DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.79 of 150.00 AH used of 24V (96.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.24 of 100.00 AH used of 10V (97.76% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.97, SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 100.9 m at 750.8 m, depth 852 m (818 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 76 VBD -0.64 - - 143 - - - 1948 - -146.0 -62.05 - 2600 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -2.1 12 120 roll -0.64 10.80 0.257 2800 246.0 2.33 0.093 3346 600.0 -146.0 -25.67 - 3538 -36.5 - - - - - - - - - -
331 46.8 -15.4 70 337 done -0.64 - - 2800 - 2.33 0.067 1937 -604.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
656 100.2 -17.1 131 660 roll -0.55 0.15 0.182 2842 280.0 2.30 0.079 526 -613.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
742 111.9 -11.9 141 747 done -0.59 - - 2834 - 2.28 0.061 1935 618.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1061 149.8 -12.0 172 1065 roll -0.59 - - 2834 - 2.33 0.077 526 -604.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1113 156.0 -11.8 178 1117 done -0.65 - - 2834 - 2.28 0.062 1938 619.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1432 192.9 -11.8 209 1436 roll -0.69 - - 2834 - 2.33 0.080 525 -606.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1475 198.2 -12.5 214 1479 done -0.76 0.12 0.067 2770 -533.3 2.25 0.062 1931 624.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1793 252.3 -16.1 245 1795 done -0.64 0.15 0.175 2811 273.3 - - 1931 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2104 292.2 -12.3 275 2108 roll -0.64 - - 2811 - 2.30 0.080 526 -610.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2147 297.8 -13.0 280 2151 done -0.64 - - 2807 - 2.25 0.062 1939 628.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2466 338.3 -12.1 311 2470 roll -0.64 - - 2806 - 2.30 0.078 529 -613.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2544 348.6 -12.8 320 2548 done -0.64 - - 2807 - 2.25 0.063 1939 626.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2862 387.1 -12.0 351 2866 roll -0.64 - - 2807 - 2.30 0.077 524 -615.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2901 391.9 -13.0 355 2908 done -0.64 - - 2807 - 2.25 0.062 1937 628.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3216 430.3 -11.8 386 3220 roll -0.64 - - 2807 - 2.28 0.077 530 -617.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3259 435.8 -12.4 391 3263 done -0.64 - - 2807 - 2.22 0.061 1933 632.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3578 473.6 -11.3 422 3582 roll -0.64 - - 2807 - 2.28 0.077 526 -617.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3616 478.5 -12.5 426 3622 done -0.64 - - 2807 - 2.22 0.060 1932 633.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3931 515.0 -11.4 457 3935 roll -0.64 - - 2807 - 2.28 0.077 529 -615.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3992 522.1 -12.0 464 3995 done -0.64 - - 2807 - 2.22 0.061 1933 632.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4310 557.1 -10.8 495 4314 roll -0.64 - - 2807 - 2.28 0.077 526 -617.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4358 562.5 -10.5 500 4363 done -0.68 - - 2807 - 2.22 0.060 1939 636.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4672 595.7 -10.4 531 4676 roll -0.72 - - 2807 - 2.28 0.077 529 -618.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4724 601.3 -10.3 536 4728 done -0.76 - - 2807 - 2.22 0.061 1935 633.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5036 633.1 -10.1 547 5040 roll -0.80 0.12 0.107 2749 -483.3 2.30 0.076 523 -613.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5083 639.6 -15.3 548 5087 done -0.67 0.20 0.146 2807 290.0 2.22 0.061 1935 636.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5400 671.8 -10.0 559 5400 done -0.71 - - 2807 - - - 1935 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5704 702.0 -10.0 569 5707 roll -0.76 - - 2807 - 2.25 0.076 514 -631.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5781 710.4 -10.2 571 5785 done -0.80 0.10 0.071 2753 -540.0 2.25 0.061 1938 632.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6093 755.3 -14.8 582 6097 roll -0.70 0.15 0.169 2796 286.7 2.30 0.077 525 -614.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6131 760.5 -12.7 583 6136 done -0.70 - - 2795 - 2.22 0.061 1932 633.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6456 796.7 -10.8 594 6460 roll -0.70 - - 2796 - 2.28 0.077 523 -618.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6499 801.8 -12.6 595 6503 done -0.70 - - 2796 - 2.25 0.060 1949 633.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6667 begin apogee
6669 820.2 10.9 601 6795 done -0.13 0.55 0.137 2976 327.3 - - 1950 - - 123.97 1.152 2940 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
6796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6796 begin climb
