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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.10 of 350.00 AH used of 24V (98.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -53.4 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 123 | VBD | -1.60 | - | - | 176 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | -103.07 | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.2 | -2.2 | 10 | 147 | done | -1.60 | 9.60 | 0.438 | 2198 | 210.6 | - | - | 2651 | - | -146.0 | -7.32 | - | 3548 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 14.74 |
| 455 | 44.1 | -11.8 | 38 | 456 | done | -1.60 | - | - | 2198 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 76.0 | -10.9 | 53 | 761 | roll | -1.60 | - | - | 2198 | - | 2.55 | 0.126 | 1235 | -555.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 797 | 80.7 | -10.9 | 61 | 803 | done | -1.60 | - | - | 2190 | - | 2.65 | 0.153 | 2653 | 535.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1120 | 113.3 | -9.9 | 80 | 1126 | roll | -1.60 | - | - | 2181 | - | 2.28 | 0.173 | 3837 | 519.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1316 | 134.2 | -11.3 | 119 | 1324 | done | -1.60 | 0.10 | 0.304 | 2201 | 200.0 | 2.10 | 0.084 | 2634 | -572.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.73 | - |
| 1623 | 162.9 | -9.3 | 135 | 1624 | done | -1.60 | - | - | 2201 | - | - | - | 2634 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 190.3 | -8.7 | 150 | 1932 | roll | -1.60 | - | - | 2201 | - | 2.47 | 0.123 | 1238 | -565.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2043 | 200.8 | -8.6 | 173 | 2050 | done | -1.60 | - | - | 2194 | - | 2.62 | 0.150 | 2650 | 538.9 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2349 | 228.8 | -9.3 | 189 | 2350 | done | -1.60 | - | - | 2193 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 257.5 | -10.1 | 203 | 2654 | roll | -1.60 | - | - | 2193 | - | 2.50 | 0.125 | 1248 | -560.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2791 | 271.4 | -9.7 | 231 | 2796 | done | -1.60 | - | - | 2186 | - | 2.62 | 0.157 | 2650 | 535.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3103 | 301.9 | -9.9 | 243 | 3109 | roll | -1.60 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.127 | 1235 | -559.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3170 | 308.8 | -10.3 | 256 | 3176 | done | -1.60 | 0.10 | 0.318 | 2197 | 110.0 | 2.65 | 0.158 | 2651 | 534.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.75 | - |
| 3498 | 340.3 | -9.7 | 271 | 3504 | roll | -1.60 | - | - | 2198 | - | 2.53 | 0.129 | 1240 | -557.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3536 | 344.1 | -10.3 | 278 | 3541 | done | -1.60 | - | - | 2190 | - | 2.65 | 0.158 | 2659 | 535.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3863 | 374.6 | -9.0 | 293 | 3870 | roll | -1.60 | - | - | 2190 | - | 2.53 | 0.126 | 1242 | -560.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3981 | 384.9 | -8.4 | 316 | 3988 | done | -1.60 | - | - | 2182 | - | 2.65 | 0.159 | 2655 | 533.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4287 | 412.1 | -9.0 | 327 | 4288 | done | -1.60 | - | - | 2182 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | 437.9 | -8.6 | 337 | 4588 | done | -1.60 | - | - | 2182 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | 462.8 | -8.4 | 347 | 4892 | roll | -1.60 | - | - | 2182 | - | 2.53 | 0.129 | 1243 | -558.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4999 | 472.4 | -8.8 | 369 | 5006 | done | -1.60 | 0.12 | 0.301 | 2201 | 158.3 | 2.65 | 0.162 | 2654 | 532.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.78 | - |
