WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.30 of 150.00 AH used of 24V (85.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.80 of 100.00 AH used of 10V (78.20% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.93, SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 70 VBD -0.77 - - 119 - - - 2360 - -136.3 -55.17 - 2635 - - - - - - - - - - -
72 3.7 -6.6 9 103 roll -0.77 13.85 0.295 2722 187.9 2.25 0.051 943 -629.8 -136.3 -12.43 - 3296 -53.2 - - - - - - - 24.69 25.29 25.70
107 18.2 -39.0 15 116 done -0.22 0.65 0.168 2906 283.1 2.33 0.044 2342 600.4 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - 24.87 25.23 -
415 42.6 -8.8 76 423 roll -0.49 0.25 0.080 2817 -356.0 2.22 0.057 3675 600.5 -136.3 - - 3302 - - - - - - - - 25.56 25.39 -
506 50.3 -8.5 94 515 done -0.49 - - 2817 - 2.10 0.036 2346 -632.9 -136.3 - - 3302 - - - - - - - - - 25.69 -
813 79.6 -9.8 155 821 roll -0.49 - - 2812 - 2.20 0.039 962 -629.1 -136.3 - - 3303 - - - - - - - - - 25.67 -
889 87.0 -9.4 170 898 done -0.49 - - 2808 - 2.25 0.043 2354 618.7 -136.3 - - 3304 - - - - - - - - - 25.66 -
1197 115.0 -9.2 231 1207 done -0.49 - - 2808 - - - 2353 - -136.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1507 139.7 -6.8 292 1518 roll -0.51 - - 2807 - 2.20 0.041 947 -639.1 -136.3 - - 3304 - - - - - - - - - 25.77 -
1547 143.1 -8.0 299 1558 done -0.54 - - 2802 - 2.22 0.042 2368 640.1 -136.3 - - 3304 - - - - - - - - - 25.78 -
1857 167.9 -8.7 360 1866 done -0.56 - - 2802 - - - 2369 - -136.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2165 193.3 -8.0 421 2175 done -0.58 - - 2802 - - - 2369 - -136.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2474 216.9 -7.7 460 2482 roll -0.60 - - 2802 - 2.22 0.041 946 -641.0 -136.3 - - 3303 - - - - - - - - - 25.86 -
2506 218.9 -7.8 462 2517 done -0.63 - - 2797 - 2.22 0.043 2357 635.6 -136.3 - - 3306 - - - - - - - - - 25.86 -
2811 244.9 -8.4 493 2818 done -0.65 - - 2797 - - - 2357 - -136.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
3112 269.0 -7.9 523 3118 done -0.67 - - 2797 - - - 2357 - -136.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
3412 292.1 -7.4 553 3419 done -0.70 0.12 0.093 2749 -400.0 - - 2358 - -136.3 - - 3302 - - - - - - - - 26.35 - -
3713 323.3 -10.9 583 3720 roll -0.65 - - 2746 - 2.20 0.042 945 -642.3 -136.3 - - 3302 - - - - - - - - - 25.89 -
3739 326.1 -10.9 585 3748 done -0.61 0.17 0.157 2780 200.0 2.22 0.044 2356 635.6 -136.3 - - 3302 - - - - - - - - 25.54 25.90 -
4044 351.6 -8.5 615 4050 done -0.61 - - 2776 - - - 2358 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
4348 375.8 -7.7 645 4367 done -0.61 - - 2780 - - - 2359 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
4665 399.6 -7.9 676 4683 done -0.61 - - 2780 - - - 2359 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
4981 424.3 -7.6 707 5001 roll -0.61 - - 2780 - 2.17 0.042 949 -649.8 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.93 -
5038 428.5 -7.5 711 5057 done -0.61 - - 2774 - 2.22 0.045 2353 632.4 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.88 -
5355 453.1 -7.7 742 5374 done -0.61 - - 2774 - - - 2353 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
5671 478.1 -8.2 773 5692 roll -0.61 - - 2775 - 2.17 0.043 952 -645.6 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 25.91 -
5717 481.5 -7.7 776 5736 done -0.61 - - 2766 - 2.22 0.044 2359 633.8 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 25.87 -
