Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.76 of 150.00 AH used of 24V (71.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.82 of 100.00 AH used of 10V (93.18% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.94, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 68.5 m at 3142.1 m, depth 3211 m (3600 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 109 VBD -0.82 - - 244 - - - 2023 - -146.6 -91.45 - 2601 - - - - - - - - - - -
113 3.5 -4.0 9 133 roll -0.82 10.88 0.268 2767 231.9 2.17 0.067 3390 630.0 -146.6 -3.17 - 2698 -30.6 - - - - - - - 24.91 25.67 25.56
360 46.4 -15.2 34 364 done -0.82 - - 2767 - 2.12 0.055 1976 -667.0 -146.6 - - 2698 - - - - - - - - - 25.87 -
666 96.0 -15.3 64 668 done -0.82 - - 2768 - - - 1975 - -146.6 - - 2699 - - - - - - - - - - -
966 140.3 -14.4 94 969 roll -0.82 - - 2767 - 2.08 0.065 611 -655.8 -146.6 - - 2699 - - - - - - - - - 25.89 -
1041 150.7 -14.5 101 1048 done -0.82 - - 2758 - 2.08 0.055 1983 659.6 -146.6 - - 2699 - - - - - - - - - 26.03 -
1351 195.2 -14.5 117 1356 roll -0.82 - - 2747 - 2.17 0.070 3395 650.7 -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - 25.91 -
1529 222.6 -15.5 126 1536 done -0.82 0.15 0.191 2785 253.3 2.08 0.052 1991 -675.0 -146.6 - - 2700 - - - - - - - - 25.67 26.13 -
1849 264.9 -13.4 142 1850 done -0.82 - - 2785 - - - 1990 - -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - - -
2159 306.8 -13.6 157 2165 roll -0.82 - - 2786 - 2.08 0.065 608 -664.4 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.01 -
2209 311.1 -13.7 158 2213 done -0.82 - - 2780 - 2.08 0.057 2009 673.6 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.14 -
2515 357.5 -14.0 168 2517 done -0.82 - - 2779 - - - 2009 - -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - - -
2816 398.9 -13.5 178 2817 done -0.82 - - 2780 - - - 2009 - -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - - -
3116 439.0 -13.2 188 3117 done -0.82 - - 2779 - - - 2009 - -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - - -
3415 479.9 -13.7 198 3417 done -0.82 - - 2780 - - - 2009 - -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - - -
3717 521.4 -13.4 208 3718 done -0.82 - - 2780 - - - 2009 - -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - - -
4016 561.5 -13.2 218 4022 roll -0.82 - - 2769 - 2.15 0.070 3402 647.9 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.03 -
4094 569.9 -13.6 220 4098 done -0.82 - - 2769 - 2.08 0.055 1996 -676.0 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.25 -
4400 615.8 -14.4 230 4406 roll -0.82 - - 2769 - 2.08 0.065 612 -665.4 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.06 -
4469 625.2 -15.0 232 4473 done -0.82 - - 2766 - 2.05 0.057 1999 676.6 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.20 -
4787 672.5 -14.7 243 4793 roll -0.82 - - 2755 - 2.15 0.067 3401 652.1 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.03 -
4833 677.2 -14.5 244 4837 done -0.82 - - 2755 - 2.08 0.052 1994 -676.4 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.25 -
5142 723.5 -14.2 254 5143 done -0.82 - - 2755 - - - 1994 - -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - - -
5440 765.3 -13.7 264 5446 roll -0.82 - - 2755 - 2.08 0.065 612 -664.4 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.06 -
5484 769.7 -13.9 265 5488 done -0.82 - - 2755 - 2.05 0.057 1999 676.6 -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - 26.19 -
5797 819.2 -15.1 276 5802 roll -0.82 - - 2754 - 2.15 0.070 3395 649.3 -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - 26.01 -
5850 823.2 -14.8 277 5857 done -0.82 0.12 0.176 2786 266.7 2.05 0.052 1993 -683.9 -146.6 - - 2700 - - - - - - - - 25.92 26.25 -
6158 867.5 -13.7 288 6163 roll -0.82 - - 2786 - 2.05 0.065 613 -673.2 -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - 26.05 -
6271 880.3 -14.2 291 6278 done -0.82 - - 2783 - 2.05 0.057 1999 676.1 -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - 26.17 -
