HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.13 of 91.80 AH used of 24V (94.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.21 of 61.20 AH used of 10V (86.58% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 92 VBD -1.00 - - 373 - - - 2943 - -194.7 -76.00 - 2727 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -7.8 14 126 roll -1.00 10.50 0.163 2304 183.9 2.35 0.058 1536 -598.7 -194.7 -15.38 - 3412 -44.5 - - - - - - - - - -
215 30.5 -17.8 32 222 done -1.00 - - 2304 - 2.50 0.048 2948 564.8 -194.7 - - 3413 - - - - - - - - - - -
407 67.5 -20.7 51 408 done -1.00 - - 2304 - - - 2948 - -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
593 98.2 -16.5 69 597 roll -1.00 - - 2304 - 2.42 0.042 1535 -583.9 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
614 101.9 -17.8 70 618 done -1.00 - - 2304 - 2.50 0.046 2961 570.4 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
928 152.2 -15.3 81 929 done -1.00 - - 2304 - - - 2961 - -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1231 195.0 -14.1 91 1235 roll -1.00 - - 2304 - 2.45 0.041 1529 -584.5 -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1306 204.3 -11.5 93 1310 done -1.00 - - 2304 - 2.50 0.045 2962 573.2 -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1631 247.0 -13.3 104 1631 done -1.00 - - 2304 - - - 2962 - -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1934 286.3 -13.3 114 1938 roll -1.00 - - 2304 - 2.45 0.043 1544 -578.8 -194.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1966 290.3 -12.5 115 1970 done -1.00 - - 2304 - 2.45 0.048 2959 577.6 -194.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2300 327.6 -11.0 122 2304 roll -1.00 - - 2304 - 1.80 0.066 3953 552.2 -194.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2347 333.0 -11.5 122 2352 done -1.00 - - 2304 - 1.73 0.040 2922 -596.0 -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2665 368.0 -11.1 128 2669 roll -1.00 - - 2304 - 2.33 0.044 1570 -580.3 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2718 373.1 -9.8 128 2722 done -1.00 - - 2304 - 2.45 0.048 2955 565.3 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3030 402.2 -9.2 134 3035 roll -1.00 - - 2304 - 1.80 0.067 3946 550.6 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3056 404.9 -10.0 134 3061 done -1.00 - - 2304 - 1.67 0.041 2953 -594.6 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3395 438.5 -10.0 140 3396 done -1.00 - - 2304 - - - 2953 - -194.7 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3697 467.6 -9.5 145 3701 roll -1.00 - - 2304 - 1.83 0.067 3945 542.1 -194.7 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3755 473.0 -9.1 145 3762 done -1.00 - - 2304 - 1.70 0.041 2945 -588.2 -194.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4062 499.0 -8.6 151 4063 done -1.00 - - 2304 - - - 2945 - -194.7 - - 3407 - - - - - - - - - - -
4365 528.3 -9.7 156 4371 done -1.00 - - 2304 - - - 2945 - -194.7 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4666 554.9 -8.7 161 4674 roll -1.00 - - 2304 - 1.85 0.072 3957 547.0 -194.7 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4699 557.8 -8.6 161 4706 done -1.00 - - 2304 - 1.67 0.043 2955 -600.0 -194.7 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5034 581.9 -7.1 167 5042 done -1.00 - - 2304 - - - 2950 - -194.7 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5335 604.9 -7.6 172 5344 roll -1.00 - - 2304 - 1.88 0.077 3950 531.9 -194.7 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5460 615.0 -8.0 173 5469 done -1.00 - - 2304 - 1.70 0.044 2942 -592.9 -194.7 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5768 639.4 -8.1 179 5776 roll -1.00 - - 2304 - 2.45 0.061 1551 -567.8 -194.7 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5824 643.7 -7.8 179 5832 done -1.00 - - 2304 - 2.53 0.062 2949 552.6 -194.7 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6131 667.6 -7.9 184 6139 roll -1.00 - - 2304 - 1.90 0.097 3953 528.4 -194.7 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6203 673.3 -7.7 185 6210 done -1.00 - - 2304 - 1.73 0.047 2956 -576.3 -194.7 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6564 700.7 -7.7 191 6573 roll -1.00 - - 2304 - 2.53 0.071 1552 -554.9 -194.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6588 702.7 -8.7 191 6596 done -1.00 - - 2304 - 2.60 0.071 2958 540.8 -194.7 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6923 729.9 -8.1 197 6931 roll -1.00 - - 2304 - 1.95 0.117 3952 509.7 -194.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6972 733.7 -8.1 197 6979 done -1.00 - - 2304 - 1.77 0.054 2954 -563.8 -194.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
