prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 6.79 of 529.00 AH used of 24V (98.72% remains) | |
| • Surface angle -43.9 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 612.97 (SM_CC=613.25) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 28 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.90 | - | - | - | 182.70 | VBD | -1.35 | - | - | 201.19 | - | - | - | 2263.38 | - | -145.99 | 175.10 | 0.005 | 3418.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 |
| 182.98 | 3.30 | -5.91 | 17 | 210.10 | -1.35 | 13.27 | 0.287 | 1871.06 | 125.8 | 3.13 | 0.169 | 3359.44 | 350.2 | -145.99 | 6.25 | 0.009 | 3595.62 | 28.3 | -1.748 | - | - | - | - | - | - | 15.80 | 15.81 | 14.76 | |
| 228.25 | 9.80 | -12.79 | 26 | 233.10 | roll back | -1.25 | 0.17 | 0.210 | 1898.56 | 161.8 | 2.74 | 0.071 | 2257.69 | -402.1 | -145.99 | - | - | 3595.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.84 | 15.88 | - |
| 418.33 | 33.92 | -11.63 | 46 | 423.14 | roll | -1.20 | - | - | 1897.88 | - | 3.12 | 0.160 | 3354.62 | 351.6 | -145.99 | - | - | 3596.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.89 | - |
| 619 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 619 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 623.17 | 60.17 | -12.24 | 86 | 792.05 | -0.33 | 1.56 | 0.173 | 2119.75 | 142.2 | 0.08 | 0.225 | 2046.44 | -16352.2 | - | 163.89 | 1.310 | 2999.25 | -3.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 15.90 | 15.27 | 12.59 | |
| 793 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 793 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 792.66 | 65.08 | - | 103 | 969.28 | 1.35 | 2.92 | 0.133 | 2530.75 | 140.8 | 4.02 | 0.156 | 693.00 | -336.7 | 145.99 | 167.29 | 1.269 | 2400.59 | -3.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 15.31 | 15.13 | 12.33 | |
| 1162.45 | 29.21 | 10.20 | 176 | 1167.39 | done | 1.35 | - | - | 2529.94 | - | 3.44 | 0.072 | 2041.38 | 392.0 | 145.99 | - | - | 2396.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.60 | - |
| 1352.55 | 10.65 | 10.60 | 196 | 1353.88 | VBD | 1.35 | - | - | 2529.69 | - | - | - | 2041.19 | - | 145.99 | - | - | 2389.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1443 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1473 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1473 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | 186.7 | 484.64 | 1.160 | 501.1 | 1.0 | 15.07 | 0.071 | 555.9 | 36.9 | - | 0.60 | 0.099 | 446.3 | 743.8 | -0.883 | - | - | 12.56 | 15.76 | 15.77 | - | |||