PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.89 of 150.00 AH used of 24V (95.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.65 of 97.00 AH used of 10V (95.21% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 95 VBD -1.12 - - 171 - - - 2650 - -170.3 -78.40 - 3042 - - - - - - - - - - -
98 3.9 -8.3 10 123 roll -1.12 8.68 0.200 2599 279.7 1.77 0.051 3850 678.0 -170.3 -7.35 - 3434 -53.3 - - - - - - - 26.71 26.95 27.22
307 63.8 -21.4 45 316 done -1.12 - - 2599 - 1.58 0.018 2624 -775.9 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 27.12 -
380 77.4 -17.7 54 389 roll -1.12 - - 2600 - 1.80 0.020 1327 -720.6 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 27.10 -
397 80.4 -18.3 56 406 done -1.12 - - 2589 - 1.92 0.025 2659 693.8 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 27.08 -
470 94.9 -20.5 65 478 done -1.12 - - 2589 - - - 2659 - -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
543 109.4 -20.1 74 551 done -1.12 - - 2589 - - - 2659 - -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
615 122.8 -18.3 83 624 roll -1.12 - - 2589 - 1.85 0.020 1336 -715.1 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 27.15 -
666 132.2 -18.1 91 675 done -1.12 0.08 0.137 2605 200.0 1.90 0.026 2653 693.2 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - 27.01 27.15 -
740 144.9 -16.3 100 748 done -1.12 - - 2606 - - - 2653 - -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
813 156.9 -16.7 109 820 done -1.12 - - 2606 - - - 2653 - -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
885 169.1 -16.6 118 893 done -1.12 - - 2606 - - - 2653 - -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
955 180.8 -16.5 125 957 done -1.12 - - 2606 - - - 2653 - -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1135 210.1 -16.1 137 1139 roll -1.12 - - 2606 - 1.83 0.020 1353 -710.4 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 27.24 -
1170 215.5 -16.4 139 1175 done -1.12 - - 2598 - 1.92 0.025 2657 679.2 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 27.23 -
1365 248.1 -16.4 152 1368 roll -1.12 - - 2598 - 1.80 0.020 1358 -721.7 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 27.27 -
1414 256.6 -17.1 155 1419 done -1.12 - - 2589 - 1.88 0.026 2665 695.2 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 27.25 -
1609 288.9 -16.5 168 1613 roll -1.12 - - 2589 - 1.83 0.021 1354 -716.4 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 27.29 -
1683 299.7 -16.3 172 1693 done -1.12 0.08 0.132 2607 225.0 1.92 0.026 2655 677.6 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - 27.13 27.27 -
1869 329.5 -15.1 179 1871 done -1.12 - - 2606 - - - 2655 - -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2169 374.0 -15.1 189 2173 roll -1.12 - - 2607 - 1.80 0.021 1355 -722.2 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 27.33 -
2212 378.7 -15.2 190 2217 done -1.12 - - 2600 - 1.92 0.026 2662 680.7 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 27.32 -
2529 430.0 -15.9 201 2533 roll -1.12 - - 2600 - 1.80 0.021 1361 -722.8 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 27.34 -
2627 444.0 -15.6 204 2632 done -1.12 - - 2591 - 1.92 0.026 2664 678.6 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.33 -
2949 497.6 -16.5 215 2953 roll -1.12 - - 2591 - 1.83 0.021 1333 -727.3 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.35 -
3054 512.4 -16.4 218 3058 done -1.12 - - 2583 - 1.88 0.026 2669 710.6 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 27.34 -
3365 566.3 -16.5 229 3369 roll -1.12 0.12 0.166 2621 316.7 1.83 0.018 1337 -727.9 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - 27.22 27.36 -
3413 570.1 -16.3 230 3421 done -1.12 - - 2615 - 1.90 0.026 2656 694.2 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 27.34 -
