Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.80 of 150.00 AH used of 24V (94.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.82 of 100.00 AH used of 10V (97.18% remains)
• Surface angle -41.8 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -10.057 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.40, SM_CC=400) • surface range 18.8 m at 20.0 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 7 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
73 0.7 -0.3 6 222 VBD -1.48 - - 210 - - - 1932 - -171.1 -145.75 0.146 2847 - - - - - - - - 26.70 - 26.71
224 4.3 -6.0 21 245 roll -1.48 8.48 0.261 2466 266.0 3.62 0.082 3337 388.1 -171.1 -1.42 0.439 2895 -33.8 0.045 - - - - - - 25.91 26.12 26.03
730 75.8 -13.0 71 738 done -1.48 - - 2466 - 3.50 0.070 1942 -398.6 -171.1 - - 2895 - - - - - - - - 26.54 26.46 26.56
1039 113.6 -11.9 102 1040 done -1.48 - - 2466 - - - 1942 - -171.1 - - 2894 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
1347 153.8 -13.2 132 1348 done -1.48 - - 2466 - - - 1942 - -171.1 - - 2894 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
1649 195.0 -13.8 147 1650 done -1.48 - - 2466 - - - 1942 - -171.1 - - 2895 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
1947 238.1 -14.5 162 1954 roll -1.48 - - 2449 - 3.55 0.079 3336 392.7 -171.1 - - 2894 - - - - - - - - 26.99 26.67 27.01
2030 250.8 -15.9 166 2037 done -1.48 0.12 0.189 2491 350.0 3.47 0.070 1940 -402.3 -171.1 - - 2895 - - - - - - - - 26.56 26.71 26.70
2343 296.7 -14.2 182 2345 done -1.48 - - 2491 - - - 1939 - -171.1 - - 2894 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
2654 341.6 -14.6 193 2661 roll -1.48 - - 2475 - 3.55 0.082 3335 393.2 -171.1 - - 2894 - - - - - - - - 27.05 26.72 27.05
2701 346.1 -14.7 194 2707 done -1.48 - - 2475 - 3.47 0.070 1939 -402.3 -171.1 - - 2894 - - - - - - - - 26.83 26.74 26.85
3010 394.4 -14.9 204 3011 done -1.48 - - 2475 - - - 1939 - -171.1 - - 2893 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
3308 439.4 -15.1 214 3316 roll -1.48 - - 2459 - 3.55 0.079 3336 393.5 -171.1 - - 2893 - - - - - - - - 27.07 26.75 27.08
3356 444.5 -15.4 215 3362 done -1.48 - - 2459 - 3.47 0.070 1938 -402.9 -171.1 - - 2893 - - - - - - - - 26.86 26.78 26.88
3664 497.5 -16.3 225 3665 done -1.48 - - 2458 - - - 1938 - -171.1 - - 2892 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
3963 544.2 -15.3 235 3971 roll -1.48 - - 2442 - 3.55 0.079 3338 394.4 -171.1 - - 2892 - - - - - - - - 27.09 26.77 27.10
4016 548.8 -15.3 236 4025 done -1.48 0.15 0.186 2492 333.3 3.47 0.070 1940 -402.9 -171.1 - - 2892 - - - - - - - - 26.65 26.79 26.79
4325 596.9 -14.4 247 4327 done -1.48 - - 2491 - - - 1940 - -171.1 - - 2892 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
4624 639.3 -14.1 257 4631 roll -1.48 - - 2476 - 3.55 0.079 3337 393.5 -171.1 - - 2891 - - - - - - - - 27.10 26.78 27.11
4762 657.4 -15.2 261 4768 done -1.48 - - 2476 - 3.45 0.070 1945 -403.5 -171.1 - - 2891 - - - - - - - - 26.89 26.81 26.91
5069 705.6 -14.7 271 5070 done -1.48 - - 2476 - - - 1945 - -171.1 - - 2890 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
5369 749.7 -15.0 281 5376 roll -1.48 - - 2459 - 3.53 0.079 3334 393.5 -171.1 - - 2890 - - - - - - - - 27.11 26.79 27.13