6578 924.9 -13.2 302 6583 roll -0.82 - - 2772 - 2.17 0.067 3403 647.0 -146.6 - - 2699 - - - - - - - - - 26.01 -
6657 932.9 -13.2 304 6661 done -0.82 - - 2772 - 2.08 0.055 2005 -672.1 -146.6 - - 2699 - - - - - - - - - 26.23 -
6964 978.4 -13.9 314 6970 roll -0.82 - - 2772 - 2.12 0.067 601 -662.3 -146.6 - - 2698 - - - - - - - - - 26.02 -
6996 982.8 -14.2 315 7000 done -0.82 - - 2768 - 2.10 0.057 1994 663.3 -146.6 - - 2697 - - - - - - - - - 26.17 -
7355 1036.3 -14.7 323 7360 roll -0.82 - - 2757 - 2.17 0.070 3403 649.3 -146.6 - - 2696 - - - - - - - - - 25.99 -
7432 1045.0 -14.6 324 7436 done -0.82 - - 2758 - 2.10 0.055 1994 -671.0 -146.6 - - 2695 - - - - - - - - - 26.21 -
7771 1096.8 -14.5 330 7777 roll -0.82 - - 2758 - 2.08 0.065 608 -666.3 -146.6 - - 2693 - - - - - - - - - 26.01 -
7807 1096.8 -14.5 330 7811 done -0.82 - - 2756 - 2.08 0.057 2001 669.7 -146.6 - - 2693 - - - - - - - - - 26.15 -
8124 1149.3 -14.6 336 8125 done -0.82 - - 2755 - - - 2001 - -146.6 - - 2692 - - - - - - - - - - -
8425 1192.2 -14.3 341 8426 done -0.82 - - 2755 - - - 2001 - -146.6 - - 2691 - - - - - - - - - - -
8725 1234.9 -14.2 346 8726 done -0.82 - - 2755 - - - 2000 - -146.6 - - 2690 - - - - - - - - - - -
9025 1277.2 -14.1 351 9026 done -0.82 - - 2755 - - - 2000 - -146.6 - - 2688 - - - - - - - - - - -
9324 1319.0 -13.9 356 9331 roll -0.82 0.12 0.201 2782 225.0 2.17 0.067 3398 644.2 -146.6 - - 2687 - - - - - - - - 26.06 25.91 -
9372 1319.0 -13.9 356 9376 done -0.82 - - 2782 - 2.10 0.055 1993 -669.0 -146.6 - - 2687 - - - - - - - - - 26.16 -
9685 1363.7 -12.4 362 9686 done -0.82 - - 2782 - - - 1993 - -146.6 - - 2685 - - - - - - - - - - -
9985 1401.4 -12.6 367 9990 roll -0.82 - - 2782 - 2.22 0.070 3398 632.9 -146.6 - - 2684 - - - - - - - - - 25.86 -
10022 1401.4 -12.6 367 10026 done -0.82 - - 2782 - 2.10 0.055 1999 -666.2 -146.6 - - 2684 - - - - - - - - - 26.15 -
10340 1447.1 -13.0 373 10341 done -0.82 - - 2782 - - - 1999 - -146.6 - - 2684 - - - - - - - - - - -
10640 1486.3 -13.1 378 10641 done -0.82 - - 2782 - - - 1999 - -146.6 - - 2682 - - - - - - - - - - -
10940 1524.5 -12.7 383 10945 roll -0.82 - - 2781 - 2.22 0.070 3398 630.2 -146.6 - - 2681 - - - - - - - - - 25.82 -
10982 1524.5 -12.7 383 10986 done -0.82 - - 2781 - 2.10 0.055 1999 -666.2 -146.6 - - 2681 - - - - - - - - - 26.12 -
11294 1567.3 -11.9 389 11295 done -0.82 - - 2781 - - - 1999 - -146.6 - - 2681 - - - - - - - - - - -
11595 1602.0 -11.5 394 11596 done -0.82 - - 2781 - - - 1999 - -146.6 - - 2680 - - - - - - - - - - -
11895 1635.8 -11.3 399 11900 roll -0.82 - - 2781 - 2.20 0.070 3394 634.1 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - - 25.79 -
11937 1635.8 -11.3 399 11941 done -0.82 - - 2781 - 2.12 0.055 1990 -662.3 -146.6 - - 2678 - - - - - - - - - 26.08 -
12249 1677.7 -11.8 405 12250 done -0.82 - - 2781 - - - 1990 - -146.6 - - 2678 - - - - - - - - - - -
12550 1712.4 -11.5 410 12551 done -0.82 - - 2781 - - - 1990 - -146.6 - - 2678 - - - - - - - - - - -
12850 1745.4 -10.9 415 12851 done -0.82 - - 2781 - - - 1990 - -146.6 - - 2677 - - - - - - - - - - -
13149 1778.1 -10.9 420 13150 done -0.82 - - 2781 - - - 1991 - -146.6 - - 2677 - - - - - - - - - - -
13450 1811.1 -11.1 425 13451 done -0.82 - - 2781 - - - 1990 - -146.6 - - 2677 - - - - - - - - - - -
13750 1843.3 -10.6 430 13755 roll -0.82 - - 2779 - 2.22 0.070 3405 637.4 -146.6 - - 2676 - - - - - - - - - 25.70 -
13787 1843.3 -10.6 430 13791 done -0.82 - - 2779 - 2.12 0.055 1999 -663.2 -146.6 - - 2676 - - - - - - - - - 26.03 -
14105 1880.4 -10.5 436 14106 done -0.82 - - 2779 - - - 1999 - -146.6 - - 2675 - - - - - - - - - - -
14405 1911.1 -10.1 441 14410 roll -0.82 - - 2779 - 2.15 0.067 607 -647.4 -146.6 - - 2676 - - - - - - - - - 25.71 -
14442 1911.1 -10.1 441 14446 done -0.82 - - 2776 - 2.10 0.057 1998 662.4 -146.6 - - 2674 - - - - - - - - - 25.96 -
