Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.36 of 91.80 AH used of 24V (89.81% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.37 of 61.20 AH used of 10V (89.59% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.786 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 108 VBD -1.37 - - 353 - - - 2247 - -233.6 -83.25 - 2869 - - - - - - - - - - -
110 3.7 -6.1 15 146 roll -1.37 10.48 0.169 2143 170.8 2.75 0.047 890 -493.5 -233.6 -19.00 - 3796 -48.8 - - - - - - - - - -
247 37.6 -23.6 34 251 done -1.37 - - 2143 - 2.75 0.024 2271 502.2 -233.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
443 88.6 -25.5 53 444 done -1.37 - - 2143 - - - 2277 - -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
647 133.9 -20.6 63 648 done -1.37 - - 2143 - - - 2276 - -233.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
951 193.7 -19.7 73 954 roll -1.37 - - 2143 - 2.28 0.038 3674 613.2 -233.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1014 204.8 -17.5 75 1018 done -1.37 - - 2143 - 2.22 0.022 2290 -623.4 -233.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1349 263.7 -17.8 86 1350 done -1.37 - - 2143 - - - 2290 - -233.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1683 320.8 -16.2 95 1687 roll -1.37 - - 2143 - 2.88 0.039 866 -494.4 -233.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1709 324.9 -15.6 95 1713 done -1.37 - - 2143 - 2.80 0.029 2267 500.4 -233.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
2042 373.9 -14.6 101 2046 roll -1.37 - - 2143 - 2.85 0.039 860 -493.7 -233.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
2074 378.2 -13.5 101 2078 done -1.37 - - 2143 - 2.85 0.031 2277 497.2 -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
2408 426.4 -14.7 107 2416 roll -1.37 - - 2143 - 2.90 0.040 860 -488.6 -233.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
2431 430.1 -15.6 107 2440 done -1.37 - - 2142 - 2.85 0.032 2270 494.7 -233.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
2767 477.1 -13.9 113 2776 roll -1.37 - - 2143 - 2.88 0.040 868 -486.8 -233.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
2801 481.6 -13.5 113 2810 done -1.37 - - 2142 - 2.83 0.033 2273 496.5 -233.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
3127 523.0 -12.6 119 3135 roll -1.37 - - 2143 - 2.88 0.040 869 -487.5 -233.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
3172 528.4 -11.3 119 3180 done -1.37 - - 2142 - 2.85 0.034 2275 493.3 -233.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
3487 565.9 -12.0 125 3495 roll -1.37 - - 2142 - 2.88 0.041 860 -491.3 -233.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3537 572.2 -11.4 125 3545 done -1.37 - - 2143 - 2.88 0.034 2278 492.4 -233.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3845 611.7 -13.1 130 3854 roll -1.37 - - 2143 - 2.88 0.041 862 -491.7 -233.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3907 619.7 -12.9 131 3915 done -1.37 - - 2143 - 2.88 0.035 2279 492.0 -233.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
4270 668.0 -13.6 137 4279 roll -1.37 - - 2142 - 2.88 0.043 870 -489.2 -233.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
4336 677.1 -13.0 138 4345 done -1.37 - - 2142 - 2.88 0.037 2280 489.6 -233.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4694 723.7 -12.9 144 4703 roll -1.37 - - 2142 - 2.90 0.046 864 -488.3 -233.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4750 730.9 -12.3 144 4759 done -1.37 - - 2143 - 2.85 0.038 2280 496.8 -233.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
5058 770.7 -13.0 150 5067 roll -1.37 - - 2142 - 2.92 0.045 861 -486.0 -233.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
5108 776.9 -12.0 150 5117 done -1.37 - - 2142 - 2.90 0.038 2281 489.7 -233.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
5417 815.3 -12.6 155 5426 roll -1.37 - - 2143 - 2.92 0.045 862 -486.0 -233.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5484 823.9 -12.5 156 5492 done -1.37 - - 2142 - 2.88 0.039 2281 492.7 -233.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5841 869.3 -12.7 162 5850 roll -1.37 - - 2142 - 2.92 0.045 862 -486.0 -233.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5897 876.2 -11.8 162 5906 done -1.37 - - 2142 - 2.85 0.038 2277 496.5 -233.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
6207 914.5 -12.4 168 6219 roll -1.37 - - 2142 - 2.90 0.045 871 -484.8 -233.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6261 921.7 -13.2 168 6271 done -1.37 - - 2142 - 2.88 0.038 2273 486.8 -233.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6571 960.6 -12.5 173 6580 roll -1.37 - - 2142 - 2.88 0.045 870 -487.2 -233.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6638 969.2 -12.8 174 6646 done -1.37 - - 2143 - 2.88 0.038 2276 488.2 -233.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6812 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6812 begin apogee
6817 992.9 13.6 177 7015 done -0.33 1.15 0.096 2375 201.7 - - 2375 - - 190.50 1.465 2842 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
