SODA Oct18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.96 of 575.00 AH used of 24V (86.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.64, SM_CC=567.43622) • surface range 5.7 m at 18.2 m depth, ceiling 12.5 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 92 VBD -0.82 - - 196 - - - 2401 - -146.0 -81.68 0.003 1874 - - - - - - - - 14.46 - 14.48
95 4.9 -8.0 8 145 roll -0.82 10.23 0.460 2146 190.6 5.03 0.080 712 -335.8 -146.0 -32.65 0.005 3455 -48.4 8.719 - - - - - - 14.01 13.35 14.29
212 55.6 -33.5 30 218 done -0.82 - - 2127 - 5.00 0.062 2400 337.6 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.38
403 105.1 -21.6 50 404 done -0.82 - - 2127 - - - 2400 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
584 141.4 -19.6 68 595 roll -0.82 - - 2135 - 4.95 0.074 720 -339.4 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.61 14.39 14.62
619 148.4 -20.5 75 626 done -0.82 - - 2116 - 4.93 0.058 2404 341.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.51
632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
632 begin apogee
638 151.7 -20.6 77 767 done -0.11 1.00 0.308 2358 242.0 - - 2195 - - 124.15 1.629 2854 -4.8 0.083 - - - - - - 14.26 14.00 13.36
768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
768 begin loiter
945 171.6 -4.9 108 966 done -0.05 - - 2359 - - - 2195 - 19.0 17.38 1.570 2773 -4.7 0.094 - - - - - - 14.41 14.16 13.50
1145 180.9 -4.7 128 1166 done - 0.15 0.276 2392 220.0 - - 2195 - 37.2 17.05 1.591 2700 -4.3 0.089 - - - - - - 14.16 14.21 13.57
1346 187.9 -3.4 148 1365 done 0.04 - - 2392 - - - 2194 - 50.5 12.77 1.582 2646 -4.2 0.092 - - - - - - 14.52 14.28 13.62
1545 194.0 -3.0 168 1559 done 0.08 0.12 0.274 2421 241.7 - - 2195 - 62.2 11.88 1.588 2598 -4.0 0.091 - - - - - - 14.26 14.33 13.66
1736 198.4 -2.1 187 1746 done 0.10 - - 2420 - - - 2195 - 70.3 8.77 1.541 2566 -3.6 0.086 - - - - - - 14.59 14.37 13.68
1925 201.6 -1.6 206 1936 done 0.12 - - 2421 - - - 2195 - 76.6 7.18 1.505 2540 -3.6 0.089 - - - - - - 14.63 14.40 13.68
2115 204.2 -1.4 225 2126 done 0.14 - - 2420 - - - 2195 - 82.2 6.80 1.493 2516 -3.5 0.089 - - - - - - 14.65 14.43 13.70
2305 205.3 -0.1 244 2305 done 0.14 - - 2420 - - - 2195 - 82.2 - - 2515 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
2485 205.0 0.3 262 2486 done 0.14 - - 2420 - - - 2195 - 82.2 - - 2515 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
2665 204.7 - 280 2665 done 0.14 - - 2421 - - - 2195 - 82.2 - - 2515 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
2845 205.4 -0.8 298 2846 done 0.16 - - 2421 - - - 2195 - 82.2 - - 2515 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
3025 207.2 -1.0 316 3036 done 0.17 0.12 0.267 2450 241.7 - - 2195 - 86.1 4.57 1.370 2501 -3.1 0.085 - - - - - - 14.48 14.57 13.72
3215 207.5 0.2 335 3215 done 0.17 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
3395 207.1 0.2 353 3396 done 0.17 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
3575 207.3 -0.3 371 3575 done 0.17 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
3755 208.3 -0.6 389 3756 done 0.19 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
3935 209.2 -0.3 407 3935 done 0.19 - - 2449 - - - 2194 - 86.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4115 209.2 0.1 425 4115 done 0.19 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
4295 209.4 -0.3 443 4295 done 0.19 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
4475 209.9 -0.1 461 4475 done 0.19 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
4655 209.7 0.2 479 4656 done 0.19 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
4835 209.6 -0.2 497 4835 done 0.19 - - 2449 - - - 2195 - 86.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
5015 210.6 -0.7 515 5015 done 0.21 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
5195 211.5 -0.3 533 5195 done 0.21 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
5375 211.7 - 551 5375 done 0.21 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
5555 211.7 0.1 569 5555 done 0.21 - - 2450 - - - 2194 - 86.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
5739 211.6 -0.1 587 5740 done 0.21 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5917 212.2 -0.4 605 5918 done 0.21 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
6097 212.9 -0.3 623 6098 done 0.21 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
6277 213.2 -0.1 641 6278 done 0.21 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
6457 213.2 - 659 6458 done 0.21 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
6637 213.6 -0.3 677 6638 done 0.21 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.87 14.85 14.85
6817 214.5 -0.6 695 6818 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
6997 215.1 -0.1 713 6998 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.85 14.84 14.83
7177 214.9 0.2 731 7178 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