14759 1947.8 -10.2 447 14760 done -0.82 - - 2776 - - - 1998 - -146.6 - - 2674 - - - - - - - - - - -
15059 1978.0 -10.0 452 15065 roll -0.82 - - 2767 - 2.22 0.070 3403 632.9 -146.6 - - 2674 - - - - - - - - - 25.65 -
15103 1978.0 -10.0 452 15107 done -0.82 - - 2767 - 2.12 0.055 2001 -661.3 -146.6 - - 2673 - - - - - - - - - 26.00 -
15417 2013.2 -9.9 458 15418 done -0.82 - - 2768 - - - 2001 - -146.6 - - 2674 - - - - - - - - - - -
15717 2043.2 -10.0 463 15718 done -0.82 - - 2767 - - - 2001 - -146.6 - - 2673 - - - - - - - - - - -
16017 2072.5 -9.7 468 16018 done -0.82 - - 2767 - - - 2001 - -146.6 - - 2673 - - - - - - - - - - -
16317 2101.5 -9.7 473 16319 done -0.82 - - 2767 - - - 2001 - -146.6 - - 2673 - - - - - - - - - - -
16617 2130.9 -9.8 478 16618 done -0.82 - - 2767 - - - 2001 - -146.6 - - 2673 - - - - - - - - - - -
16917 2160.6 -10.0 483 16918 done -0.82 - - 2767 - - - 2001 - -146.6 - - 2672 - - - - - - - - - - -
17217 2190.2 -9.9 488 17218 done -0.82 - - 2767 - - - 2001 - -146.6 - - 2672 - - - - - - - - - - -
17515 2219.3 -9.7 493 17521 roll -0.82 - - 2766 - 2.25 0.070 3412 627.1 -146.6 - - 2671 - - - - - - - - - 25.54 -
17547 2219.3 -9.7 493 17551 done -0.82 - - 2766 - 2.15 0.055 1999 -657.2 -146.6 - - 2671 - - - - - - - - - 25.93 -
17872 2252.2 -9.3 499 17873 done -0.82 - - 2766 - - - 1999 - -146.6 - - 2671 - - - - - - - - - - -
18170 2279.6 -9.2 504 18171 done -0.82 - - 2766 - - - 1999 - -146.6 - - 2671 - - - - - - - - - - -
18469 2306.8 -9.1 509 18471 done -0.82 - - 2766 - - - 1998 - -146.6 - - 2671 - - - - - - - - - - -
18770 2334.3 -9.3 514 18776 roll -0.82 - - 2762 - 2.22 0.070 3395 629.3 -146.6 - - 2671 - - - - - - - - - 25.49 -
18818 2334.3 -9.3 514 18822 done -0.82 - - 2762 - 2.10 0.055 2000 -664.3 -146.6 - - 2670 - - - - - - - - - 25.91 -
19124 2366.9 -9.2 519 19126 done -0.82 - - 2762 - - - 1999 - -146.6 - - 2670 - - - - - - - - - - -
19426 2394.4 -9.1 524 19427 done -0.82 - - 2762 - - - 1999 - -146.6 - - 2670 - - - - - - - - - - -
19727 2420.8 -8.9 529 19729 done -0.82 - - 2762 - - - 1999 - -146.6 - - 2670 - - - - - - - - - - -
20024 2446.0 -8.3 534 20026 done -0.82 - - 2762 - - - 1999 - -146.6 - - 2670 - - - - - - - - - - -
20324 2469.8 -7.8 539 20330 roll -0.82 - - 2762 - 2.25 0.070 3398 621.8 -146.6 - - 2670 - - - - - - - - - 25.43 -
20387 2474.3 -7.7 540 20392 done -0.82 - - 2762 - 2.10 0.055 2007 -662.4 -146.6 - - 2670 - - - - - - - - - 25.87 -
20747 2500.4 -7.4 546 20748 done -0.82 - - 2762 - - - 2007 - -146.6 - - 2670 - - - - - - - - - - -
21048 2522.5 -7.3 551 21049 done -0.82 - - 2762 - - - 2007 - -146.6 - - 2670 - - - - - - - - - - -
21346 2543.7 -7.0 556 21352 roll -0.82 - - 2758 - 2.22 0.072 3395 625.2 -146.6 - - 2670 - - - - - - - - - 25.39 -
21388 2543.7 -7.0 556 21392 done -0.82 - - 2758 - 2.12 0.055 1998 -659.0 -146.6 - - 2670 - - - - - - - - - 25.84 -
21701 2568.1 -7.0 562 21702 done -0.82 - - 2759 - - - 1998 - -146.6 - - 2670 - - - - - - - - - - -
22000 2588.1 -6.7 567 22006 roll -0.82 - - 2759 - 2.28 0.070 3406 617.5 -146.6 - - 2670 - - - - - - - - - 25.37 -
22038 2588.1 -6.7 567 22042 done -0.82 - - 2759 - 2.15 0.055 1996 -655.8 -146.6 - - 2670 - - - - - - - - - 25.82 -
22356 2610.2 -6.1 573 22357 done -0.82 - - 2759 - - - 1996 - -146.6 - - 2670 - - - - - - - - - - -
22655 2629.3 -6.5 578 22661 roll -0.82 - - 2759 - 2.28 0.070 3405 618.0 -146.6 - - 2670 - - - - - - - - - 25.35 -
22699 2629.3 -6.5 578 22703 done -0.82 - - 2758 - 2.15 0.055 1996 -655.3 -146.6 - - 2670 - - - - - - - - - 25.82 -
23011 2652.3 -6.4 584 23012 done -0.82 - - 2758 - - - 1996 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - - -
23311 2673.8 -7.1 589 23316 roll -0.82 - - 2759 - 2.22 0.070 3398 631.5 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 25.33 -
23359 2673.8 -7.1 589 23363 done -0.82 - - 2758 - 2.15 0.055 1989 -655.3 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 25.80 -
