DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.89 of 350.00 AH used of 24V (97.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.048 cm/s
• VBD pumped to 349.80 (SM_CC=349.6098)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 86 VBD -1.44 - - 132 - - - 2111 - -136.9 -64.30 - 2527 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.9 11 129 done -1.44 11.20 0.463 2360 198.9 - - 2110 - -136.9 -21.65 - 3331 -37.1 - - - - - - - 14.35 - 14.71
443 57.5 -13.6 77 451 roll -1.31 0.12 0.333 2381 175.0 2.83 0.185 3532 502.5 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - 14.47 14.53 -
487 63.7 -12.1 84 495 done -1.24 0.12 0.288 2407 216.7 2.58 0.122 2124 -545.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.51 14.59 -
805 98.2 -10.9 145 812 done -1.20 - - 2407 - - - 2124 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1127 133.6 -11.0 177 1137 roll -1.16 - - 2398 - 2.78 0.187 3536 507.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.62 -
1156 136.9 -10.8 179 1164 done -1.12 0.15 0.281 2431 220.0 2.58 0.120 2117 -550.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.61 14.67 -
1465 165.9 -9.0 210 1472 done -1.12 - - 2431 - - - 2117 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1781 193.9 -9.0 241 1790 roll -1.12 - - 2422 - 2.75 0.183 3533 514.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
1809 196.7 -8.6 243 1816 done -1.12 - - 2422 - 2.55 0.118 2117 -555.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
2118 225.1 -9.0 274 2126 roll -1.12 - - 2422 - 2.58 0.157 715 -543.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
2154 228.5 -9.4 277 2163 done -1.12 - - 2414 - 2.62 0.164 2118 535.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
2464 258.6 -9.5 308 2470 done -1.12 - - 2414 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2780 288.4 -9.3 339 2786 done -1.12 - - 2414 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3092 316.3 -8.4 370 3101 roll -1.12 - - 2404 - 2.67 0.177 3531 529.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
3119 318.7 -8.2 372 3127 done -1.12 0.12 0.286 2430 216.7 2.53 0.116 2122 -556.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
3428 341.7 -7.1 403 3434 done -1.18 - - 2431 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3744 364.7 -7.8 434 3752 roll -1.23 - - 2430 - 2.58 0.156 709 -547.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
3790 368.7 -7.7 438 3798 done -1.26 - - 2424 - 2.62 0.161 2121 538.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
4100 392.7 -7.6 469 4107 done -1.30 0.10 0.182 2387 -370.0 - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.82 - -
4430 422.4 -9.2 486 4431 done -1.30 - - 2387 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4729 450.1 -9.2 496 4730 done -1.30 - - 2387 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5030 476.1 -8.4 506 5031 done -1.30 - - 2387 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5329 501.7 -8.6 516 5331 done -1.30 - - 2387 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5630 528.7 -9.1 526 5631 done -1.30 - - 2387 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5929 557.7 -9.9 536 5930 done -1.30 - - 2387 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6229 587.2 -9.8 546 6231 done -1.30 - - 2387 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6529 615.4 -9.4 556 6530 done -1.30 - - 2387 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6830 642.2 -8.9 566 6831 done -1.30 - - 2387 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7129 667.3 -8.3 576 7131 done -1.30 - - 2387 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7430 