - - - - - - - - -
10204 518.5 13.5 486 10209 done 1.60 - - 3050 - 2.65 0.067 2155 534.7 393.3 - - 1229 - - - - - - - - - - -
10531 474.3 12.0 502 10535 roll 1.60 - - 3050 - 2.67 0.073 736 -531.5 393.3 - - 1230 - - - - - - - - - - -
10608 466.1 10.6 505 10615 done 1.60 - - 3050 - 2.62 0.062 2155 541.6 393.3 - - 1230 - - - - - - - - - - -
10925 435.3 9.2 521 10949 roll 1.63 - - 3050 - 2.75 0.070 733 -517.1 411.9 17.30 1.108 1152 -4.5 0.183 - - - - - - - - -
10967 431.3 10.2 523 10972 done 1.63 - - 3050 - 2.62 0.061 2149 540.5 411.9 - - 1152 - - - - - - - - - - -
11294 404.7 8.3 539 11335 roll 1.69 - - 3050 - 2.70 0.068 737 -523.0 448.2 31.40 1.110 1004 -4.7 0.178 - - - - - - - - -
11341 400.3 9.6 541 11358 done 1.70 - - 3050 - 2.65 0.060 2159 536.6 456.1 8.32 0.960 972 -3.8 0.166 - - - - - - - - -
11667 370.7 9.3 557 11689 roll 1.73 0.12 0.057 3084 283.3 2.70 0.068 739 -525.9 472.3 15.20 1.028 905 -4.4 0.165 - - - - - - - - -
11729 362.9 12.6 559 11735 done 1.68 - - 3084 - 2.60 0.058 2149 542.3 472.3 - - 906 - - - - - - - - - - -
12045 319.3 14.5 575 12050 roll 1.63 0.15 0.094 3052 -213.3 2.62 0.068 738 -538.5 472.3 - - 907 - - - - - - - - - - -
12078 314.7 12.9 576 12084 done 1.63 - - 3052 - 2.60 0.058 2155 545.0 472.3 - - 907 - - - - - - - - - - -
12394 276.8 12.0 592 12399 roll 1.68 - - 3052 - 2.65 0.068 736 -535.5 472.3 - - 908 - - - - - - - - - - -
12435 271.9 12.7 594 12440 done 1.73 0.12 0.056 3086 283.3 2.58 0.057 2151 548.4 472.3 - - 908 - - - - - - - - - - -
12761 220.6 16.4 610 12766 roll 1.73 - - 3087 - 2.62 0.067 736 -540.1 472.3 - - 909 - - - - - - - - - - -
12789 215.6 18.7 611 12794 done 1.67 0.12 0.098 3064 -191.7 2.58 0.056 2154 549.6 472.3 - - 909 - - - - - - - - - - -
13106 167.7 15.2 626 13110 roll 1.71 - - 3064 - 2.62 0.068 735 -541.6 472.3 - - 909 - - - - - - - - - - -
13128 164.0 16.0 627 13132 done 1.71 - - 3064 - 2.58 0.056 2151 548.8 472.3 - - 909 - - - - - - - - - - -
13450 112.5 16.3 643 13455 roll 1.76 - - 3064 - 2.62 0.067 736 -540.1 472.3 - - 909 - - - - - - - - - - -
13483 106.3 17.1 644 13490 done 1.76 - - 3064 - 2.58 0.055 2155 550.0 472.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
13801 52.4 18.2 660 13805 roll 1.76 - - 3064 - 2.62 0.066 736 -541.6 472.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
13828 46.9 19.7 661 13833 done 1.76 - - 3064 - 2.58 0.054 2156 550.4 472.3 - - 910 - - - - - - - - - - -
14101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14102 begin surface coast
14122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14122 begin surface
SM 0.76 - - - - -10.39 11.45 0.036 421 -230.8 - - 2158 - 471.47 - - 910 - - - - - - - -