23665 2697.0 -6.5 594 23666 done -0.82 - - 2759 - - - 1988 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - - -
23965 2715.1 -6.0 599 23971 roll -0.82 - - 2758 - 2.28 0.070 3407 622.4 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 25.30 -
24034 2718.6 -6.0 600 24038 done -0.82 - - 2758 - 2.15 0.055 1996 -656.3 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 25.78 -
24385 2740.0 -5.9 606 24386 done -0.82 - - 2758 - - - 1996 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - - -
24686 2757.7 -5.9 611 24691 roll -0.82 - - 2758 - 2.22 0.070 3397 631.1 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 25.28 -
24728 2757.7 -5.9 611 24732 done -0.82 - - 2759 - 2.15 0.055 1989 -654.9 -146.6 - - 2670 - - - - - - - - - 25.77 -
25040 2779.8 -6.4 617 25042 done -0.82 - - 2758 - - - 1989 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - - -
25341 2799.7 -6.6 622 25346 roll -0.82 - - 2758 - 2.25 0.070 3399 626.7 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 25.26 -
25393 2799.7 -6.6 622 25403 done -0.82 - - 2758 - 2.15 0.055 1992 -654.4 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 25.76 -
25701 2821.5 -6.0 628 25702 done -0.82 - - 2758 - - - 1991 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - - -
26002 2840.4 -6.2 633 26007 roll -0.82 - - 2758 - 2.25 0.070 3392 622.7 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 25.25 -
26043 2840.4 -6.2 633 26047 done -0.82 - - 2758 - 2.12 0.055 2001 -656.1 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 25.75 -
26357 2861.7 -6.0 639 26358 done -0.82 - - 2758 - - - 2001 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - - -
26655 2878.8 -5.7 644 26661 roll -0.82 - - 2758 - 2.28 0.070 3403 614.9 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 25.22 -
26708 2878.8 -5.7 644 26716 done -0.82 - - 2758 - 2.15 0.055 1999 -653.0 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 25.74 -
27016 2896.9 -5.1 650 27017 done -0.82 - - 2758 - - - 1999 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - - -
27318 2913.1 -5.4 655 27323 roll -0.82 - - 2758 - 2.22 0.070 3396 629.3 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 25.20 -
27359 2913.1 -5.4 655 27363 done -0.82 - - 2758 - 2.15 0.055 1991 -653.5 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 25.73 -
27672 2931.9 -5.2 661 27674 done -0.82 - - 2759 - - - 1991 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - - -
27971 2947.0 -5.1 666 27977 roll -0.82 - - 2758 - 2.30 0.070 3406 615.2 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 25.18 -
28031 2949.8 -5.0 667 28037 done -0.82 - - 2758 - 2.15 0.055 2001 -653.5 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 25.71 -
28392 2966.5 -4.6 673 28394 done -0.82 - - 2758 - - - 2000 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - - -
28691 2979.7 -4.5 678 28697 roll -0.82 - - 2758 - 2.25 0.070 3402 623.1 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 25.17 -
28739 2979.7 -4.5 678 28744 done -0.82 - - 2758 - 2.15 0.055 1996 -654.0 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 25.70 -
29046 2995.3 -4.4 683 29047 done -0.82 - - 2758 - - - 1996 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - - -
29346 3009.1 -4.6 688 29352 roll -0.82 - - 2758 - 2.28 0.070 3400 615.8 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 25.16 -
29414 3011.8 -4.6 689 29418 done -0.82 - - 2758 - 2.15 0.055 1995 -653.5 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 25.69 -
29762 3028.9 -4.6 695 29763 done -0.82 - - 2758 - - - 1995 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - - -
30061 3043.2 -4.8 700 30067 roll -0.82 - - 2759 - 2.28 0.070 3398 615.4 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 25.14 -
30116 3043.2 -4.8 700 30123 done -0.82 - - 2758 - 2.15 0.055 1991 -654.4 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 25.69 -