5447 759.6 -15.8 283 5452 done -1.48 - - 2459 - 3.47 0.070 1940 -401.7 -171.1 - - 2890 - - - - - - - - 26.89 26.82 26.91
5759 815.6 -17.0 294 5766 roll -1.48 - - 2442 - 3.55 0.082 3334 392.7 -171.1 - - 2889 - - - - - - - - 27.11 26.79 27.13
5832 826.2 -17.4 296 5838 done -1.48 0.12 0.194 2483 341.7 3.47 0.070 1939 -402.0 -171.1 - - 2889 - - - - - - - - 26.67 26.82 26.82
6145 880.1 -16.6 307 6146 done -1.48 - - 2482 - - - 1939 - -171.1 - - 2888 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
6447 932.0 -17.8 317 6448 done -1.48 - - 2482 - - - 1939 - -171.1 - - 2887 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
6745 985.9 -18.0 327 6752 roll -1.48 - - 2468 - 3.58 0.082 3334 389.7 -171.1 - - 2886 - - - - - - - - 27.12 26.79 27.13
6894 1009.0 -19.1 331 6899 done -1.48 - - 2468 - 3.50 0.072 1941 -398.0 -171.1 - - 2886 - - - - - - - - 26.90 26.82 26.92
7221 1076.7 -19.0 337 7222 done -1.48 - - 2468 - - - 1941 - -171.1 - - 2884 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
7521 1133.9 -19.1 342 7528 roll -1.48 - - 2450 - 3.58 0.082 3331 388.3 -171.1 - - 2882 - - - - - - - - 27.12 26.79 27.13
7564 1133.9 -19.1 342 7570 done -1.48 0.12 0.194 2492 350.0 3.50 0.072 1942 -396.9 -171.1 - - 2882 - - - - - - - - 26.67 26.81 26.82
7877 1199.0 -17.9 348 7884 roll -1.48 - - 2476 - 3.58 0.084 3329 387.4 -171.1 - - 2880 - - - - - - - - 27.12 26.78 27.13
7925 1199.0 -17.9 348 7931 done -1.48 - - 2476 - 3.50 0.072 1942 -396.3 -171.1 - - 2880 - - - - - - - - 26.89 26.81 26.92
8232 1266.1 -18.9 353 8234 done -1.48 - - 2476 - - - 1941 - -171.1 - - 2879 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
8533 1324.2 -19.4 358 8539 roll -1.48 - - 2460 - 3.58 0.084 3332 388.5 -171.1 - - 2877 - - - - - - - - 27.12 26.78 27.13
8580 1324.2 -19.4 358 8586 done -1.48 - - 2460 - 3.50 0.074 1944 -396.6 -171.1 - - 2876 - - - - - - - - 26.89 26.80 26.91
8888 1395.3 -19.9 363 8889 done -1.48 - - 2460 - - - 1944 - -171.1 - - 2875 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
9187 1454.9 -20.0 368 9194 roll -1.48 - - 2443 - 3.58 0.084 3330 387.2 -171.1 - - 2872 - - - - - - - - 27.12 26.77 27.13
9257 1467.6 -20.3 369 9265 done -1.48 0.15 0.194 2491 320.0 3.53 0.074 1942 -393.2 -171.1 - - 2873 - - - - - - - - 26.64 26.80 26.81
9608 1536.3 -18.9 375 9609 done -1.48 - - 2491 - - - 1942 - -171.1 - - 2871 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
9907 1592.8 -18.8 380 9915 roll -1.48 - - 2476 - 3.58 0.084 3325 386.3 -171.1 - - 2870 - - - - - - - - 27.12 26.77 27.13
9951 1592.8 -18.8 380 9956 done -1.48 - - 2476 - 3.50 0.074 1945 -394.3 -171.1 - - 2869 - - - - - - - - 26.89 26.79 26.91
10263 1662.6 -19.7 386 10265 done -1.48 - - 2476 - - - 1945 - -171.1 - - 2868 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
10564 1721.2 -19.5 391 10572 roll -1.48 - - 2459 - 3.58 0.087 3334 388.0 -171.1 - - 2866 - - - - - - - - 27.11 26.76 27.13
10637 1733.3 -19.5 392 10642 done -1.48 - - 2459 - 3.53 0.074 1943 -394.1 -171.1 - - 2866 - - - - - - - - 26.89 26.79 26.91
10984 1802.7 -19.1 398 10985 done -1.48 - - 2459 - - - 1943 - -171.1 - - 2864 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
11284 1859.6 -19.0 403 11292 roll -1.48 - - 2442 - 3.60 0.087 3329 385.0 -171.1 - - 2863 - - - - - - - - 27.11 26.75 27.13