6034 506.6 -8.2 807 6052 done -0.61 - - 2766 - - - 2364 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6350 531.2 -7.4 838 6369 done -0.61 - - 2766 - - - 2359 - -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
6667 557.6 -8.6 869 6687 roll -0.61 - - 2766 - 2.20 0.044 953 -639.1 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 25.88 -
6701 560.5 -8.8 871 6720 done -0.61 - - 2761 - 2.22 0.045 2353 630.6 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 25.86 -
7017 588.1 -9.0 902 7036 done -0.61 - - 2759 - - - 2353 - -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7334 616.2 -9.1 924 7347 roll -0.61 - - 2759 - 2.17 0.044 962 -641.0 -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - 25.89 -
7372 618.5 -9.0 925 7391 done -0.61 0.12 0.161 2780 175.0 2.20 0.045 2360 635.5 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - 25.62 25.84 -
7682 642.2 -7.1 941 7691 done -0.63 - - 2780 - - - 2359 - -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7982 663.4 -7.0 956 7995 roll -0.66 - - 2781 - 2.20 0.044 953 -639.1 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.84 -
8031 666.9 -7.3 958 8044 done -0.69 - - 2776 - 2.20 0.044 2356 637.7 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.84 -
8352 689.5 -6.7 974 8365 roll -0.71 - - 2776 - 2.17 0.044 959 -643.8 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.86 -
8389 691.3 -6.7 975 8397 done -0.73 - - 2769 - 2.20 0.045 2350 632.3 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.84 -
8695 714.9 -7.7 991 8697 done -0.73 - - 2769 - - - 2350 - -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8994 737.3 -7.5 1006 8998 roll -0.73 - - 2769 - 2.20 0.043 962 -630.9 -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - 25.84 -
9049 740.5 -7.7 1008 9056 done -0.73 - - 2762 - 2.22 0.046 2340 620.7 -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - 25.81 -
9355 766.0 -7.8 1024 9358 roll -0.73 - - 2762 - 2.17 0.044 956 -637.8 -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - 25.84 -
9389 769.0 -7.8 1026 9393 done -0.73 - - 2754 - 2.25 0.045 2356 622.2 -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - 25.83 -
9709 796.6 -8.9 1042 9713 roll -0.73 - - 2754 - 2.22 0.045 963 -627.5 -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - 25.80 -
9764 800.2 -8.8 1044 9771 done -0.73 - - 2746 - 2.25 0.047 2352 617.3 -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - 25.80 -
10069 827.7 -8.3 1060 10073 roll -0.71 - - 2746 - 2.20 0.044 954 -635.5 -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - 25.82 -
10104 829.4 -8.3 1061 10111 done -0.69 - - 2737 - 2.25 0.045 2348 619.6 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 25.82 -
10409 858.1 -9.4 1077 10412 done -0.66 0.12 0.180 2766 241.7 - - 2348 - -136.3 - - 3294 - - - - - - - - 26.15 - -
10709 880.0 -7.2 1092 10713 roll -0.68 - - 2767 - 2.22 0.045 956 -627.0 -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - 25.77 -
10774 884.7 -7.7 1095 10778 done -0.70 - - 2762 - 2.25 0.047 2348 618.7 -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - 25.77 -
11089 908.7 -7.3 1111 11091 done -0.70 - - 2762 - - - 2348 - -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - - -
11389 929.9 -7.1 1126 11393 roll -0.70 - - 2763 - 2.22 0.046 960 -625.2 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.73 -