30421 3059.2 -4.3 706 30427 roll -0.82 - - 2758 - 2.17 0.067 604 -639.2 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 25.18 -
30459 3059.2 -4.3 706 30463 done -0.82 - - 2758 - 2.12 0.055 2001 659.0 -146.6 - - 2668 - - - - - - - - - 25.60 -
30776 3076.1 -4.8 712 30777 done -0.82 - - 2758 - - - 2002 - -146.6 - - 2668 - - - - - - - - - - -
31077 3091.4 -5.2 717 31082 roll -0.82 - - 2758 - 2.22 0.070 3398 628.8 -146.6 - - 2668 - - - - - - - - - 25.12 -
31130 3091.4 -5.2 717 31136 done -0.82 - - 2758 - 2.15 0.055 1994 -653.0 -146.6 - - 2668 - - - - - - - - - 25.65 -
31437 3110.3 -5.9 723 31438 done -0.82 - - 2758 - - - 1994 - -146.6 - - 2668 - - - - - - - - - - -
31736 3126.2 -5.0 728 31742 roll -0.82 - - 2759 - 2.28 0.070 3397 615.4 -146.6 - - 2668 - - - - - - - - - 25.10 -
31797 3129.4 -4.9 729 31802 done -0.82 - - 2758 - 2.15 0.055 1990 -654.4 -146.6 - - 2667 - - - - - - - - - 25.65 -
32157 3148.1 -5.0 735 32163 roll -0.82 - - 2758 - 2.15 0.067 605 -644.2 -146.6 - - 2668 - - - - - - - - - 25.13 -
32190 3148.1 -5.0 735 32194 done -0.82 - - 2758 - 2.12 0.055 2001 658.5 -146.6 - - 2668 - - - - - - - - - 25.57 -
32511 3166.2 -5.0 741 32517 roll -0.82 - - 2758 - 2.25 0.070 3399 621.3 -146.6 - - 2668 - - - - - - - - - 25.08 -
32574 3169.3 -5.1 742 32578 done -0.82 - - 2758 - 2.15 0.055 1991 -654.9 -146.6 - - 2668 - - - - - - - - - 25.65 -
32927 3192.6 -6.9 748 32932 roll -0.82 - - 2759 - 2.25 0.070 3399 625.8 -146.6 - - 2668 - - - - - - - - - 25.08 -
33020 3196.9 -6.9 749 33024 done -0.82 - - 2758 - 2.15 0.055 1993 -654.0 -146.6 - - 2668 - - - - - - - - - 25.65 -
33040 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
33040 begin apogee
33045 3200.7 -7.0 750 33176 done -0.21 0.65 0.102 2990 356.9 - - 1990 - - 125.70 3.081 2200 -3.7 0.560 - - - - - - 25.25 - 20.39
33178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
33178 begin climb
33179 3207.3 - 752 33330 roll 0.82 0.98 0.072 3333 350.0 2.58 0.077 3398 545.7 146.6 138.62 3.032 1703 -3.6 0.549 - - - - - - 23.08 22.76 20.42
33546 3195.0 9.0 758 33572 done 0.82 - - 3344 - 2.22 0.055 2007 -626.6 168.8 20.75 2.831 1628 -3.6 0.590 - - - - - - - 24.82 21.57
33872 3135.5 17.3 763 33873 done 0.82 - - 3344 - - - 2007 - 168.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
34172 3087.6 15.9 768 34173 done 0.82 - - 3344 - - - 2008 - 168.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
34472 3041.4 15.4 773 34478 roll 0.82 - - 3355 - 2.20 0.067 594 -642.7 168.8 - - 1628 - - - - - - - - - 25.79 -
34581 3032.1 15.2 774 34585 done 0.82 0.17 0.228 3314 -241.2 2.15 0.057 2002 654.9 168.8 - - 1628 - - - - - - - - 25.41 25.89 -
34887 2983.7 13.3 779 34893 roll 0.82 - - 3314 - 2.22 0.070 3407 632.9 168.8 - - 1628 - - - - - - - - - 25.89 -
34991 2975.5 13.2 780 34995 done 0.82 - - 3325 - 2.17 0.057 1989 -653.5 168.8 - - 1628 - - - - - - - - - 26.01 -
35302 2930.9 12.4 786 35306 roll 0.82 - - 3335 - 2.12 0.067 598 -656.1 168.8 - - 1628 - - - - - - - - - 25.97 -
35336 2930.9 12.4 786 35340 done 0.82 - - 3334 - 2.12 0.057 2001 661.8 168.8 - - 1628 - - - - - - - - - 26.05 -
35659 2887.4 12.1 792 35660 done 0.82 - - 3334 - - - 2002 - 168.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
35958 2852.4 11.6 797 35964 roll 0.82 - - 3334 - 2.20 0.070 3406 638.2 168.8 - - 1628 - - - - - - - - - 26.00 -
36071 2845.2 11.5 798 36078 done 0.82 - - 3344 - 2.15 0.057 1999 -654.4 168.8 - - 1628 - - - - - - - - - 26.12 -
36379 2804.7 11.1 804 36380 done 0.82 - - 3344 - - - 1999 - 168.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
36678 2772.9 10.4 809 36684 roll 0.82 - - 3344 - 2.22 0.070 3400 631.1 168.8 - - 1628 - - - - - - - - - 26.03 -
36756 2766.3 10.5 810 36761 done 0.82 0.17 0.231 3314 -176.5 2.12 0.057 1997 -661.8 168.8 - - 1628 - - - - - - - - 25.53 26.15 -
37094 2733.0 9.2 816 37116 roll 0.82 - - 3324 - 2.22 0.077 609 -625.2 185.8 15.50 2.550 1570 -3.7 0.580 - - - - - - - 25.44 23.18