6797 824.8 - 605 6934 roll 0.64 0.75 0.088 3240 352.0 2.53 0.072 520 -565.2 146.0 129.18 1.114 2342 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
7016 819.7 9.7 612 7025 done 0.47 0.20 0.153 3181 -295.0 2.38 0.054 1938 595.8 151.8 5.05 0.785 2321 -4.2 0.457 - - - - - - - - -
7328 797.8 7.0 622 7393 roll 0.55 - - 3192 - 2.47 0.075 523 -572.9 216.9 58.78 1.095 2053 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
7432 788.8 9.9 625 7436 done 0.61 - - 3191 - 2.38 0.054 1935 593.3 219.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
7749 759.5 9.4 636 7769 roll 0.68 0.15 0.097 3259 453.3 2.42 0.075 527 -581.8 233.2 14.25 1.012 1988 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
7886 740.9 13.9 640 7890 done 0.56 0.15 0.153 3212 -313.3 2.30 0.054 1932 610.9 233.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8202 706.7 10.6 651 8206 roll 0.56 - - 3222 - 2.35 0.077 527 -597.9 233.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8310 694.7 11.9 654 8314 done 0.56 - - 3222 - 2.28 0.055 1937 618.4 233.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8626 661.9 10.2 665 8630 roll 0.56 - - 3231 - 2.38 0.077 520 -595.4 233.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8739 649.7 11.9 668 8743 done 0.51 0.15 0.170 3189 -280.0 2.25 0.055 1950 635.6 233.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9051 623.4 8.4 679 9088 roll 0.62 0.10 0.117 3244 550.0 2.38 0.074 525 -598.7 267.7 31.05 1.009 1846 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
9214 603.2 13.8 684 9218 done 0.58 0.08 0.150 3219 -312.5 2.28 0.054 1927 614.9 267.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9530 567.4 11.4 712 9534 roll 0.58 - - 3229 - 2.33 0.076 530 -599.6 267.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
9634 555.1 12.2 724 9638 done 0.58 - - 3229 - 2.25 0.056 1935 624.4 267.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
9953 517.8 12.1 755 9957 roll 0.58 - - 3239 - 2.33 0.076 526 -604.7 267.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10075 502.4 13.2 769 10078 done 0.58 - - 3239 - 2.25 0.057 1934 625.8 267.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10393 463.0 12.4 800 10397 roll 0.55 0.12 0.178 3215 -200.0 2.30 0.077 533 -609.1 267.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10497 451.8 9.7 812 10507 done 0.60 - - 3214 - 2.20 0.058 1941 640.0 274.6 5.70 0.755 1820 -2.8 0.177 - - - - - - - - -
10815 418.0 10.4 843 10819 roll 0.65 - - 3225 - 2.33 0.077 523 -608.6 274.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10932 405.2 10.8 856 10938 done 0.69 - - 3225 - 2.25 0.058 1938 628.9 274.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11246 372.0 10.5 887 11250 roll 0.69 - - 3234 - 2.30 0.077 530 -612.2 274.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11342 361.1 11.7 898 11346 done 0.69 - - 3234 - 2.22 0.057 1934 632.4 274.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11660 325.3 10.9 929 11664 roll 0.69 - - 3244 - 2.30 0.077 526 -612.2 274.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11808 308.2 11.5 946 11812 done 0.69 - - 3244 - 2.22 0.058 1933 633.8 274.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12127 271.5 11.3 977 12131 roll 0.69 - - 3254 - 2.30 0.077 522 -613.5 274.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12209 261.6 11.4 986 12215 done 0.64 - - 3255 - 2.22 0.058 1935 636.5 274.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12524 224.6 12.0 1017 12528 roll 0.61 0.12 0.180 3230 -208.3 2.30 0.076 527 -612.2 274.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12636 212.2 11.1 1030 12640 done 0.65 - - 3229 - 2.22 0.058 1938 635.6 274.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12955 180.0 9.7 1061 12965 roll 0.71 - - 3239 - 2.35 0.077 516 -605.1 280.3 6.20 0.665 1797 -3.2 0.092 - - - - - - - - -
13043 170.8 9.4 1071 13062 done 0.77 - - 3239 - 2.25 0.058 1937 631.6 293.7 13.52 0.732 1742 -4.1 0.100 - - - - - - - - -
13371 137.3 9.9 1103 13375 roll 0.83 0.15 0.100 3314 500.0 2.30 0.077 521 -615.7 296.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13466 124.2 15.4 1114 13470 done 0.70 0.15 0.156 3251 -420.0 2.25 0.058 1936 628.9 296.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13787 92.3 9.2 1152 13811 roll 0.78 - - 3261 - 2.30 0.076 524 -613.9 314.8 19.23 0.709 1655 -4.3 0.059 - - - - - - - - -
13885 82.2 10.8 1174 13889 done 0.82 - - 3261 - 2.22 0.058 1939 637.4 314.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14209 49.6 8.9 1235 14235 roll 0.90 0.15 0.100 3334 486.7 2.40 0.078 523 -590.0 337.8 20.92 0.686 1561 -4.3 0.033 - - - - - - - - -
14382 24.9 14.4 1274 14387 done 0.80 0.10 0.147 3287 -470.0 2.28 0.058 1933 618.4 337.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
14598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14598 begin surface coast
14636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14636 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.95 8.45 0.067 146 -371.7 - - 1936 - 340.97 - - 1550 - - - - - - - -