prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.31 of 150.00 AH used of 24V (89.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.39 of 100.00 AH used of 10V (88.61% remains) | |
| • Surface angle -76.1 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -13.306 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 57 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 82 | VBD | -1.04 | - | - | 142 | - | - | - | 2261 | - | -194.6 | -64.47 | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -4.0 | 11 | 113 | done | -1.04 | 11.05 | 0.275 | 2506 | 213.9 | - | - | 2261 | - | -194.6 | -13.65 | - | 3542 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 29.0 | -26.5 | 25 | 175 | done | -1.04 | - | - | 2506 | - | - | - | 2261 | - | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 76.8 | -24.9 | 43 | 361 | done | -1.04 | - | - | 2506 | - | - | - | 2261 | - | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 119.6 | -21.4 | 56 | 560 | done | -1.04 | - | - | 2506 | - | - | - | 2261 | - | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 183.4 | -20.7 | 66 | 865 | done | -1.04 | - | - | 2506 | - | - | - | 2261 | - | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 245.3 | -19.9 | 76 | 1172 | roll | -1.04 | - | - | 2506 | - | 2.47 | 0.042 | 656 | -649.8 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 252.9 | -18.5 | 77 | 1210 | done | -1.04 | - | - | 2497 | - | 2.50 | 0.044 | 2248 | 636.8 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 313.1 | -18.4 | 87 | 1536 | roll | -1.04 | - | - | 2497 | - | 2.47 | 0.041 | 659 | -643.3 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 320.4 | -18.3 | 87 | 1576 | done | -1.04 | - | - | 2485 | - | 2.50 | 0.044 | 2256 | 638.8 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 384.4 | -19.9 | 93 | 1901 | roll | -1.04 | - | - | 2485 | - | 2.45 | 0.041 | 666 | -649.0 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 391.2 | -19.6 | 93 | 1936 | done | -1.04 | 0.15 | 0.174 | 2510 | 166.7 | 2.47 | 0.044 | 2251 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 449.6 | -17.1 | 99 | 2268 | done | -1.04 | - | - | 2515 | - | - | - | 2252 | - | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 500.8 | -16.9 | 104 | 2575 | roll | -1.04 | - | - | 2510 | - | 2.45 | 0.041 | 644 | -656.3 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 507.9 | -17.2 | 104 | 2615 | done | -1.04 | - | - | 2501 | - | 2.50 | 0.044 | 2255 | 644.4 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 564.7 | -17.2 | 110 | 2948 | roll | -1.04 | - | - | 2501 | - | 2.45 | 0.041 | 662 | -650.2 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2962 | 569.0 | -16.7 | 110 | 2971 | done | -1.04 | - | - | 2490 | - | 2.47 | 0.043 | 2268 | 650.2 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | 628.5 | -17.1 | 116 | 3318 | roll | -1.04 | - | - | 2489 | - | 2.45 | 0.042 | 665 | -654.3 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 636.2 | -16.5 | 116 | 3361 | done | -1.04 | 0.12 | 0.181 | 2507 | 150.0 | 2.47 | 0.044 | 2261 | 646.2 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 683.4 | -14.6 | 122 | 3681 | roll | -1.04 | - | - | 2508 | - | 2.45 | 0.043 | 663 | -652.2 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3717 | 690.0 | -14.4 | 122 | 3725 | done | -1.04 | - | - | 2500 | - | 2.45 | 0.044 | 2255 | 649.8 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | 736.6 | -14.5 | 128 | 4048 | done | -1.04 | - | - | 2500 | - | - | - | 2255 | - | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 780.7 | -14.7 | 133 | 4353 | roll | -1.04 | - | - | 2500 | - | 2.45 | 0.044 | 654 | -653.5 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4405 | 790.0 | -14.4 | 133 | 4416 | done | -1.04 | - | - | 2489 | - | 2.50 | 0.044 | 2254 | 640.0 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 838.4 | -15.8 | 139 | 4722 | roll | -1.04 | - | - | 2489 | - | 2.45 | 0.043 | 663 | -649.4 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 843.7 | -15.9 | 139 | 4755 | done | -1.04 | 0.12 | 0.181 | 2508 | 158.3 | 2.47 | 0.044 | 2250 | 642.5 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | 892.7 | -15.1 | 145 | 5084 | done | -1.04 | - | - | 2508 | - | - | - | 2250 | - | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 936.9 | -14.6 | 150 | 5384 | done | -1.04 | - | - | 2508 | - | - | - | 2250 | - | -194.