37222 2720.6 9.6 818 37236 done 0.82 - - 3324 - 2.15 0.057 2003 648.4 195.0 9.32 2.309 1539 -3.3 0.567 - - - - - - - 25.65 23.05
37574 2676.2 12.4 824 37580 roll 0.82 - - 3334 - 2.20 0.067 607 -634.5 195.0 - - 1539 - - - - - - - - - 25.69 -
37617 2676.2 12.4 824 37621 done 0.82 - - 3334 - 2.12 0.057 2002 658.0 195.0 - - 1539 - - - - - - - - - 25.77 -
37934 2632.1 12.2 830 37940 roll 0.82 - - 3334 - 2.22 0.070 3404 631.5 195.0 - - 1539 - - - - - - - - - 25.82 -
38055 2616.9 12.4 832 38061 done 0.82 - - 3344 - 2.15 0.057 1999 -653.5 195.0 - - 1539 - - - - - - - - - 25.95 -
38414 2573.1 12.3 838 38420 roll 0.82 - - 3355 - 2.15 0.067 603 -649.3 195.0 - - 1539 - - - - - - - - - 25.93 -
38467 2573.1 12.3 838 38474 done 0.82 0.17 0.216 3313 -247.1 2.12 0.057 2005 661.3 195.0 - - 1539 - - - - - - - - 25.49 26.01 -
38774 2531.6 11.3 844 38775 done 0.82 - - 3313 - - - 2005 - 195.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
39074 2498.6 11.0 849 39080 roll 0.82 - - 3313 - 2.20 0.070 3400 634.1 195.0 - - 1539 - - - - - - - - - 25.96 -
39162 2491.8 11.0 850 39166 done 0.82 - - 3323 - 2.15 0.055 1990 -655.8 195.0 - - 1539 - - - - - - - - - 26.10 -
39489 2452.7 10.9 856 39490 done 0.82 - - 3323 - - - 1989 - 195.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
39789 2421.0 10.5 861 39790 done 0.82 - - 3323 - - - 1990 - 195.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
40089 2390.8 10.0 866 40095 roll 0.82 - - 3323 - 2.25 0.067 3407 629.8 195.2 - - 1539 - - - - - - - - - 26.00 -
40157 2384.6 10.1 867 40161 done 0.82 - - 3334 - 2.15 0.057 1993 -657.7 195.2 - - 1540 - - - - - - - - - 26.14 -
40504 2347.7 10.3 873 40506 done 0.82 - - 3334 - - - 1993 - 195.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
40804 2317.4 10.1 878 40805 done 0.82 - - 3334 - - - 1993 - 195.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
41104 2288.2 9.7 883 41117 roll 0.82 - - 3334 - 2.25 0.074 3399 624.9 202.0 7.57 1.989 1515 -3.2 0.528 - - - - - - - 25.94 23.58
41178 2282.3 9.8 884 41188 done 0.82 - - 3345 - 2.15 0.057 1996 -652.6 206.6 5.43 1.746 1500 -2.8 0.523 - - - - - - - 25.99 23.50
41516 2242.9 11.1 890 41521 roll 0.82 - - 3355 - 2.15 0.067 592 -653.0 206.6 - - 1499 - - - - - - - - - 25.85 -
41624 2235.8 11.2 891 41628 done 0.82 0.17 0.211 3312 -252.9 2.15 0.057 2007 658.1 206.6 - - 1500 - - - - - - - - 25.45 25.95 -
41931 2200.3 9.6 896 41941 done 0.82 - - 3313 - - - 2007 - 214.4 8.02 1.996 1473 -3.4 0.537 - - - - - - - - 23.57
42231 2168.9 10.6 901 42236 roll 0.82 - - 3313 - 2.22 0.070 3407 630.6 214.4 - - 1473 - - - - - - - - - 25.79 -
42294 2162.3 10.7 902 42298 done 0.82 - - 3323 - 2.15 0.055 1989 -659.5 214.4 - - 1473 - - - - - - - - - 25.92 -
42646 2124.8 10.5 908 42647 done 0.82 - - 3324 - - - 1989 - 214.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
42946 2093.7 10.4 913 42947 done 0.82 - - 3323 - - - 1989 - 214.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
43246 2063.1 10.1 918 43251 roll 0.82 - - 3323 - 2.25 0.070 3402 628.0 214.4 - - 1473 - - - - - - - - - 25.93 -
43324 2056.5 10.1 919 43328 done 0.82 - - 3333 - 2.15 0.055 1992 -655.8 214.4 - - 1473 - - - - - - - - - 26.07 -
43661 2022.5 9.5 925 43678 roll 0.82 - - 3334 - 2.30 0.074 3403 613.5 226.1 10.60 2.048 1434 -3.7 0.526 - - - - - - - 25.74 23.65
43739 2016.2 9.7 926 43753 done 0.82 - - 3344 - 2.17 0.055 1996 -648.4 232.7 7.57 1.870 1410 -3.2 0.495 - - - - - - - 25.81 23.44
44081 1975.5 11.3 932 44082 done 0.82 - - 3344 - - - 1996 - 232.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
44381 1942.0 11.1 937 44382 done 0.82 - - 3344 - - - 1996 - 232.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
44681 1909.9 10.7 942 44687 roll 0.82 - - 3344 - 2.25 0.070 3403 625.3 232.7 - - 1410 - - - - - - - - - 25.86 -
44904 1888.9 11.5 945 44909 done 0.82 0.17 0.211 3313 -182.4 2.15 0.055 1996 -654.4 232.7 - - 1411 - - - - - - - - 25.47 26.01 -