3720 617.5 -14.1 241 3724 roll -1.12 - - 2615 - 1.80 0.021 1358 -721.1 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 27.37 -
3773 621.8 -14.0 242 3781 done -1.12 - - 2606 - 1.92 0.026 2669 682.8 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 27.35 -
4080 668.0 -14.0 253 4084 roll -1.12 - - 2606 - 1.83 0.021 1359 -715.8 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 27.37 -
4173 680.6 -13.9 256 4178 done -1.12 - - 2599 - 1.92 0.026 2663 679.2 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 27.36 -
4500 726.7 -13.8 267 4504 roll -1.12 - - 2598 - 1.80 0.021 1363 -722.2 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 27.37 -
4623 743.4 -13.9 271 4628 done -1.12 - - 2592 - 1.90 0.027 2655 680.0 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - 27.36 -
4950 788.9 -13.7 282 4952 done -1.12 - - 2592 - - - 2655 - -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5250 830.2 -13.9 292 5254 roll -1.12 - - 2592 - 1.80 0.022 1364 -717.2 -170.3 - - 3418 - - - - - - - - - 27.38 -
5378 847.2 -14.1 296 5383 done -1.12 - - 2584 - 1.90 0.027 2654 678.9 -170.3 - - 3418 - - - - - - - - - 27.36 -
5700 893.3 -13.8 307 5704 roll -1.12 - - 2584 - 1.83 0.023 1336 -720.2 -170.3 - - 3415 - - - - - - - - - 27.38 -
5799 905.6 -13.6 310 5804 done -1.12 0.10 0.122 2611 270.0 1.92 0.027 2656 687.5 -170.3 - - 3415 - - - - - - - - 27.23 27.36 -
6120 946.8 -12.3 321 6122 done -1.12 - - 2611 - - - 2656 - -170.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6420 983.5 -12.3 331 6424 roll -1.12 - - 2611 - 1.83 0.024 1342 -718.0 -170.3 - - 3410 - - - - - - - - - 27.37 -
6480 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6480 begin apogee
6485 990.9 -12.3 333 6619 done -0.25 0.80 0.105 2888 346.2 - - 2347 - - 127.88 1.243 2733 -5.3 0.423 - - - - - - 27.22 - 24.75
6620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6620 begin climb
6621 995.2 - 337 6764 roll 1.12 1.23 0.058 3333 361.8 2.17 0.037 3704 625.3 170.3 135.20 1.206 2037 -5.1 0.425 - - - - - - 25.59 25.38 24.63
6789 984.7 8.2 343 6834 done 1.18 - - 3342 - 1.90 0.019 2385 -694.2 215.3 35.00 1.483 1855 -5.2 0.346 - - - - 1 - - 25.86 24.46
7141 930.8 15.3 355 7145 roll 1.18 - - 3345 - 1.98 0.028 1031 -683.8 215.3 - - 1851 - - - - - - - - - 26.63 -
7214 922.7 15.2 357 7219 done 1.18 - - 3345 - 1.90 0.024 2321 678.9 215.3 - - 1850 - - - - - - - - - 26.72 -
7526 873.0 15.3 368 7530 roll 1.18 - - 3345 - 1.88 0.030 1030 -686.7 215.3 - - 1849 - - - - - - - - - 26.91 -
7619 860.3 15.0 371 7623 done 1.18 - - 3345 - 1.90 0.024 2327 682.6 215.3 - - 1849 - - - - - - - - - 26.97 -
7941 811.9 14.5 382 7945 roll 1.18 - - 3349 - 1.88 0.030 1021 -694.7 215.3 - - 1848 - - - - - - - - - 27.04 -
7996 804.0 14.5 384 8000 done 1.18 - - 3348 - 1.85 0.024 2329 707.0 215.3 - - 1847 - - - - - - - - - 27.07 -
8321 757.4 14.3 395 8325 roll 1.18 - - 3349 - 2.03 0.037 3715 682.8 215.3 - - 1846 - - - - - - - - - 27.09 -
8360 753.5 14.4 396 8364 done 1.18 - - 3356 - 1.85 0.019 2377 -723.2 215.3 - - 1846 - - - - - - - - - 27.17 -
8677 705.4 14.8 407 8680 roll 1.18 - - 3356 - 1.92 0.030 1030 -701.6 215.3 - - 1846 - - - - - - - - - 27.15 -
8780 692.8 15.0 410 8784 done 1.18 - - 3357 - 1.88 0.024 2325 688.8 215.3 - - 1845 - - - - - - - - - 27.18 -
9092 641.8 15.6 421 9096 roll 1.18 - - 3365 - 1.85 0.029 1023 -703.8 215.3 - - 1845 - - - - - - - - - 27.19 -
9151 633.2 15.6 423 9154 done 1.18 - - 3365 - 1.83 0.024 2327 712.6 215.3 - - 1845 - - - - - - - - - 27.22 -
9477 582.8 15.1 434 9481 roll 1.18 - - 3365 - 1.88 0.029 1017 -696.8 215.3 - - 1845 - - - - - - - - - 27.22 -
9515 578.9 15.3 435 9519 done 1.18 - - 3365 - 1.88 0.024 2325 695.7 215.3 - - 1845 - - - - - - - - - 27.24 -
9832 528.8 15.1 446 9836 roll 1.18 - - 3370 - 1.85 0.028 1020 -705.4 215.3 - - 1845 - - - - - - - - - 27.24 -