692.0 -8.1 586 7431 done -1.30 - - 2387 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7729 716.4 -8.3 596 7730 done -1.30 - - 2387 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8030 741.3 -8.2 606 8031 done -1.30 - - 2388 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8329 766.3 -8.5 616 8331 done -1.30 - - 2387 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8630 791.5 -8.3 626 8631 done -1.30 - - 2387 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8929 817.7 -8.9 636 8930 done -1.30 - - 2387 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9230 843.7 -8.5 646 9231 done -1.30 - - 2387 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9530 868.8 -8.3 656 9531 done -1.30 - - 2387 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9830 893.3 -8.3 666 9831 done -1.30 - - 2388 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10129 918.3 -8.6 676 10134 roll -1.30 - - 2387 - 2.58 0.155 709 -547.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.87 -
10166 921.4 -8.7 677 10171 done -1.30 - - 2380 - 2.62 0.168 2119 538.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
10461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10461 begin apogee
10473 948.5 -9.1 687 10630 done -0.38 0.75 0.262 2591 281.3 - - 2201 - - 146.12 2.687 2772 -3.8 0.259 - - - - - - 14.82 - 12.89
10631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10631 begin climb
10637 953.7 - 692 10810 roll 1.44 1.38 0.173 2993 291.3 3.05 0.169 3619 464.9 136.9 157.93 2.650 2214 -3.5 0.244 - - - - - - 13.76 13.51 12.76
10840 940.0 9.2 699 10846 done 1.24 0.20 0.286 2955 -190.0 2.75 0.119 2200 -516.0 136.9 - - 2211 - - - - - - - - 13.72 13.80 -
11167 905.5 10.4 710 11172 roll 1.18 - - 2963 - 2.70 0.159 793 -521.1 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.25 -
11243 898.5 10.5 712 11249 done 1.11 0.15 0.270 2925 -253.3 2.67 0.148 2200 527.0 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.24 14.30 -
11560 867.3 9.1 723 11561 done 1.11 - - 2925 - - - 2200 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11860 840.9 8.7 733 11868 done 1.12 - - 2924 - - - 2200 - 144.6 6.47 2.128 2181 -3.2 0.246 - - - - - - - - 13.70
12160 814.9 8.6 743 12174 done 1.13 - - 2924 - - - 2200 - 154.1 12.35 2.353 2143 -3.1 0.204 - - - - - - - - 13.67
12461 788.2 9.1 753 12466 roll 1.13 - - 2933 - 2.65 0.157 789 -532.5 154.1 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
12500 785.1 9.2 754 12505 done 1.13 - - 2933 - 2.65 0.149 2206 534.7 154.1 - - 2141 - - - - - - - - - 14.51 -
12822 751.7 10.1 765 12823 done 1.13 - - 2933 - - - 2206 - 154.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13122 721.7 10.1 775 13123 done 1.13 - - 2932 - - - 2206 - 154.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13422 691.9 10.0 785 13423 done 1.13 - - 2933 - - - 2206 - 154.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13722 662.6 9.5 795 13723 done 1.13 - - 2933 - - - 2206 - 154.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14022 633.7 9.6 805 14027 roll 1.13 - - 2943 - 2.62 0.155 788 -541.2 154.1 - - 2140 - - - - - - - - - 14.73 -
14086 627.8 9.6 807 14091 done 1.13 - - 2941 - 2.62 0.150 2201 539.3 154.1 - - 2138 - - - - - - - - - 14.73 -
14414 594.8 10.0 818 14419 roll 1.13 - - 2942 - 2.65 0.169 3610 531.7 154.1 - - 2139 - - - - - - - - - 14.74 -
14458 591.4 10.2 819 14465 done 1.10 0.10 0.282 2925 -170.0 2.53 0.116 2192 -560.5 154.1 - - 2139 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
14776 561.0 9.0 830 14782 roll 1.10 - - 2933 - 2.55 0.152 784 -552.2 156.1 - - 2139 - - - - - - - - - 14.76 -
