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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.30 of 150.00 AH used of 24V (99.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.25 of 100.00 AH used of 10V (98.75% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.05 (SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 107 | done | -0.64 | - | - | 110 | - | - | - | 1846 | - | -117.3 | -86.68 | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 2.3 | -1.7 | 5 | 130 | roll | -0.64 | 8.62 | 0.219 | 2431 | 269.3 | 2.25 | 0.048 | 3255 | 626.2 | -117.3 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 26.1 | -9.2 | 15 | 325 | done | -0.64 | 0.05 | 0.158 | 2449 | 360.0 | 2.22 | 0.050 | 1854 | -631.1 | -117.3 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 50.9 | -10.2 | 31 | 561 | roll | -0.64 | - | - | 2438 | - | 2.20 | 0.053 | 3258 | 638.2 | -117.3 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 55.9 | -10.3 | 34 | 608 | done | -0.64 | - | - | 2438 | - | 2.22 | 0.051 | 1852 | -633.3 | -117.3 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 95.7 | -10.7 | 65 | 972 | done | -0.64 | - | - | 2438 | - | - | - | 1852 | - | -117.3 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1066 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | 108.1 | 10.6 | 74 | 1174 | done | -0.12 | 0.52 | 0.137 | 2609 | 328.8 | - | - | 1851 | - | - | 86.78 | 0.647 | 3311 | -5.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1175 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | 109.8 | - | 81 | 1285 | roll | 0.64 | 0.70 | 0.090 | 2868 | 370.0 | 2.35 | 0.054 | 443 | -599.1 | 117.3 | 87.57 | 0.628 | 2831 | -5.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 95.1 | 14.7 | 91 | 1318 | done | 0.64 | - | - | 2869 | - | 2.22 | 0.041 | 1852 | 634.7 | 117.3 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 21.8 | 17.2 | 122 | 1741 | roll | 0.64 | - | - | 2868 | - | 2.22 | 0.050 | 3263 | 635.6 | 117.3 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 5.3 | 16.5 | 127 | 1843 | done | 0.64 | 0.05 | 0.179 | 2863 | -100.0 | 2.22 | 0.048 | 1853 | -635.1 | 117.3 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1865 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2001 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2002 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -7.94 | - | - | 115 | - | - | - | 1852 | - | 480.05 | 176.18 | 0.571 | 1356 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||