11344 1871.4 -19.0 404 11353 done -1.48 0.12 0.181 2484 350.0 3.53 0.074 1943 -392.6 -171.1 - - 2863 - - - - - - - - 26.63 26.79 26.73
11705 1936.9 -18.0 410 11706 done -1.48 - - 2484 - - - 1943 - -171.1 - - 2863 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
12005 1990.5 -17.9 415 12012 roll -1.48 - - 2469 - 3.62 0.087 3335 384.5 -171.1 - - 2861 - - - - - - - - 27.11 26.75 27.13
12078 2001.7 -17.9 416 12084 done -1.48 - - 2469 - 3.55 0.077 1941 -392.7 -171.1 - - 2860 - - - - - - - - 26.82 26.77 26.86
12448 2069.6 -18.3 422 12449 done -1.48 - - 2469 - - - 1941 - -171.1 - - 2859 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
12748 2123.0 -17.7 427 12755 roll -1.48 - - 2453 - 3.60 0.087 3324 384.2 -171.1 - - 2858 - - - - - - - - 27.07 26.72 27.08
12806 2135.8 -17.7 428 12815 done -1.48 0.10 0.204 2492 390.0 3.53 0.074 1943 -391.2 -171.1 - - 2858 - - - - - - - - 26.60 26.75 26.70
13167 2195.5 -16.5 434 13168 done -1.48 - - 2492 - - - 1943 - -171.1 - - 2857 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
13480 2245.5 -16.6 439 13486 roll -1.48 - - 2477 - 3.62 0.089 3332 383.7 -171.1 - - 2856 - - - - - - - - 27.06 26.70 27.08
13540 2258.0 -16.9 440 13546 done -1.48 - - 2477 - 3.55 0.077 1944 -391.0 -171.1 - - 2855 - - - - - - - - 26.84 26.73 26.86
13894 2319.6 -17.3 446 13895 done -1.48 - - 2477 - - - 1944 - -171.1 - - 2855 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
14193 2370.6 -17.0 451 14200 roll -1.48 - - 2461 - 3.62 0.087 3332 383.4 -171.1 - - 2854 - - - - - - - - 27.07 26.69 27.08
14268 2381.2 -17.1 452 14273 done -1.48 - - 2461 - 3.55 0.074 1944 -391.0 -171.1 - - 2854 - - - - - - - - 26.82 26.72 26.85
14632 2445.2 -17.3 458 14634 done -1.48 - - 2460 - - - 1944 - -171.1 - - 2853 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
14920 2497.2 -17.3 463 14928 roll -1.48 - - 2444 - 3.62 0.087 3329 382.6 -171.1 - - 2853 - - - - - - - - 27.07 26.68 27.08
14994 2507.6 -17.3 464 15001 done -1.48 0.12 0.196 2484 333.3 3.55 0.077 1944 -390.1 -171.1 - - 2853 - - - - - - - - 26.55 26.71 26.72
15365 2567.6 -15.8 470 15366 done -1.48 - - 2483 - - - 1944 - -171.1 - - 2852 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.06
15654 2615.1 -15.9 475 15660 roll -1.48 - - 2469 - 3.62 0.089 3329 382.6 -171.1 - - 2852 - - - - - - - - 27.06 26.67 27.08
15706 2615.1 -15.9 475 15727 done -1.48 - - 2469 - 3.55 0.077 1944 -390.1 -171.1 - - 2852 - - - - - - - - 26.82 26.71 26.84
16013 2674.3 -16.4 481 16020 roll -1.48 - - 2453 - 3.62 0.087 3328 382.3 -171.1 - - 2851 - - - - - - - - 27.05 26.66 27.07
16056 2674.3 -16.4 481 16062 done -1.48 0.10 0.204 2485 320.0 3.55 0.077 1944 -389.9 -171.1 - - 2851 - - - - - - - - 26.55 26.70 26.71
16369 2731.2 -15.8 487 16370 done -1.48 - - 2485 - - - 1944 - -171.1 - - 2851 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
16669 2778.2 -15.5 492 16677 roll -1.48 - - 2470 - 3.62 0.087 3326 381.8 -171.1 - - 2850 - - - - - - - - 27.05 26.65 27.07
16743 2788.0 -15.7 493 16749 done -1.48 - - 2470 - 3.55 0.077 1943 -389.6 -171.1 - - 2850 - - - - - - - - 26.80 26.69 26.83
17113 2848.2 -16.2 499 17114 done -1.48 - - 2470 - - - 1943 - -171.1 - - 2850 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