9875 524.9 15.2 447 9880 done 1.18 - - 3371 - 1.88 0.023 2325 694.1 215.3 - - 1845 - - - - - - - - - 27.27 -
10187 473.3 15.6 458 10188 done 1.18 - - 3370 - - - 2325 - 215.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10487 425.0 16.0 468 10491 roll 1.18 - - 3371 - 1.85 0.028 1016 -707.6 215.3 - - 1846 - - - - - - - - - 27.27 -
10565 416.3 15.7 470 10573 done 1.18 - - 3371 - 1.88 0.022 2327 697.3 215.3 - - 1846 - - - - - - - - - 27.29 -
10872 364.5 15.7 481 10876 roll 1.18 - - 3372 - 1.85 0.028 1037 -697.3 215.3 - - 1847 - - - - - - - - - 27.28 -
10920 359.9 15.6 482 10925 done 1.18 - - 3372 - 1.88 0.022 2333 689.4 215.3 - - 1847 - - - - - - - - - 27.31 -
11232 308.2 16.0 493 11233 done 1.18 - - 3372 - - - 2333 - 215.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11535 260.6 15.7 511 11540 roll 1.18 - - 3375 - 1.85 0.028 1018 -710.8 215.3 - - 1849 - - - - - - - - - 27.30 -
11598 250.6 15.4 515 11604 done 1.18 - - 3376 - 1.85 0.022 2339 714.1 215.3 - - 1849 - - - - - - - - - 27.32 -
11794 220.4 15.3 528 11799 roll 1.18 - - 3379 - 1.85 0.028 1023 -711.4 215.3 - - 1850 - - - - - - - - - 27.31 -
11857 210.4 15.6 532 11863 done 1.18 - - 3379 - 1.80 0.022 2327 724.4 215.3 - - 1850 - - - - - - - - - 27.32 -
12053 180.6 15.3 545 12054 done 1.18 - - 3378 - - - 2327 - 215.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12234 154.4 14.2 565 12242 done 1.18 - - 3378 - - - 2327 - 215.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12306 144.3 13.9 574 12314 done 1.18 - - 3379 - - - 2327 - 215.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12379 134.2 14.0 583 12387 done 1.18 - - 3379 - - - 2327 - 215.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12451 123.9 13.8 592 12459 done 1.18 - - 3378 - - - 2327 - 215.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12524 113.7 14.5 601 12532 roll 1.18 - - 3379 - 2.03 0.035 3713 682.8 215.3 - - 1853 - - - - - - - - - 27.29 -
12552 109.7 14.7 605 12561 done 1.18 0.10 0.135 3350 -290.0 1.80 0.018 2362 -750.6 215.3 - - 1852 - - - - - - - - 27.17 27.38 -
12626 99.6 12.6 614 12634 roll 1.18 - - 3351 - 1.98 0.028 980 -698.0 215.3 - - 1853 - - - - - - - - - 27.32 -
12706 90.6 11.3 627 12714 done 1.18 - - 3351 - 1.90 0.022 2326 708.4 215.3 - - 1853 - - - - - - - - - 27.34 -
12779 82.5 10.7 636 12787 done 1.18 - - 3351 - - - 2326 - 215.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12851 74.8 10.5 645 12859 done 1.18 - - 3351 - - - 2327 - 215.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12924 67.5 9.9 654 12933 roll 1.18 - - 3351 - 2.03 0.036 3711 681.8 216.9 - - 1854 - - - - - - - - - 27.29 -
13038 53.6 12.5 673 13047 done 1.18 - - 3360 - 1.85 0.017 2321 -751.4 216.9 - - 1854 - - - - - - - - - 27.39 -
13112 46.2 9.6 682 13121 done 1.19 - - 3360 - - - 2322 - 227.2 4.15 0.230 1813 -9.9 0.199 - - - - - - - - 27.03
13187 39.1 9.2 691 13204 roll 1.21 - - 3360 - 1.90 0.026 992 -700.0 247.3 8.65 0.207 1729 -9.7 0.184 - - - - - - - 27.27 27.01
13241 34.4 8.5 699 13266 done 1.26 - - 3359 - 1.90 0.021 2329 703.7 285.7 15.15 0.192 1571 -10.4 0.187 - - - - - - - 27.29 26.96
13332 24.4 12.2 710 13339 done 1.26 - - 3360 - - - 2329 - 285.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13404 16.4 10.6 719 13413 roll 1.26 - - 3360 - 1.92 0.026 990 -697.4 285.7 - - 1574 - - - - - - - - - 27.23 -
13472 9.4 10.7 730 13481 done 1.26 - - 3360 - 1.90 0.021 2334 707.4 285.7 - - 1574 - - - - - - - - - 27.26 -
13545 3.0 10.4 739 13553 done 1.26 - - 3360 - - - 2334 - 285.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13560 begin surface coast
13578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13578 begin surface
SM 0.46 - - - - -8.63 7.90 0.025 176 -403.0 0.43 0.045 2649 732.6 450.13 56.83 0.118 898 -11.9 0.005 - - - - - -