14821 558.1 9.0 831 14834 done 1.11 - - 2933 - 2.60 0.148 2202 545.4 158.3 4.53 1.711 2128 -2.4 0.152 - - - - - - - 14.76 14.00
15138 527.6 9.1 842 15144 roll 1.11 - - 2943 - 2.60 0.153 788 -543.8 158.3 - - 2128 - - - - - - - - - 14.74 -
15173 524.7 9.1 843 15179 done 1.11 0.08 0.269 2923 -250.0 2.60 0.149 2205 545.0 158.3 - - 2128 - - - - - - - - 14.69 14.74 -
15500 496.3 8.6 854 15514 done 1.12 - - 2923 - - - 2204 - 167.9 12.30 2.095 2086 -3.4 0.155 - - - - - - - - 13.98
15800 469.9 8.8 864 15813 roll 1.12 - - 2931 - 2.70 0.154 794 -522.2 174.1 7.78 1.953 2062 -3.1 0.142 - - - - - - - 14.59 13.93
15853 467.1 8.8 865 15866 done 1.13 - - 2932 - 2.62 0.148 2201 537.0 179.4 7.45 1.913 2039 -3.1 0.144 - - - - - - - 14.60 13.87
16192 433.1 9.4 877 16193 done 1.13 - - 2931 - - - 2202 - 179.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16492 405.2 9.3 887 16497 roll 1.13 - - 2940 - 2.60 0.154 792 -542.3 179.4 - - 2039 - - - - - - - - - 14.67 -
16531 402.3 9.4 888 16536 done 1.13 - - 2941 - 2.60 0.151 2195 539.6 179.4 - - 2038 - - - - - - - - - 14.69 -
16845 371.8 9.3 918 16851 done 1.13 - - 2941 - - - 2196 - 179.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17157 342.1 9.5 949 17164 done 1.13 - - 2940 - - - 2196 - 179.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17469 312.4 9.1 980 17475 done 1.13 - - 2941 - - - 2196 - 179.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17782 284.0 9.3 1011 17790 roll 1.13 - - 2950 - 2.60 0.155 785 -542.7 179.4 - - 2037 - - - - - - - - - 14.73 -
17818 280.1 9.4 1014 17826 done 1.13 0.12 0.285 2923 -225.0 2.65 0.151 2204 535.5 179.4 - - 2037 - - - - - - - - 14.70 14.75 -
18127 251.3 9.2 1045 18137 roll 1.17 - - 2924 - 2.67 0.168 3614 528.1 179.4 - - 2037 - - - - - - - - - 14.73 -
18164 247.7 9.5 1048 18172 done 1.21 - - 2931 - 2.50 0.116 2205 -563.6 179.4 - - 2037 - - - - - - - - - 14.77 -
18473 218.7 9.2 1079 18482 roll 1.25 - - 2940 - 2.58 0.151 795 -546.5 179.4 - - 2037 - - - - - - - - - 14.74 -
18582 208.8 9.5 1089 18589 done 1.28 - - 2940 - 2.60 0.148 2204 541.9 179.4 - - 2037 - - - - - - - - - 14.76 -
18891 181.2 8.8 1120 18903 roll 1.31 0.10 0.186 2976 360.0 2.70 0.164 3607 519.6 184.3 5.78 1.610 2020 -2.9 0.063 - - - - - - 14.81 14.69 14.11
18945 175.6 10.9 1125 18955 done 1.26 0.10 0.281 2958 -180.0 2.50 0.115 2204 -561.2 184.3 - - 2022 - - - - - - - - 14.64 14.72 -
19256 147.0 9.2 1156 19264 roll 1.26 - - 2967 - 2.58 0.149 784 -550.4 184.3 - - 2021 - - - - - - - - - 14.71 -
19371 136.5 8.8 1167 19388 done 1.27 - - 2967 - 2.60 0.146 2199 544.2 190.5 7.50 1.675 1996 -3.3 0.052 - - - - - - - 14.71 14.07
19690 107.3 9.4 1199 19696 done 1.27 - - 2967 - - - 2199 - 190.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20004 80.6 7.7 1252 20029 roll 1.30 - - 2976 - 2.65 0.155 779 -535.8 219.9 17.23 0.435 1875 -7.0 0.249 - - 1 - - - - 14.65 14.55
20060 76.0 8.1 1261 20080 done 1.36 - - 2976 - 2.65 0.148 2206 538.5 241.0 11.88 0.415 1787 -7.4 0.260 - - - - - - - 14.66 14.52
20396 45.3 9.0 1324 20401 done 1.40 - - 2976 - - - 2205 - 243.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20712 20.2 6.3 1385 20756 roll 1.58 0.15 0.152 3046 466.7 2.70 0.155 788 -524.8 304.8 33.30 0.240 1528 -7.6 0.123 - - 1 - - - 14.71 14.61 14.59
20813 13.6 7.4 1401 20839 done 1.70 - - 3047 - 2.65 0.150 2205 534.7 341.7 19.38 0.227 1376 -7.8 0.090 - - - - - - - 14.63 14.57
20943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20943 begin surface coast
20975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20975 begin surface
SM 3.47 - - - - -11.59 8.48 0.093 140 -342.8 0.20 0.159 2118 -435.0 349.80 2.40 0.233 1344 -13.3 0.020 - - - - - -