17402 2895.3 -15.7 504 17408 roll -1.48 - - 2455 - 3.65 0.089 3333 380.8 -171.1 - - 2849 - - - - - - - - 27.05 26.65 27.07
17474 2905.2 -15.9 505 17480 done -1.48 0.08 0.181 2492 462.5 3.55 0.079 1945 -391.0 -171.1 - - 2848 - - - - - - - - 26.52 26.68 26.70
17845 2960.2 -14.6 511 17846 done -1.54 - - 2492 - - - 1945 - -171.1 - - 2848 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
18145 3004.0 -14.6 516 18153 roll -1.59 0.08 0.154 2437 -687.5 3.62 0.087 3334 383.7 -171.1 - - 2848 - - - - - - - - 26.79 26.63 26.83
18193 3004.0 -14.6 516 18199 done -1.65 - - 2437 - 3.58 0.077 1942 -388.8 -171.1 - - 2847 - - - - - - - - 26.79 26.68 26.82
18512 3063.1 -16.0 521 18513 done -1.65 - - 2437 - - - 1942 - -171.1 - - 2847 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
18800 3110.8 -15.9 526 18807 roll -1.65 - - 2420 - 3.65 0.089 3328 379.7 -171.1 - - 2847 - - - - - - - - 27.05 26.63 27.06
18872 3120.7 -16.0 527 18879 done -1.65 - - 2420 - 3.55 0.077 1943 -390.1 -171.1 - - 2847 - - - - - - - - 26.72 26.67 26.77
19244 3180.9 -16.2 533 19245 done -1.65 - - 2420 - - - 1943 - -171.1 - - 2846 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
19544 3229.6 -16.3 538 19549 roll -1.65 - - 2403 - 3.65 0.089 3330 380.0 -171.1 - - 2846 - - - - - - - - 27.03 26.63 27.05
19616 3241.6 -16.4 539 19622 done -1.65 0.10 0.209 2433 300.0 3.58 0.077 1941 -388.0 -171.1 - - 2846 - - - - - - - - 26.50 26.67 26.67
19969 3298.5 -15.3 545 19970 done -1.65 - - 2432 - - - 1941 - -171.1 - - 2845 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
20282 3344.6 -15.4 550 20288 roll -1.65 - - 2418 - 3.67 0.089 3342 381.7 -171.1 - - 2845 - - - - - - - - 27.03 26.62 27.03
20353 3355.8 -15.5 551 20359 done -1.65 - - 2418 - 3.60 0.077 1945 -388.1 -171.1 - - 2845 - - - - - - - - 26.77 26.66 26.80
20696 3411.3 -15.5 557 20703 roll -1.65 - - 2401 - 3.65 0.089 3334 380.5 -171.1 - - 2845 - - - - - - - - 27.04 26.62 27.05
20744 3411.3 -15.5 557 20750 done -1.65 0.10 0.211 2431 300.0 3.58 0.077 1941 -389.1 -171.1 - - 2845 - - - - - - - - 26.48 26.65 26.66
21063 3465.5 -15.0 562 21064 done -1.65 - - 2431 - - - 1941 - -171.1 - - 2844 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
21302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
21302 begin apogee
21305 3500.7 -14.7 566 21456 done -0.74 0.88 0.161 2728 337.5 - - 1941 - - 147.10 3.019 2303 -3.7 0.580 - - - - - - 26.46 23.57 22.36
21457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
21457 begin climb
21458 3508.9 - 568 21640 roll 1.48 2.10 0.124 3439 338.6 4.57 0.124 533 -308.1 171.1 169.65 2.970 1714 -3.5 0.558 - - 1 - - - 23.89 22.58 21.39
21665 3519.5 -5.6 572 21671 done 1.48 - - 3438 - 4.00 0.077 1924 347.8 171.1 - - 1715 - - - - - - - - 23.94 23.88 23.96
22003 3529.3 -2.7 578 22332 roll 1.57 - - 3439 - 4.43 0.102 3333 318.1 492.7 318.25 2.982 607 -3.5 0.560 - - 1 - - - 25.83 22.54 21.36
22547 3467.9 17.0 587 22553 done 1.57 - - 3456 - 3.83 0.079 1938 -364.2 492.7 - - 606 - - - - 1 - - - 25.27 25.17 25.29
22895 3411.4 15.7 593 22903 roll 1.57 - - 3474 - 4.00 0.119 529 -352.2 492.7 - - 604 - - - - - - - - 26.15 25.82 26.16
22943 3411.4 15.7 593 22949 done 1.57 - - 3474 - 3.70 0.079 1937 380.5 492.7 - - 603 - - - - - - - - 26.02 25.95 26.03