11439 933.0 -7.2 1128 11443 done -0.70 - - 2751 - 2.25 0.046 2352 618.7 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.77 -
11749 957.1 -7.4 1144 11752 done -0.70 - - 2756 - - - 2349 - -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - - -
12049 977.7 -7.3 1159 12053 roll -0.70 - - 2756 - 2.25 0.046 952 -620.9 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.75 -
12109 982.2 -7.5 1162 12113 done -0.70 - - 2749 - 2.25 0.046 2348 620.4 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.75 -
12228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12228 begin apogee
12231 991.3 -7.5 1168 12363 done -0.21 0.50 0.129 2904 310.0 - - 2098 - - 126.85 1.193 2737 -4.4 0.396 - - - - - - 25.41 - 22.89
12365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12365 begin climb
12366 995.6 - 1174 12504 roll 0.77 0.98 0.072 3241 343.9 2.50 0.047 704 -557.6 136.3 130.12 1.177 2182 -4.3 0.393 - - - - - - 24.09 23.56 22.51
12639 975.2 12.8 1188 12643 done 0.63 0.17 0.163 3193 -282.4 2.35 0.041 2103 595.3 136.3 - - 2174 - - - - - - - - 24.32 24.68 -
12950 941.6 10.3 1204 12953 done 0.54 0.15 0.185 3158 -233.3 - - 2103 - 136.3 - - 2172 - - - - - - - - 25.07 - -
13249 914.3 8.9 1219 13253 roll 0.50 - - 3166 - 2.30 0.049 711 -605.2 136.3 - - 2168 - - - - - - - - - 25.41 -
13279 912.6 8.9 1220 13283 done 0.45 0.12 0.155 3132 -283.3 2.25 0.041 2098 616.4 136.3 - - 2170 - - - - - - - - 25.08 25.47 -
13590 887.7 7.9 1236 13593 done 0.43 - - 3131 - - - 2098 - 136.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13889 864.5 8.0 1251 13891 done 0.43 - - 3131 - - - 2098 - 136.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14189 841.2 7.6 1266 14196 done 0.44 - - 3132 - - - 2099 - 143.8 5.72 0.838 2153 -3.0 0.325 - - - - - - - - 24.55
14489 816.8 8.2 1281 14491 done 0.44 - - 3131 - - - 2098 - 143.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14789 792.5 8.1 1296 14792 done 0.44 - - 3132 - - - 2098 - 143.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15089 767.3 8.3 1311 15093 roll 0.44 - - 3139 - 2.25 0.051 720 -612.4 143.8 - - 2151 - - - - - - - - - 25.67 -
15183 760.6 8.4 1315 15192 done 0.44 - - 3139 - 2.22 0.042 2106 624.3 143.8 - - 2151 - - - - - - - - - 25.77 -
15489 733.7 8.1 1331 15492 done 0.43 - - 3139 - - - 2106 - 143.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15789 710.6 7.4 1346 15805 roll 0.42 - - 3150 - 2.22 0.049 708 -629.7 155.2 12.25 0.937 2105 -3.7 0.304 - - - - - - - 25.83 24.72
15880 704.8 7.4 1349 15896 done 0.42 0.10 0.142 3120 -300.0 2.22 0.041 2100 627.0 166.2 11.70 0.919 2059 -3.9 0.329 - - - - - - 25.51 25.79 24.53
16200 681.3 6.9 1366 16224 done 0.47 - - 3119 - - - 2100 - 189.5 22.15 0.962 1963 -4.3 0.335 - - - - - - - - 24.22
16520 659.2 6.8 1382 16547 done 0.53 0.10 0.107 3159 400.0 - - 2100 - 216.5 24.88 0.951 1854 -4.4 0.331 - - - - - - 25.73 - 24.03
16839 632.5 8.3 1398 16843 roll 0.53 - - 3168 - 2.25 0.050 705 -620.0 216.5 - - 1850 - - - - - - - - - 25.35 -
16899 627.3 8.7 1401 16903 done 0.53 - - 3169 - 2.25 0.041 2098 619.1 216.5 - - 1849 - - - - - - - - - 25.53 -
17210 598.4 9.6 1417 17212 done 0.53 - - 3169 - - - 2098 - 216.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17510 568.4 10.0 1447 17513 roll 0.53 - - 3179 - 2.28 0.050 676 -623.7 216.5 - - 1847 - - - - - - - - - 25.61 -
17584 561.4 10.1 1454 17592 done 0.53 - - 3180 - 2.30 0.043 2102 620.0 216.5 - - 1847 - - - - - - - - - 25.72 -