7291 758.3 -7.7 203 7296 done -1.00 - - 2304 - - - 2954 - -194.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7592 783.9 -8.6 208 7598 done -1.00 - - 2304 - - - 2954 - -194.7 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7895 809.6 -8.5 213 7903 roll -1.00 - - 2304 - 2.10 0.137 3955 476.7 -194.7 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7928 812.7 -9.9 213 7935 done -1.00 - - 2304 - 1.95 0.093 2950 -515.4 -194.7 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8257 838.5 -7.6 219 8265 roll -1.00 - - 2304 - 2.15 0.144 3958 468.8 -194.7 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8301 841.9 -8.0 219 8309 done -1.00 - - 2304 - 2.03 0.109 2950 -496.6 -194.7 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8616 863.1 -6.7 225 8621 done -1.00 - - 2304 - - - 2950 - -194.7 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8917 881.7 -6.1 230 8923 done -1.00 - - 2304 - - - 2950 - -194.7 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9220 900.6 -6.2 235 9228 roll -1.00 - - 2304 - 2.35 0.190 3947 424.3 -194.7 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9274 904.4 -7.1 235 9284 done -1.00 - - 2304 - 2.22 0.158 2943 -452.3 -194.7 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9585 923.0 -5.9 241 9591 done -1.00 - - 2303 - - - 2942 - -194.7 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9885 937.4 -4.6 246 9890 done -1.00 - - 2304 - - - 2942 - -194.7 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10187 949.6 -4.0 251 10195 roll -1.00 - - 2304 - 2.62 0.232 3952 385.5 -194.7 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10226 951.3 -4.3 251 10235 done -1.00 - - 2304 - 2.47 0.204 2947 -406.9 -194.7 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10549 965.1 -4.4 257 10555 done -1.00 - - 2304 - - - 2947 - -194.7 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10848 983.6 -6.3 262 10854 done -1.00 - - 2304 - - - 2947 - -194.7 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10967 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10967 begin apogee
10971 992.5 7.2 264 11152 done -0.31 0.77 0.107 2461 203.9 - - 2790 - - 170.65 1.309 2616 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
11153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11153 begin climb
11154 998.4 - 267 11346 done 1.00 1.35 0.085 2744 209.6 - - 2790 - 194.7 182.60 1.296 1824 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
11638 941.5 14.2 275 11644 done 1.00 - - 2744 - - - 2790 - 194.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11939 900.2 13.6 280 11948 roll 1.00 - - 2744 - 3.08 0.158 1376 -459.1 194.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11963 897.1 13.0 280 11972 done 1.00 - - 2743 - 3.12 0.150 2797 455.4 194.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12299 851.9 13.5 286 12304 done 1.00 - - 2744 - - - 2798 - 194.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12601 811.7 13.3 291 12610 roll 1.00 - - 2744 - 2.80 0.098 1375 -508.2 194.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12635 807.3 11.8 291 12643 done 1.00 - - 2744 - 2.78 0.087 2809 515.8 194.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12960 765.1 13.2 297 12967 done 1.00 - - 2744 - - - 2809 - 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13262 722.3 14.2 302 13270 roll 1.00 - - 2744 - 2.25 0.094 3962 512.4 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13290 718.2 13.9 302 13298 done 1.00 - - 2744 - 2.15 0.048 2776 -551.6 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13631 673.2 13.3 308 13640 roll 1.00 - - 2744 - 2.22 0.073 3966 536.0 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13670 667.5 13.9 308 13678 done 1.00 - - 2744 - 2.08 0.045 2783 -568.8 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13990 624.7 13.3 314 13998 roll 1.00 - - 2744 - 2.20 0.069 3966 537.7 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14024 619.5 15.6 314 14032 done 1.00 - - 2744 - 2.05 0.044 2791 -573.2 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14349 