23250 3354.3 15.9 598 23251 done 1.57 - - 3474 - - - 1937 - 492.7 - - 604 - - - - - - - - 26.44 26.46 26.45
23550 3307.4 15.5 603 23551 done 1.57 - - 3474 - - - 1937 - 492.7 - - 604 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.59
23851 3261.2 15.3 608 23857 roll 1.57 - - 3492 - 3.92 0.119 531 -358.7 492.7 - - 604 - - - - - - - - 26.67 26.31 26.68
23888 3261.2 15.3 608 23894 done 1.57 - - 3492 - 3.62 0.079 1935 387.8 492.7 - - 603 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.51
24206 3203.7 16.1 614 24208 done 1.57 - - 3492 - - - 1935 - 492.7 - - 603 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.75
24506 3156.2 15.8 619 24513 roll 1.57 - - 3510 - 3.90 0.119 533 -359.5 492.7 - - 603 - - - - - - - - 26.79 26.42 26.80
24544 3156.2 15.8 619 24550 done 1.57 0.15 0.194 3464 -306.7 3.60 0.077 1936 389.7 492.7 - - 602 - - - - - - - - 26.36 26.53 26.52
24862 3103.5 14.5 625 24863 done 1.57 - - 3463 - - - 1936 - 492.7 - - 602 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
25162 3061.1 14.1 630 25163 done 1.57 - - 3464 - - - 1936 - 492.7 - - 602 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
25462 3019.1 14.0 635 25469 roll 1.57 - - 3478 - 3.90 0.122 530 -360.5 492.7 - - 602 - - - - - - - - 26.88 26.51 26.89
25522 3010.2 14.2 636 25529 done 1.57 - - 3479 - 3.60 0.077 1937 390.8 492.7 - - 601 - - - - - - - - 26.69 26.61 26.71
25883 2958.3 14.4 642 25884 done 1.57 - - 3478 - - - 1937 - 492.7 - - 602 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
26182 2916.1 13.9 647 26183 done 1.57 - - 3479 - - - 1937 - 492.7 - - 601 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
26482 2874.8 13.8 652 26490 roll 1.57 - - 3497 - 3.88 0.119 529 -362.9 492.7 - - 602 - - - - 1 - - - 26.94 26.55 26.95
26530 2874.8 13.8 652 26536 done 1.57 - - 3496 - 3.60 0.079 1937 391.1 492.7 - - 602 - - - - - - - - 26.74 26.66 26.76
26837 2822.2 14.6 657 26838 done 1.57 - - 3497 - - - 1937 - 492.7 - - 601 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
27137 2778.6 14.5 662 27144 roll 1.57 - - 3514 - 3.90 0.119 529 -361.0 492.7 - - 601 - - - - - - - - 26.96 26.57 26.97
27197 2768.8 14.9 663 27205 done 1.57 0.12 0.211 3470 -366.7 3.60 0.077 1941 392.2 492.7 - - 602 - - - - - - - - 26.51 26.68 26.61
27558 2719.7 13.5 669 27559 done 1.57 - - 3470 - - - 1941 - 492.7 - - 601 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
27857 2679.5 13.3 674 27858 done 1.57 - - 3470 - - - 1941 - 492.7 - - 601 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
28157 2641.0 12.8 679 28165 roll 1.57 - - 3485 - 3.90 0.119 530 -361.8 492.7 - - 601 - - - - - - - - 26.98 26.59 27.00
28210 2641.0 12.8 679 28218 done 1.57 - - 3485 - 3.58 0.077 1936 392.7 492.7 - - 601 - - - - - - - - 26.78 26.71 26.81
28517 2592.7 13.2 685 28518 done 1.57 - - 3485 - - - 1936 - 492.7 - - 601 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
28818 2554.0 12.8 690 28819 done 1.57 - - 3485 - - - 1936 - 492.7 - - 601 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
29117 2515.9 12.6 695 29124 roll 1.57 - - 3503 - 3.90 0.119 529 -360.8 492.7 - - 601 - - - - - - - - 27.01 26.60 27.02
29186 2507.5 12.9 696 29194 done 1.57 0.12 0.199 3464 -325.0 3.60 0.079 1940 391.9 492.7 - - 601 - - - - - - - - 26.54 26.72 26.72
