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| • Previous call tries 1 | • 3.93 of 91.80 AH used of 24V (95.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.06 of 61.20 AH used of 10V (95.00% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.69 | - | - | 170 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | -79.18 | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.4 | -9.1 | 14 | 129 | roll | -0.69 | 14.15 | 0.307 | 2927 | 194.8 | 2.58 | 0.075 | 508 | -617.8 | -117.3 | -8.80 | - | 3920 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 20.1 | -9.4 | 38 | 241 | done | -0.69 | - | - | 2917 | - | 2.62 | 0.058 | 2113 | 612.6 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 40.4 | -11.7 | 56 | 437 | roll | -0.69 | - | - | 2905 | - | 2.60 | 0.076 | 3694 | 608.1 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 44.3 | -12.4 | 58 | 472 | done | -0.69 | 0.10 | 0.240 | 2927 | 220.0 | 2.53 | 0.045 | 2098 | -630.8 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 65.4 | -10.4 | 77 | 666 | roll | -0.69 | - | - | 2918 | - | 2.62 | 0.071 | 3691 | 608.0 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 72.1 | -11.7 | 82 | 727 | done | -0.69 | - | - | 2918 | - | 2.50 | 0.045 | 2091 | -640.0 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | 105.2 | 12.0 | 110 | 1126 | done | -0.14 | 0.73 | 0.215 | 3106 | 257.5 | - | - | 2088 | - | - | 90.28 | 0.648 | 3438 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1127 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129 | 107.4 | - | 120 | 1227 | roll | 0.69 | 0.88 | 0.138 | 3386 | 318.2 | 2.70 | 0.055 | 522 | -580.0 | 117.3 | 90.07 | 0.627 | 2958 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 84.5 | 15.5 | 136 | 1318 | done | 0.69 | - | - | 3386 | - | 2.65 | 0.054 | 2098 | 594.7 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 31.3 | 16.6 | 167 | 1640 | roll | 0.69 | - | - | 3385 | - | 2.60 | 0.066 | 3690 | 612.3 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 11.3 | 17.2 | 181 | 1760 | done | 0.69 | - | - | 3398 | - | 2.50 | 0.049 | 2103 | -634.8 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1798 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1912 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1912 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -9.36 | - | - | 167 | - | - | - | 2102 | - | 500.17 | 195.00 | 0.569 | 1398 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||