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5680 | 981.6 | -14.9 | 155 | 5686 | done | -1.04 | - | - | 2508 | - | - | - | 2250 | - | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5740 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5740 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5743 | 990.9 | 15.1 | 156 | 5923 | done | -0.21 | 0.85 | 0.140 | 2773 | 311.8 | - | - | 1909 | - | - | 169.55 | 1.174 | 2747 | -4.7 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5924 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5925 | 1000.1 | - | 158 | 6119 | roll | 1.04 | 1.17 | 0.058 | 3197 | 362.4 | 2.75 | 0.047 | 362 | -562.5 | 194.6 | 178.85 | 1.157 | 1953 | -4.4 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 976.2 | 20.5 | 162 | 6141 | done | 1.04 | - | - | 3197 | - | 2.65 | 0.037 | 1925 | 589.8 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | 894.9 | 23.6 | 168 | 6487 | roll | 1.04 | - | - | 3197 | - | 2.60 | 0.056 | 3519 | 613.1 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | 880.3 | 28.5 | 168 | 6544 | done | 1.04 | - | - | 3209 | - | 2.53 | 0.037 | 1931 | -627.7 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6840 | 801.9 | 25.6 | 174 | 6845 | done | 1.04 | - | - | 3210 | - | - | - | 1927 | - | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7142 | 727.8 | 24.6 | 179 | 7148 | done | 1.04 | - | - | 3209 | - | - | - | 1927 | - | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7443 | 653.8 | 24.3 | 184 | 7451 | roll | 1.04 | - | - | 3210 | - | 2.55 | 0.056 | 3516 | 623.1 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7465 | 648.1 | 25.7 | 184 | 7474 | done | 1.04 | 0.15 | 0.209 | 3189 | -140.0 | 2.47 | 0.037 | 1927 | -643.3 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | 572.5 | 22.2 | 190 | 7809 | roll | 1.04 | - | - | 3189 | - | 2.58 | 0.056 | 3525 | 619.4 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7828 | 566.1 | 22.4 | 190 | 7836 | done | 1.04 | - | - | 3198 | - | 2.50 | 0.037 | 1912 | -645.2 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8157 | 492.1 | 22.6 | 196 | 8166 | roll | 1.04 | - | - | 3198 | - | 2.55 | 0.055 | 3517 | 629.4 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8206 | 480.2 | 25.1 | 196 | 8214 | done | 1.04 | - | - | 3211 | - | 2.47 | 0.039 | 1917 | -647.8 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8514 | 411.8 | 22.1 | 201 | 8520 | done | 1.04 | - | - | 3211 | - | - | - | 1915 | - | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8815 | 347.5 | 21.2 | 206 | 8824 | roll | 1.04 | - | - | 3211 | - | 2.53 | 0.056 | 3516 | 632.8 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8838 | 342.5 | 21.9 | 206 | 8846 | done | 1.04 | 0.15 | 0.208 | 3189 | -146.7 | 2.45 | 0.039 | 1909 | -655.9 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9174 | 276.4 | 19.4 | 214 | 9179 | done | 1.04 | - | - | 3190 | - | - | - | 1906 | - | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9477 | 218.9 | 18.7 | 224 | 9486 | roll | 1.04 | - | - | 3190 | - | 2.53 | 0.055 | 3514 | 635.6 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9526 | 208.5 | 21.9 | 225 | 9534 | done | 1.04 | - | - | 3199 | - | 2.45 | 0.038 | 1924 | -649.0 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9835 | 143.7 | 20.9 | 235 | 9844 | roll | 1.04 | - | - | 3199 | - | 2.55 | 0.054 | 3528 | 629.0 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9911 | 127.1 | 22.5 | 237 | 9919 | done | 1.04 | - | - | 3208 | - | 2.45 | 0.037 | 1906 | -662.0 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10230 | 66.6 | 18.0 | 258 | 10234 | roll | 1.04 | - | - | 3211 | - | 2.58 | 0.053 | 3513 | 622.9 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10283 | 56.8 | 20.2 | 263 | 10288 | done | 1.04 | 0.12 | 0.185 | 3190 | -175.0 | 2.45 | 0.037 | 1924 | -648.6 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10480 | 29.6 | 12.3 | 282 | 10502 | done | 1.07 | - | - | 3190 | - | - | - | 1918 | - | 216.0 | 16.58 | 0.568 | 1868 | -4.4 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10673 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10673 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10694 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10694 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -8.48 | - | - | 137 | - | - | - | 2262 | - | 300.00 | 48.22 | 0.555 | 1524 | -7.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||