29537 2464.2 11.7 702 29538 done 1.57 - - 3464 - - - 1940 - 492.7 - - 601 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
29837 2429.4 11.6 707 29838 done 1.57 - - 3464 - - - 1940 - 492.7 - - 601 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
30138 2394.6 11.6 712 30144 roll 1.57 - - 3480 - 3.92 0.119 524 -361.2 492.7 - - 601 - - - - - - - - 27.01 26.60 27.03
30205 2386.8 11.9 713 30210 done 1.57 - - 3479 - 3.60 0.079 1939 393.1 492.7 - - 601 - - - - - - - - 26.81 26.73 26.83
30553 2343.3 12.2 719 30554 done 1.57 - - 3480 - - - 1938 - 492.7 - - 601 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
30852 2306.6 12.4 724 30854 done 1.57 - - 3479 - - - 1938 - 492.7 - - 601 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
31152 2270.0 12.2 729 31160 roll 1.57 - - 3497 - 3.90 0.119 529 -361.3 492.7 - - 601 - - - - - - - - 27.03 26.62 27.04
31195 2270.0 12.2 729 31201 done 1.57 0.10 0.209 3467 -300.0 3.58 0.077 1936 393.0 492.7 - - 601 - - - - - - - - 26.56 26.74 26.74
31508 2228.2 11.3 735 31509 done 1.57 - - 3467 - - - 1936 - 492.7 - - 601 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.04
31808 2194.3 11.3 740 31810 done 1.57 - - 3467 - - - 1936 - 492.7 - - 601 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
32109 2160.6 11.2 745 32110 done 1.57 - - 3467 - - - 1936 - 492.7 - - 601 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
32408 2128.0 10.9 750 32409 done 1.57 - - 3467 - - - 1936 - 492.7 - - 601 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
32709 2094.6 11.1 755 32716 roll 1.62 - - 3482 - 3.90 0.122 529 -360.8 492.7 - - 601 - - - - - - - - 27.04 26.62 27.05
32762 2094.6 11.1 755 32769 done 1.67 - - 3482 - 3.58 0.079 1936 393.0 492.7 - - 601 - - - - - - - - 26.83 26.74 26.85
33068 2051.0 12.0 761 33069 done 1.67 - - 3483 - - - 1936 - 492.7 - - 601 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
33369 2015.0 12.0 766 33370 done 1.67 - - 3482 - - - 1936 - 492.7 - - 601 - - - - - - - - 27.03 27.06 27.05
33669 1978.5 12.1 771 33675 roll 1.67 - - 3500 - 3.88 0.119 532 -361.9 492.7 - - 601 - - - - - - - - 27.04 26.63 27.05
33742 1970.6 12.4 772 33747 done 1.67 - - 3501 - 3.58 0.079 1935 391.9 492.7 - - 602 - - - - - - - - 26.83 26.75 26.85
34084 1925.1 12.6 778 34085 done 1.67 - - 3500 - - - 1936 - 492.7 - - 602 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
34384 1888.2 12.3 783 34385 done 1.67 - - 3500 - - - 1936 - 492.7 - - 602 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
34684 1851.4 12.2 788 34691 roll 1.67 - - 3518 - 3.88 0.122 531 -362.1 492.7 - - 602 - - - - - - - - 27.05 26.63 27.06
34737 1851.4 12.2 788 34745 done 1.67 - - 3518 - 3.58 0.079 1936 392.5 492.7 - - 602 - - - - - - - - 26.83 26.75 26.85
35045 1806.0 12.4 794 35046 done 1.67 - - 3518 - - - 1936 - 492.7 - - 602 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
35344 1769.0 12.2 799 35345 done 1.67 - - 3518 - - - 1936 - 492.7 - - 602 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
35644 1732.1 12.3 804 35652 roll 1.67 - - 3536 - 3.88 0.119 529 -362.6 492.7 - - 602 - - - - - - - - 27.05 26.63 27.06
35704 1723.9 12.5 805 35713 done 1.67 0.10 0.199 3505 -310.0 3.58 0.077 1945 395.5 492.7 - - 602 - - - - - - - - 26.55 26.76 26.66