7357 214.7 -0.1 749 7358 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
7537 215.3 -0.4 767 7538 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.82
7717 216.0 -0.3 785 7718 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
7897 216.0 0.1 803 7898 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
8077 215.9 - 821 8078 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
8257 215.9 0.1 839 8258 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8437 215.6 0.2 857 8438 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8617 215.4 0.1 875 8618 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
8797 215.3 0.1 893 8798 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
8977 215.0 0.2 911 8978 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
9157 214.6 0.2 929 9158 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
9337 214.5 -0.1 947 9338 done 0.23 - - 2450 - - - 2194 - 86.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
9517 215.0 -0.3 965 9518 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
9697 215.1 0.1 983 9698 done 0.23 - - 2449 - - - 2195 - 86.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
9877 214.7 0.2 1001 9878 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10057 214.6 -0.1 1019 10058 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10237 215.2 -0.4 1037 10238 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
10417 216.0 -0.4 1055 10418 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
10597 216.4 -0.1 1073 10598 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
10777 216.4 0.1 1091 10778 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
10957 216.1 0.2 1109 10958 done 0.23 - - 2449 - - - 2195 - 86.1 - - 2499 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
11137 215.7 0.1 1127 11138 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
11317 215.9 -0.1 1145 11318 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
11497 215.8 0.1 1163 11498 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11677 215.5 0.2 1181 11678 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
11857 215.3 - 1199 11858 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.00
12037 215.6 -0.3 1217 12038 done 0.23 - - 2450 - - - 2195 - 86.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
12164 end loiter: LOITER_COMPLETE
12164 begin climb
12167 216.0 - 1230 12232 roll 0.82 0.70 0.189 2657 295.7 5.22 0.090 3895 325.7 146.0 54.40 1.773 2255 -4.5 0.100 - - - - - - 14.66 14.45 13.80
12412 202.5 7.1 1277 12419 done 0.91 - - 2679 - 4.85 0.048 2212 -347.0 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.60
12598 191.8 5.7 1296 12687 roll 1.18 0.30 0.145 2799 400.0 5.15 0.076 509 -330.7 237.6 80.32 1.691 1881 -4.6 0.096 - - - - - - 14.47 14.07 13.55
12732 178.1 12.6 1321 12739 done 1.18 - - 2799 - 5.03 0.054 2212 338.6 237.6 - - 1876 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.28
12917 155.8 11.4 1340 12928 roll 1.18 - - 2820 - 5.12 0.079 513 -331.8 237.6 - - 1871 - - - - - - - - 14.50 14.24 14.52
12953 151.6 13.1 1347 12961 done 1.18 0.17 0.335 2785 -205.9 4.93 0.054 2200 342.2 237.6 - - 1870 - - - - - - - - 14.16 14.34 14.38
13139 132.3 9.5 1366 13150 roll 1.18 - - 2804 - 5.03 0.078 510 -336.0 237.6 - - 1868 - - - - - - - - 14.58 14.33 14.60
13160 130.0 10.4 1370 13172 done 1.18 - - 2803 - 4.93 0.052 2205 343.8 237.6 - - 1867 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
13351 112.4 8.4 1390 13351 done 1.23 - - 2803 - - - 2205 - 237.6 - - 1866 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
13531 99.4 6.6 1408 13541 roll 1.33 - - 2823 - 5.05 0.079 509 -335.8 237.6 - - 1866 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.66
13582 95.6 7.8 1418 13594 done 1.40 - - 2823 - 4.90 0.053 2205 346.1 237.6 - - 1865 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
13772 84.3 4.8 1438 13876 roll 1.73 0.43 0.138 2956 309.3 5.22 0.086 3890 322.8 348.4 91.93 1.557 1429 -4.7 0.047 - - - - - - 14.39 14.02 13.52
13883 75.1 9.2 1452 13890 done 1.75 - - 2977 - 5.03 0.047 2197 -336.6 348.4 - - 1428 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.19
14066 59.7 5.8 1471 14154 roll 2.03 0.22 0.153 3045 309.1 5.30 0.081 3894 320.2 439.5 74.47 1.483 1057 -5.0 0.037 - - - - - - 14.21 13.93 13.46
14160 53.5 8.2 1486 14167 done 2.08 - - 3066 - 5.07 0.046 2193 -335.5 439.5 - - 1057 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.14
14344 38.8 6.4 1505 14355 roll 2.19 0.12 0.175 3128 516.7 5.03 0.072 509 -334.8 439.5 - - 1051 - - - - - - - - 14.14 14.16 14.20
14580 33.6 0.8 1552 14703 done 2.78 0.55 0.164 3283 281.8 4.93 0.047 2216 346.2 636.3 113.32 1.444 496 -4.9 0.021 - - - - - - 14.23 14.33 13.43
14798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14798 begin surface coast
14808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14808 begin surface
SM 2.23 - - - - -6.83 9.73 0.103 206 21.0 0.52 0.072 2393 -17132.7 579.64 - - 492 - - - - - - - -