7016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7016 begin climb
7018 1004.8 - 180 7227 roll 1.37 1.73 0.057 2747 215.0 2.47 0.056 3775 566.8 233.6 195.75 1.418 1888 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
7265 989.1 15.8 184 7273 done 1.37 - - 2747 - 2.30 0.028 2360 -615.2 233.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
7627 933.4 15.3 190 7637 roll 1.37 - - 2747 - 2.90 0.044 964 -481.4 233.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
7683 925.0 15.3 190 7693 done 1.37 - - 2747 - 2.85 0.036 2374 494.7 233.6 - - 1881 - - - - 1 - - - - - -
7992 880.4 14.6 196 7998 done 1.37 - - 2747 - - - 2373 - 233.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8293 840.1 13.2 201 8299 done 1.37 - - 2747 - - - 2374 - 233.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8595 800.0 13.4 206 8604 roll 1.37 - - 2747 - 2.95 0.042 962 -478.6 233.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8635 794.6 13.4 206 8643 done 1.37 - - 2747 - 2.92 0.036 2373 483.2 233.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8955 754.8 12.3 212 8960 done 1.37 - - 2747 - - - 2372 - 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9256 720.4 11.3 217 9278 roll 1.39 - - 2747 - 2.97 0.041 962 -474.7 246.8 11.18 1.182 1833 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
9299 715.5 10.7 217 9337 done 1.42 - - 2747 - 2.95 0.036 2376 479.3 277.5 27.75 1.257 1709 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
9687 662.8 14.3 224 9696 roll 1.42 - - 2747 - 2.95 0.042 967 -477.6 277.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9770 650.8 14.2 225 9778 done 1.42 - - 2747 - 2.90 0.035 2370 483.8 277.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10112 603.4 14.0 231 10120 roll 1.42 - - 2747 - 2.92 0.042 970 -479.5 277.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10178 593.3 15.6 232 10187 done 1.42 - - 2747 - 2.90 0.034 2374 484.1 277.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10536 543.7 13.7 238 10545 roll 1.42 - - 2747 - 2.92 0.041 963 -483.2 277.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10634 529.7 15.1 239 10644 done 1.42 - - 2747 - 2.90 0.034 2373 486.2 277.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10960 484.8 13.8 245 10969 roll 1.42 - - 2747 - 2.90 0.041 961 -486.9 277.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11011 477.6 14.1 245 11019 done 1.42 - - 2747 - 2.90 0.034 2376 487.9 277.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11319 437.3 12.9 250 11328 roll 1.42 - - 2747 - 2.90 0.040 970 -484.8 277.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11375 430.1 12.5 250 11384 done 1.42 - - 2747 - 2.83 0.033 2368 494.0 277.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
11686 394.1 11.5 256 11690 roll 1.43 - - 2747 - 2.88 0.040 963 -487.8 284.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11738 387.4 12.2 256 11744 done 1.43 - - 2747 - 2.88 0.032 2371 488.9 284.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12045 351.0 11.9 262 12049 roll 1.43 - - 2747 - 2.88 0.037 965 -488.2 284.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12114 342.7 12.1 263 12118 done 1.43 - - 2747 - 2.88 0.032 2376 489.9 284.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12464 302.8 11.2 269 12488 roll 1.45 - - 2747 - 2.97 0.037 965 -475.1 301.3 20.12 0.960 1611 -4.5 0.149 - - - - - - - - -
12611 283.5 13.6 272 12618 done 1.45 - - 2747 - 2.88 0.030 2361 484.7 301.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
12920 240.1 15.2 283 12924 roll 1.45 - - 2747 - 2.88 0.036 960 -486.5 301.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13043 223.2 13.9 286 13049 done 1.45 - - 2747 - 2.88 0.029 2376 491.7 301.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13351 182.8 13.2 297 13355 roll 1.45 - - 2747 - 2.85 0.034 967 -494.4 301.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13405 176.4 11.7 298 13408 done 1.45 - - 2747 - 2.85 0.028 2375 494.0 303.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13718 142.0 10.3 309 13763 roll 1.50 0.12 0.063 2781 283.3 2.97 0.033 974 -471.7 347.5 39.08 0.801 1423 -4.7 0.088 - - - - - - - - -
13935 111.1 14.3 315 13941 done 1.50 - - 2781 - 2.83 0.026 2372 494.0 347.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14249 67.6 12.0 340 14253 roll 1.50 - - 2781 - 2.88 0.031 961 -489.9 347.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14388 51.3 12.2 352 14393 done 1.50 - - 2781 - 2.78 0.024 2371 507.2 347.5 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14579 29.2 11.6 371 14582 roll 1.50 - - 2781 - 2.85 0.031 967 -492.6 352.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14626 23.3 12.7 375 14632 done 1.50 - - 2781 - 2.83 0.024 2380 499.3 352.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14805 begin surface coast
14827 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14827 begin surface
SM 1.12 - - - - -9.60 - - 362 - - - 2240 - 420.20 35.47 0.622 1128 -8.2 0.002 - - - - - -