36065 1681.3 11.7 811 36066 done 1.67 - - 3505 - - - 1945 - 492.7 - - 602 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
36366 1647.1 11.4 816 36367 done 1.67 - - 3505 - - - 1945 - 492.7 - - 602 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
36665 1613.2 11.4 821 36666 done 1.67 - - 3505 - - - 1945 - 492.7 - - 602 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
36965 1579.3 11.3 826 36966 done 1.67 - - 3505 - - - 1945 - 492.7 - - 602 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
37265 1545.7 11.1 831 37272 roll 1.67 - - 3521 - 3.90 0.122 532 -362.3 492.7 - - 602 - - - - - - - - 27.05 26.63 27.07
37328 1538.4 11.3 832 37333 done 1.67 - - 3521 - 3.55 0.079 1935 395.2 492.7 - - 602 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.86
37680 1497.0 11.6 838 37681 done 1.67 - - 3521 - - - 1935 - 492.7 - - 603 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
37981 1462.2 11.6 843 37982 done 1.67 - - 3521 - - - 1934 - 492.7 - - 603 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
38280 1428.1 11.2 848 38281 done 1.67 - - 3521 - - - 1935 - 492.7 - - 603 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
38580 1395.1 11.1 853 38581 done 1.67 - - 3521 - - - 1935 - 492.7 - - 603 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
38880 1361.8 11.2 858 38881 done 1.67 - - 3521 - - - 1935 - 492.7 - - 603 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
39181 1329.2 10.8 863 39187 roll 1.67 - - 3539 - 3.88 0.122 531 -361.9 492.7 - - 603 - - - - - - - - 27.06 26.63 27.08
39243 1321.8 11.1 864 39249 done 1.67 0.12 0.206 3501 -316.7 3.58 0.079 1936 392.5 492.7 - - 603 - - - - - - - - 26.56 26.77 26.73
39597 1283.9 10.6 870 39598 done 1.73 - - 3500 - - - 1937 - 492.7 - - 603 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
39896 1250.2 11.3 875 39898 done 1.78 - - 3501 - - - 1936 - 492.7 - - 603 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
40196 1216.2 11.3 880 40197 done 1.78 - - 3501 - - - 1936 - 492.7 - - 604 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
40496 1182.5 11.2 885 40497 done 1.78 - - 3501 - - - 1936 - 492.7 - - 603 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
40797 1149.9 10.7 890 40804 roll 1.83 0.10 0.139 3577 760.0 3.85 0.119 526 -366.2 492.7 - - 603 - - - - - - - - 26.79 26.63 26.82
40849 1149.9 10.7 890 40858 done 1.88 - - 3577 - 3.58 0.077 1935 393.6 492.7 - - 603 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.86
41156 1104.0 12.6 896 41157 done 1.88 - - 3577 - - - 1935 - 492.7 - - 603 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
41456 1065.9 12.8 901 41457 done 1.88 - - 3577 - - - 1934 - 492.7 - - 603 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
41756 1027.8 12.8 906 41763 roll 1.88 - - 3577 - 3.65 0.092 3330 382.5 492.7 - - 604 - - - - - - - - 27.07 26.68 27.08
41784 1027.8 12.8 906 41789 done 1.88 - - 3594 - 3.60 0.079 1941 -385.8 492.7 - - 604 - - - - - - - - 26.82 26.70 26.84
42111 981.5 12.8 914 42112 done 1.88 - - 3594 - - - 1941 - 492.7 - - 604 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
42413 941.4 13.2 924 42419 roll 1.88 - - 3612 - 3.85 0.117 528 -367.0 492.7 - - 604 - - - - - - - - 27.06 26.63 27.08
42495 932.3 14.2 926 42503 done 1.83 0.20 0.191 3550 -310.0 3.58 0.077 1939 394.1 492.7 - - 604 - - - - - - - - 26.53 26.77 26.72