17889 528.9 10.6 1485 17892 done 0.51 0.15 0.172 3144 -240.0 - - 2102 - 216.5 - - 1847 - - - - - - - - 25.67 - -
18189 502.5 8.7 1515 18192 done 0.53 - - 3144 - - - 2102 - 216.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18490 476.8 8.8 1545 18493 roll 0.55 - - 3152 - 2.22 0.051 708 -627.9 216.5 - - 1846 - - - - - - - - - 25.76 -
18544 472.3 8.9 1550 18552 done 0.58 - - 3152 - 2.22 0.040 2103 628.4 216.5 - - 1846 - - - - - - - - - 25.86 -
18849 444.6 9.0 1581 18853 roll 0.58 - - 3163 - 2.25 0.049 711 -618.7 216.5 - - 1848 - - - - - - - - - 25.79 -
18884 442.0 8.7 1584 18892 done 0.58 - - 3159 - 2.22 0.041 2107 628.8 216.5 - - 1846 - - - - - - - - - 25.89 -
19189 415.0 8.4 1615 19192 done 0.58 - - 3162 - - - 2106 - 216.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19490 388.7 9.0 1645 19493 roll 0.58 - - 3172 - 2.22 0.050 704 -631.5 216.5 - - 1846 - - - - - - - - - 25.76 -
19540 384.0 9.4 1650 19544 done 0.58 - - 3172 - 2.22 0.042 2097 627.5 216.5 - - 1846 - - - - - - - - - 25.90 -
19849 352.2 10.6 1681 19853 roll 0.58 - - 3182 - 2.25 0.050 711 -616.0 216.5 - - 1844 - - - - - - - - - 25.80 -
19894 347.9 10.8 1685 19902 done 0.58 - - 3182 - 2.20 0.041 2097 630.0 216.5 - - 1848 - - - - - - - - - 25.91 -
20204 314.1 10.5 1716 20222 done 0.56 - - 3183 - - - 2097 - 216.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20520 281.3 10.0 1747 20541 roll 0.54 - - 3192 - 2.17 0.049 710 -639.2 216.5 - - 1846 - - - - - - - - - 25.82 -
20556 277.9 9.9 1749 20575 done 0.53 0.17 0.158 3149 -252.9 2.17 0.041 2104 642.4 216.5 - - 1847 - - - - - - - - 25.53 25.94 -
20873 252.0 8.0 1780 20891 done 0.55 - - 3149 - - - 2104 - 216.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21189 225.5 8.4 1811 21210 roll 0.58 - - 3158 - 2.20 0.050 705 -635.9 216.5 - - 1845 - - - - - - - - - 25.82 -
21225 222.6 8.5 1813 21243 done 0.61 - - 3158 - 2.17 0.040 2100 642.9 216.5 - - 1846 - - - - - - - - - 25.94 -
21551 195.0 8.0 1849 21569 done 0.62 - - 3158 - - - 2099 - 216.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21929 166.3 7.7 1910 21948 roll 0.65 - - 3168 - 2.22 0.050 707 -627.0 220.2 - - 1847 - - - - - - - - - 25.82 -
21974 163.1 7.0 1915 22014 done 0.70 0.12 0.098 3219 425.0 2.17 0.041 2101 642.4 241.8 21.52 0.662 1752 -4.4 0.119 - - - - - - 25.91 25.96 25.05
22374 116.7 11.5 1978 22393 roll 0.67 - - 3233 - 2.22 0.049 710 -626.6 241.8 - - 1747 - - - - - - - - - 25.68 -
22413 112.2 11.8 1982 22431 done 0.64 0.15 0.153 3192 -273.3 2.20 0.040 2106 634.5 241.8 - - 1747 - - - - - - - - 25.50 25.81 -
22792 78.1 8.9 2043 22811 roll 0.66 - - 3200 - 2.22 0.048 697 -634.7 241.8 - - 1747 - - - - - - - - - 25.74 -
22824 75.4 8.0 2046 22843 done 0.69 - - 3201 - 2.20 0.039 2107 640.9 241.8 - - 1747 - - - - - - - - - 25.85 -
23203 45.4 6.6 2107 23243 roll 0.74 - - 3211 - 2.25 0.047 696 -627.1 275.0 27.98 0.597 1614 -4.8 0.039 - - - - - - - 25.72 24.94
23293 39.3 7.5 2118 23323 done 0.79 - - 3211 - 2.20 0.038 2101 638.6 284.2 8.70 0.539 1577 -4.3 0.034 - - - - - - - 25.74 24.83
23683 14.6 5.1 2180 23753 roll 0.94 0.17 0.076 3299 517.6 2.28 0.046 712 -609.2 353.6 56.30 0.575 1293 -5.0 0.014 - - - - - - 25.89 25.08 24.41
23813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23813 begin surface coast
23844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23844 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.82 8.82 0.047 140 -358.2 2.70 0.042 2342 603.7 355.93 - - 1286 - - - - - - - -