| 5314 | 495.5 | -7.2 | 381 | 5315 | done | -1.62 | - | - | 2201 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 518.8 | -7.9 | 391 | 5615 | done | -1.65 | - | - | 2201 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | 541.3 | -7.6 | 401 | 5919 | roll | -1.67 | - | - | 2201 | - | 2.53 | 0.133 | 1246 | -556.5 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 5962 | 545.2 | -8.4 | 410 | 5967 | done | -1.69 | - | - | 2195 | - | 2.65 | 0.164 | 2657 | 532.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6279 | 571.5 | -8.0 | 423 | 6285 | roll | -1.69 | - | - | 2193 | - | 2.53 | 0.132 | 1248 | -556.9 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6367 | 578.9 | -8.6 | 440 | 6373 | done | -1.69 | - | - | 2186 | - | 2.65 | 0.164 | 2659 | 532.5 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6672 | 604.7 | -8.5 | 451 | 6678 | roll | -1.69 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.132 | 1246 | -558.5 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6739 | 610.6 | -8.8 | 464 | 6745 | done | -1.69 | - | - | 2178 | - | 2.62 | 0.164 | 2649 | 535.5 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7067 | 639.0 | -9.2 | 479 | 7068 | done | -1.69 | - | - | 2179 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7367 | 667.2 | -9.3 | 489 | 7368 | done | -1.69 | - | - | 2178 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 693.8 | -8.7 | 499 | 7668 | done | -1.69 | - | - | 2178 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7967 | 720.6 | -8.7 | 509 | 7973 | roll | -1.69 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.138 | 1246 | -554.5 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8019 | 725.3 | -9.2 | 519 | 8025 | done | -1.69 | - | - | 2169 | - | 2.65 | 0.166 | 2655 | 531.7 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8332 | 753.6 | -9.1 | 531 | 8333 | done | -1.69 | - | - | 2169 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8632 | 781.2 | -9.1 | 541 | 8638 | roll | -1.69 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.138 | 1242 | -554.1 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8714 | 789.3 | -9.5 | 557 | 8720 | done | -1.69 | - | - | 2161 | - | 2.65 | 0.167 | 2649 | 530.9 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 9028 | 819.7 | -9.6 | 569 | 9034 | roll | -1.69 | - | - | 2161 | - | 2.53 | 0.137 | 1247 | -554.2 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9080 | 824.9 | -9.6 | 579 | 9086 | done | -1.69 | 0.12 | 0.310 | 2179 | 150.0 | 2.65 | 0.168 | 2651 | 529.8 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.80 | - |
| 9272 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9272 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9276 | 841.7 | -8.7 | 587 | 9442 | done | -0.38 | 0.98 | 0.226 | 2466 | 292.9 | - | - | 2402 | - | - | 162.12 | 1.612 | 2951 | -3.7 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | 13.39 |
| 9444 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9444 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9445 | 844.5 | - | 592 | 9615 | done | 1.60 | 1.40 | 0.135 | 2901 | 310.7 | - | - | 2402 | - | 146.0 | 160.77 | 1.516 | 2357 | -3.7 | 0.388 | - | - | - | - | 1 | - | 13.91 | - | 13.00 |
| 9903 | 789.6 | 13.9 | 608 | 9907 | done | 1.57 | - | - | 2901 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | 1.55 | 0.205 | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 |
| 10204 | 746.2 | 14.6 | 618 | 10206 | done | 1.54 | - | - | 2901 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10504 | 702.4 | 14.2 | 628 | 10506 | done | 1.51 | 0.10 | 0.310 | 2880 | -210.0 | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
| 10803 | 663.0 | 13.0 | 638 | 10809 | roll | 1.51 | - | - | 2880 | - | 2.78 | 0.181 | 3809 | 506.1 | 146.0 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10860 | 654.7 | 14.6 | 649 | 10868 | done | 1.47 | - | - | 2889 | - | 2.55 | 0.110 | 2402 | -551.8 | 146.0 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 11166 | 613.5 | 13.5 | 660 | 11167 | done | 1.47 | - | - | 2890 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11466 | 572.0 | 13.9 | 670 | 11472 | roll | 1.47 | - | - | 2900 | - | 2.58 | 0.148 | 989 | -547.7 | 146.0 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 11513 | 565.1 | 14.1 | 679 | 11519 | done | 1.47 | 0.12 | 0.304 | 2871 | -241.7 | 2.65 | 0.159 | 2401 | 532.8 | 146.0 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.70 | - |