42801 887.2 13.3 937 42803 done 1.83 - - 3550 - - - 1938 - 492.7 - - 604 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
43103 845.5 13.6 947 43108 roll 1.83 - - 3550 - 3.62 0.092 3326 383.4 492.7 - - 604 - - - - - - - - 27.06 26.68 27.07
43155 841.3 13.8 948 43162 done 1.83 - - 3564 - 3.62 0.079 1923 -387.6 492.7 - - 604 - - - - - - - - 26.81 26.68 26.84
43463 792.8 14.6 959 43470 roll 1.83 - - 3582 - 3.78 0.117 533 -367.7 492.7 - - 604 - - - - - - - - 27.06 26.63 27.07
43551 778.7 15.5 962 43559 done 1.83 0.10 0.216 3553 -290.0 3.55 0.077 1940 396.3 492.7 - - 604 - - - - - - - - 26.56 26.77 26.71
43882 731.6 14.5 973 43889 roll 1.83 - - 3553 - 3.62 0.089 3331 384.3 492.7 - - 605 - - - - - - - - 27.05 26.68 27.07
43984 717.1 15.7 976 43990 done 1.83 - - 3567 - 3.60 0.079 1930 -389.2 492.7 - - 605 - - - - - - - - 26.82 26.70 26.84
44297 664.7 16.5 987 44298 done 1.83 - - 3567 - - - 1930 - 492.7 - - 605 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
44597 614.3 17.1 997 44604 roll 1.83 - - 3585 - 3.78 0.114 534 -369.3 492.7 - - 606 - - - - - - - - 27.06 26.64 27.07
44650 608.7 17.5 998 44659 done 1.77 0.17 0.196 3531 -317.6 3.53 0.077 1940 398.3 492.7 - - 606 - - - - - - - - 26.54 26.77 26.72
44958 553.0 16.7 1009 44959 done 1.77 - - 3531 - - - 1940 - 492.7 - - 606 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
45257 500.1 18.1 1019 45264 roll 1.77 - - 3531 - 3.60 0.087 3330 386.1 492.7 - - 607 - - - - - - - - 27.06 26.70 27.08
45287 494.4 18.1 1020 45295 done 1.77 - - 3546 - 3.58 0.077 1934 -389.9 492.7 - - 608 - - - - - - - - 26.82 26.72 26.84
45617 430.5 19.3 1031 45625 roll 1.77 - - 3563 - 3.78 0.112 529 -371.7 492.7 - - 608 - - - - - - - - 27.06 26.65 27.08
45650 424.1 19.6 1032 45656 done 1.71 0.17 0.196 3509 -317.6 3.50 0.074 1936 402.0 492.7 - - 608 - - - - - - - - 26.55 26.78 26.72
45973 365.3 17.9 1043 45974 done 1.71 - - 3508 - - - 1937 - 492.7 - - 609 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
46273 311.2 17.9 1053 46280 roll 1.71 - - 3509 - 3.55 0.084 3325 391.0 492.7 - - 610 - - - - - - - - 27.06 26.71 27.08
46311 305.2 18.2 1054 46316 done 1.71 - - 3524 - 3.55 0.074 1934 -391.8 492.7 - - 610 - - - - - - - - 26.83 26.73 26.85
46618 246.0 18.9 1069 46626 roll 1.71 - - 3541 - 3.78 0.112 524 -373.0 492.7 - - 611 - - - - - - - - 27.06 26.65 27.08
46667 238.0 19.5 1071 46678 done 1.66 0.15 0.201 3495 -306.7 3.50 0.072 1937 403.7 492.7 - - 611 - - - - - - - - 26.56 26.79 26.74
46978 179.2 18.3 1087 46979 done 1.66 - - 3495 - - - 1937 - 492.7 - - 613 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
47278 121.6 19.9 1109 47279 done 1.66 - - 3495 - - - 1937 - 492.7 - - 612 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
47578 64.0 19.0 1139 47588 roll 1.66 - - 3495 - 3.55 0.084 3327 391.5 492.7 - - 614 - - - - - - - - 27.08 26.75 27.08
47681 43.2 21.0 1149 47692 done 1.66 - - 3510 - 3.50 0.074 1935 -397.7 492.7 3.05 0.365 608 -2.0 0.032 - - - - - - 26.79 26.74 26.01
47889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
47889 begin surface coast
47901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
47901 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.55 8.27 0.079 214 25.8 - - 1935 - 492.40 - - 608 - - - - - - - -