45216 1853.4 9.5 951 45228 done 0.82 - - 3313 - - - 1995 - 243.8 10.20 1.954 1374 -3.6 0.498 - - - - - - - - 23.70
45516 1822.4 10.5 956 45521 roll 0.82 - - 3323 - 2.17 0.067 594 -645.6 243.8 - - 1374 - - - - - - - - - 25.79 -
45589 1816.0 10.5 957 45593 done 0.82 - - 3321 - 2.15 0.057 2004 655.8 243.8 - - 1374 - - - - - - - - - 25.89 -
45931 1778.1 10.6 963 45936 roll 0.82 - - 3321 - 2.20 0.070 3399 634.1 243.8 - - 1374 - - - - - - - - - 25.85 -
46024 1771.4 10.7 964 46028 done 0.82 - - 3331 - 2.15 0.055 1993 -654.0 243.8 - - 1374 - - - - - - - - - 25.99 -
46346 1734.0 10.4 970 46352 roll 0.82 - - 3342 - 2.15 0.067 601 -647.4 243.8 - - 1374 - - - - - - - - - 25.91 -
46419 1727.7 10.4 971 46423 done 0.82 - - 3342 - 2.10 0.057 2002 667.1 243.8 - - 1374 - - - - - - - - - 26.03 -
46761 1691.6 10.2 977 46767 roll 0.82 - - 3342 - 2.20 0.070 3399 635.0 243.8 - - 1374 - - - - - - - - - 25.92 -
46884 1678.6 10.5 979 46889 done 0.82 0.15 0.211 3317 -166.7 2.12 0.057 2000 -659.9 243.8 - - 1374 - - - - - - - - 25.59 26.07 -
47237 1644.5 9.5 985 47249 done 0.82 - - 3317 - - - 2000 - 254.1 9.75 1.823 1339 -3.6 0.469 - - - - - - - - 23.83
47536 1614.2 10.2 990 47542 roll 0.82 - - 3327 - 2.17 0.067 596 -647.0 254.1 - - 1339 - - - - - - - - - 25.84 -
47624 1607.8 10.4 991 47628 done 0.82 - - 3327 - 2.12 0.057 2000 662.3 254.1 - - 1339 - - - - - - - - - 25.94 -
47957 1570.0 10.4 997 47958 done 0.82 - - 3327 - - - 2000 - 254.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
48256 1539.4 10.2 1002 48262 roll 0.82 - - 3327 - 2.20 0.070 3402 637.3 254.1 - - 1339 - - - - - - - - - 25.89 -
48385 1526.2 10.6 1004 48389 done 0.82 - - 3339 - 2.15 0.055 1990 -656.7 254.1 - - 1339 - - - - - - - - - 26.06 -
48732 1489.3 10.2 1010 48733 done 0.82 - - 3338 - - - 1990 - 254.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
49032 1459.7 9.8 1015 49039 done 0.82 - - 3338 - - - 1990 - 258.5 5.30 1.393 1324 -2.8 0.429 - - - - - - - - 23.89
49332 1429.6 10.1 1020 49333 done 0.82 - - 3338 - - - 1990 - 258.5 - - 1324 - - - - - - - - - - -
49632 1400.2 9.9 1025 49638 done 0.82 - - 3338 - - - 1990 - 261.0 4.22 1.182 1315 -2.1 0.366 - - - - - - - - 23.92
49932 1370.0 10.1 1030 49933 done 0.82 - - 3338 - - - 1990 - 261.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
50232 1338.9 10.4 1035 50237 roll 0.82 - - 3338 - 2.25 0.067 3403 628.0 261.0 - - 1315 - - - - - - - - - 25.94 -
50292 1332.4 10.6 1036 50298 done 0.82 0.15 0.204 3312 -173.3 2.15 0.055 1988 -658.1 261.0 - - 1315 - - - - - - - - 25.63 26.08 -
50652 1299.3 9.0 1042 50676 roll 0.82 - - 3312 - 2.28 0.074 3407 622.4 283.7 18.62 1.803 1238 -4.1 0.431 - - - - - - - 25.53 23.84
50743 1293.7 9.1 1043 50768 done 0.82 - - 3322 - 2.17 0.055 2004 -646.5 304.4 17.45 1.773 1168 -4.0 0.424 - - - - - - - 25.65 23.43
51068 1251.3 12.0 1049 51069 done 0.82 - - 3322 - - - 2004 - 304.4 - - 1168 - - - - - - - - - - -
51369 1216.1 11.7 1054 51370 done 0.82 - - 3322 - - - 2004 - 304.4 - - 1168 - - - - - - - - - - -
51668 1178.9 12.6 1059 51674 roll 0.82 - - 3322 - 2.22 0.070 3404 630.6 304.4 - - 1168 - - - - - - - - - 25.79 -
51751 1170.5 13.0 1060 51755 done 0.82 - - 3333 - 2.15 0.055 1999 -653.5 304.4 - - 1168 - - - - - - - - - 25.94 -
52083 1124.1 12.9 1066 52089 roll 0.82 - - 3333 - 2.25 0.070 3406 625.3 304.4 - - 1168 - - - - - - - - - 25.85 -
52291 1099.1 13.5 1069 52295 done 0.82 - - 3344 - 2.15 0.055 1999 -654.4 304.4 - - 1168 - - - - - - - - - 26.02 -
52618 1053.5 12.6 1075 52619 done 0.82 - - 3344 - - - 1998 - 304.4 - - 1168 - - - - - - - - - - -
52918 1015.2 12.8 1080 52922 roll 0.82 - - 3353 - 2.12 0.067 622 -649.1 304.4 - - 1168 - - - - - - - - - 25.94 -
52957 1015.2 12.8 1080 52962 done 0.82 0.15 0.194 3316 -246.7 2.12 0.057 2010 654.7 304.4 - - 1168 - - - - - - - - 25.65 26.05 -
53274 972.5 11.5 1089 53275 done 0.82 - - 3316 - - - 2010 - 304.4 - - 1168 - - - - - - - - - - -