| 11831 | 522.9 | 13.5 | 692 | 11837 | roll | 1.47 | - | - | 2871 | - | 2.72 | 0.176 | 3815 | 519.9 | 146.0 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11873 | 516.7 | 14.4 | 700 | 11878 | done | 1.43 | - | - | 2881 | - | 2.53 | 0.107 | 2400 | -559.3 | 146.0 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 12196 | 474.4 | 12.8 | 714 | 12197 | done | 1.43 | - | - | 2881 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12495 | 438.3 | 11.8 | 724 | 12501 | roll | 1.43 | - | - | 2881 | - | 2.75 | 0.177 | 3819 | 516.0 | 146.0 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12547 | 431.4 | 12.9 | 734 | 12554 | done | 1.39 | 0.15 | 0.297 | 2856 | -166.7 | 2.55 | 0.107 | 2394 | -558.8 | 146.0 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.77 | - |
| 12861 | 399.0 | 10.2 | 746 | 12862 | done | 1.39 | - | - | 2857 | - | - | - | 2394 | - | 146.0 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13161 | 368.0 | 10.4 | 756 | 13162 | done | 1.42 | - | - | 2856 | - | - | - | 2394 | - | 146.0 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13461 | 336.4 | 10.6 | 766 | 13462 | done | 1.42 | - | - | 2856 | - | - | - | 2394 | - | 146.0 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13761 | 302.7 | 11.1 | 776 | 13766 | roll | 1.44 | - | - | 2856 | - | 2.75 | 0.178 | 3812 | 515.6 | 146.0 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 13803 | 297.4 | 12.9 | 784 | 13808 | done | 1.44 | - | - | 2866 | - | 2.53 | 0.107 | 2398 | -558.9 | 146.0 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 14126 | 260.4 | 11.7 | 798 | 14127 | done | 1.44 | - | - | 2866 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14426 | 226.5 | 11.5 | 811 | 14431 | roll | 1.44 | - | - | 2876 | - | 2.55 | 0.144 | 984 | -554.1 | 146.0 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 14492 | 218.9 | 10.8 | 824 | 14497 | done | 1.44 | - | - | 2876 | - | 2.62 | 0.156 | 2400 | 540.5 | 146.0 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 14809 | 184.2 | 11.3 | 842 | 14815 | roll | 1.44 | - | - | 2885 | - | 2.58 | 0.140 | 981 | -550.0 | 146.0 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 14852 | 179.4 | 11.3 | 850 | 14859 | done | 1.44 | 0.10 | 0.305 | 2865 | -200.0 | 2.62 | 0.152 | 2405 | 543.5 | 146.0 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | - |
| 15176 | 145.6 | 10.5 | 869 | 15177 | done | 1.46 | - | - | 2865 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15476 | 114.9 | 9.8 | 884 | 15483 | done | 1.50 | - | - | 2865 | - | - | - | 2405 | - | 151.0 | 4.65 | 0.905 | 2334 | -5.8 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 |
| 15776 | 86.9 | 9.3 | 899 | 15796 | roll | 1.54 | - | - | 2874 | - | 2.60 | 0.142 | 988 | -545.0 | 166.9 | 12.40 | 0.369 | 2274 | -4.8 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.61 |
| 15874 | 77.2 | 10.4 | 918 | 15882 | done | 1.58 | - | - | 2874 | - | 2.62 | 0.155 | 2401 | 539.3 | 166.9 | 1.75 | 0.207 | 2269 | -2.9 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.70 |
| 16180 | 46.5 | 9.7 | 934 | 16189 | done | 1.62 | 0.10 | 0.177 | 2914 | 400.0 | - | - | 2401 | - | 174.3 | 6.78 | 0.262 | 2237 | -4.7 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - | 14.65 |
| 16479 | 13.1 | 11.8 | 954 | 16490 | roll | 1.62 | - | - | 2914 | - | 2.78 | 0.168 | 3814 | 508.3 | 174.3 | 1.85 | 0.207 | 2241 | 2.2 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 |
| 16526 | 6.5 | 15.6 | 963 | 16533 | done | 1.60 | 0.12 | 0.318 | 2898 | -133.3 | 2.55 | 0.106 | 2392 | -557.6 | 174.3 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.75 | - |
| 16561 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16561 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16582 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16582 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -10.66 | 7.55 | 0.073 | 208 | 27.5 | 0.52 | 0.168 | 2650 | -4761.5 | 400.08 | 128.57 | 0.167 | 1320 | 10.3 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||