574.4 13.8 320 14357 roll 1.00 - - 2744 - 2.47 0.057 1387 -568.4 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14388 569.2 11.9 320 14396 done 1.00 - - 2744 - 2.55 0.050 2831 566.3 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14708 528.2 12.8 326 14716 roll 1.00 - - 2744 - 2.03 0.068 3952 552.2 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14762 520.6 14.2 326 14770 done 1.00 - - 2744 - 2.00 0.044 2793 -579.5 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15076 480.8 12.5 332 15080 roll 1.00 - - 2744 - 2.42 0.053 1397 -576.9 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15102 477.7 10.8 332 15106 done 1.00 - - 2744 - 2.50 0.048 2803 562.4 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15435 441.8 10.7 338 15439 roll 1.00 - - 2744 - 2.50 0.051 1400 -561.2 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15488 436.2 9.7 338 15493 done 1.00 - - 2744 - 2.50 0.047 2808 563.2 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15801 402.0 11.4 344 15805 roll 1.00 - - 2744 - 2.10 0.065 3953 545.2 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15838 397.3 11.2 344 15843 done 1.00 - - 2744 - 2.03 0.042 2792 -571.9 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16166 362.0 10.4 350 16167 done 1.00 - - 2744 - - - 2787 - 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16468 334.2 9.0 355 16472 roll 1.00 - - 2744 - 2.15 0.064 3954 542.8 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16494 331.5 9.7 355 16498 done 1.00 - - 2744 - 2.03 0.041 2792 -572.4 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16833 298.0 9.9 361 16837 roll 1.00 - - 2744 - 2.12 0.063 3946 544.3 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16859 295.2 11.0 361 16865 done 1.00 - - 2744 - 2.00 0.041 2795 -575.5 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17168 264.9 9.5 372 17169 done 1.00 - - 2744 - - - 2795 - 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17472 238.6 8.2 382 17473 done 1.00 - - 2744 - - - 2795 - 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17775 212.5 9.2 392 17779 roll 1.00 - - 2744 - 2.12 0.061 3953 546.2 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17850 205.4 8.9 394 17853 done 1.00 - - 2744 - 2.00 0.040 2788 -582.5 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18174 180.2 7.0 405 18205 roll 1.04 - - 2744 - 2.47 0.048 1399 -562.3 225.7 24.80 0.727 1697 -4.2 0.109 - - - - - - - - -
18241 175.4 7.6 407 18256 done 1.05 - - 2744 - 2.47 0.043 2806 569.6 233.6 9.07 0.651 1664 -3.6 0.103 - - - - - - - - -
18571 149.4 8.0 418 18571 done 1.05 - - 2744 - - - 2806 - 233.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18874 124.8 7.6 428 18885 roll 1.05 - - 2744 - 2.10 0.058 3950 544.8 241.4 7.50 0.577 1634 -3.3 0.076 - - - - - - - - -
18916 121.2 8.1 429 18920 done 1.05 - - 2744 - 1.98 0.038 2795 -583.3 241.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19227 94.1 7.4 443 19249 roll 1.07 - - 2744 - 2.42 0.048 1400 -576.4 257.1 15.15 0.595 1568 -4.3 0.071 - - - - - - - - -
19258 91.8 6.1 446 19320 done 1.14 0.10 0.056 2777 330.0 2.45 0.042 2800 571.4 320.6 55.40 0.614 1310 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
19505 65.1 10.7 470 19509 roll 1.14 - - 2777 - 2.08 0.058 3940 548.1 320.6 - - 1304 - - - - - - - - - - -
19553 59.9 11.0 474 19559 done 1.14 - - 2777 - 1.95 0.038 2807 -581.0 320.6 - - 1304 - - - - - - - - - - -
19744 40.5 10.2 493 19748 roll 1.14 - - 2777 - 2.47 0.052 1400 -569.6 320.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
19792 36.0 8.9 497 19798 done 1.14 - - 2777 - 2.45 0.042 2808 574.7 320.6 - - 1301 - - - - - - - - - - -
19984 20.0 7.8 516 19990 roll 1.14 - - 2777 - 2.42 0.046 1396 -583.5 321.0 - - 1302 - - - - - - - - - - -
20016 17.3 8.0 522 20022 done 1.14 - - 2777 - 2.40 0.042 2814 590.8 321.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
20085 11.9 7.4 535 20106 roll 1.16 - - 2777 - 2.05 0.059 3938 548.3 337.2 14.00 0.499 1243 -4.1 0.010 - - - - - - - - -
20159 5.4 8.6 549 20164 done 1.16 - - 2777 - 1.95 0.038 2798 -584.6 337.2 - - 1242 - - - - - - - - - - -
20188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20188 begin surface coast
20226 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20226 begin surface
SM 0.52 - - - - -9.91 - - 376 - - - 2966 - 400.08 34.97 0.494 986 -7.3 0.001 - - - - - -