53575 938.9 11.0 1099 53580 roll 0.82 - - 3326 - 2.20 0.067 593 -644.1 304.4 - - 1168 - - - - - - - - - 25.96 -
53612 935.6 10.8 1100 53616 done 0.82 - - 3327 - 2.12 0.057 2008 667.5 304.4 - - 1167 - - - - - - - - - 26.08 -
53934 899.0 10.8 1111 53935 done 0.82 - - 3326 - - - 2008 - 304.4 - - 1168 - - - - - - - - - - -
54235 865.1 11.5 1121 54240 roll 0.82 - - 3326 - 2.20 0.070 3408 636.4 304.4 - - 1168 - - - - - - - - - 25.94 -
54307 858.0 11.4 1123 54311 done 0.82 - - 3337 - 2.15 0.055 1986 -661.4 304.4 - - 1169 - - - - - - - - - 26.13 -
54619 819.0 12.3 1134 54625 roll 0.82 - - 3337 - 2.22 0.070 3403 638.3 304.4 - - 1169 - - - - - - - - - 25.95 -
54698 810.9 12.7 1136 54702 done 0.82 0.15 0.194 3310 -180.0 2.12 0.055 1997 -663.2 304.4 - - 1169 - - - - - - - - 25.69 26.14 -
55004 774.3 10.8 1146 55010 roll 0.82 - - 3320 - 2.12 0.067 606 -656.1 304.4 - - 1170 - - - - - - - - - 25.98 -
55068 767.6 11.1 1148 55072 done 0.82 - - 3321 - 2.10 0.057 2005 666.2 304.4 - - 1169 - - - - - - - - - 26.11 -
55389 729.2 12.3 1159 55390 done 0.82 - - 3321 - - - 2005 - 304.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
55689 693.3 12.1 1169 55695 roll 0.82 - - 3320 - 2.17 0.070 3399 642.4 304.4 - - 1171 - - - - - - - - - 25.96 -
55847 672.0 14.4 1174 55851 done 0.82 - - 3331 - 2.12 0.055 1993 -663.2 304.4 - - 1172 - - - - - - - - - 26.15 -
56164 629.1 13.2 1185 56168 roll 0.82 - - 3341 - 2.10 0.067 623 -652.4 304.4 - - 1172 - - - - - - - - - 25.98 -
56244 620.7 13.4 1187 56248 done 0.82 - - 3341 - 2.10 0.057 2010 660.5 304.4 - - 1172 - - - - - - - - - 26.13 -
56550 574.0 14.8 1197 56556 roll 0.82 - - 3342 - 2.17 0.070 3403 641.9 304.4 - - 1174 - - - - - - - - - 25.96 -
56611 564.0 15.8 1199 56618 done 0.82 0.15 0.194 3314 -186.7 2.12 0.055 1991 -666.0 304.4 - - 1174 - - - - - - - - 25.71 26.15 -
56940 515.9 14.7 1210 56941 done 0.82 - - 3314 - - - 1990 - 304.4 - - 1175 - - - - - - - - - - -
57240 469.9 15.5 1220 57246 done 0.82 - - 3314 - - - 1991 - 304.4 3.90 0.737 1168 -1.8 0.166 - - - - - - - - 24.20
57541 423.5 15.3 1230 57542 done 0.82 - - 3314 - - - 1990 - 304.4 - - 1168 - - - - - - - - - - -
57840 378.2 15.1 1240 57846 roll 0.82 - - 3314 - 2.22 0.070 3407 638.3 304.4 - - 1169 - - - - - - - - - 26.00 -
57889 373.3 15.3 1241 57893 done 0.82 - - 3324 - 2.12 0.055 1989 -668.9 304.4 - - 1169 - - - - - - - - - 26.18 -
58196 321.4 16.2 1251 58197 done 0.82 - - 3324 - - - 1989 - 304.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
58507 271.5 16.5 1264 58512 roll 0.82 - - 3324 - 2.17 0.070 3395 647.9 304.4 - - 1171 - - - - - - - - - 26.01 -
58553 264.4 17.0 1266 58557 done 0.82 - - 3335 - 2.08 0.055 1999 -671.2 304.4 - - 1171 - - - - - - - - - 26.20 -
58861 211.7 16.4 1281 58866 roll 0.82 - - 3345 - 2.10 0.067 601 -665.7 304.4 - - 1172 - - - - - - - - - 26.03 -
58893 208.2 16.4 1282 58901 done 0.82 0.12 0.189 3314 -258.3 2.08 0.057 2002 673.6 304.4 - - 1172 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
59201 160.4 14.6 1298 59206 roll 0.82 - - 3314 - 2.17 0.070 3403 645.6 304.4 - - 1173 - - - - - - - - - 26.01 -
59280 148.3 15.2 1302 59289 done 0.82 - - 3324 - 2.10 0.052 1990 -672.9 304.4 - - 1174 - - - - - - - - - 26.22 -
59590 101.9 15.1 1333 59599 roll 0.82 - - 3324 - 2.22 0.070 3409 639.2 304.4 - - 1175 - - - - - - - - - 26.03 -
59641 94.2 16.1 1338 59645 done 0.82 - - 3335 - 2.10 0.055 1992 -674.8 304.4 - - 1175 - - - - - - - - - 26.22 -
59946 48.3 15.4 1368 59957 roll 0.82 - - 3345 - 2.08 0.065 606 -666.3 304.4 3.97 0.586 1167 -2.0 0.024 - - - - - - - 26.19 24.49
60009 39.0 15.2 1374 60017 done 0.82 - - 3345 - 2.08 0.057 2010 675.0 304.4 - - 1167 - - - - - - - - - 26.20 -
60217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
60217 begin surface coast
60238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
60238 begin surface
SM 0.94 - - - - -8.70 7.95 0.057 237 29.8 - - 2013 - 304.94 - - 1167 - - - - - - - -