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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.22 of 150.00 AH used of 24V (69.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.74 of 100.00 AH used of 10V (86.26% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -26.7 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -1.48 | - | - | 156 | - | - | - | 2683 | - | -170.3 | -45.40 | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -6.1 | 7 | 108 | roll | -1.48 | 9.40 | 0.231 | 2447 | 243.7 | 2.08 | 0.041 | 1265 | -681.7 | -170.3 | -26.55 | - | 3536 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.60 | 25.71 |
| 447 | 118.0 | -24.5 | 57 | 451 | done | -1.48 | - | - | 2439 | - | 2.12 | 0.031 | 2662 | 659.0 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 762 | 193.4 | -22.4 | 78 | 766 | roll | -1.48 | - | - | 2439 | - | 2.08 | 0.024 | 1263 | -672.6 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 861 | 214.0 | -22.6 | 84 | 869 | done | -1.48 | - | - | 2428 | - | 2.17 | 0.031 | 2680 | 653.0 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1167 | 289.2 | -24.4 | 105 | 1171 | roll | -1.48 | - | - | 2429 | - | 2.10 | 0.024 | 1269 | -671.9 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1302 | 321.1 | -23.4 | 114 | 1306 | done | -1.48 | 0.10 | 0.164 | 2447 | 180.0 | 2.17 | 0.031 | 2673 | 647.0 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.46 | - |
| 1541 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1544 | 376.1 | -22.6 | 130 | 1680 | done | -0.24 | 1.30 | 0.131 | 2852 | 311.5 | - | - | 2286 | - | - | 131.90 | 0.632 | 2838 | -5.3 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - | 24.33 |
| 1681 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1681 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1682 | 381.8 | - | 139 | 1822 | roll | 1.48 | 1.52 | 0.064 | 3398 | 359.2 | 2.12 | 0.028 | 913 | -647.6 | 170.3 | 131.48 | 0.633 | 2142 | -5.3 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.90 | 24.25 |
| 1861 | 367.5 | 15.9 | 151 | 1875 | done | 1.49 | - | - | 3398 | - | 2.15 | 0.024 | 2308 | 648.8 | 181.5 | 9.95 | 0.520 | 2098 | -4.4 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.43 |
| 2172 | 307.4 | 19.2 | 172 | 2173 | done | 1.49 | - | - | 3398 | - | - | - | 2308 | - | 181.5 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 250.3 | 18.8 | 192 | 2476 | roll | 1.49 | - | - | 3407 | - | 2.10 | 0.028 | 906 | -667.6 | 181.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 2641 | 218.8 | 19.1 | 203 | 2646 | done | 1.49 | - | - | 3407 | - | 2.10 | 0.026 | 2304 | 665.7 | 181.5 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2952 | 159.9 | 18.1 | 224 | 2956 | roll | 1.49 | - | - | 3416 | - | 2.10 | 0.028 | 903 | -667.1 | 181.5 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 3252 | 107.3 | 16.9 | 244 | 3256 | done | 1.49 | - | - | 3413 | - | 2.10 | 0.026 | 2301 | 665.7 | 181.5 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3562 | 69.2 | 8.8 | 273 | 3655 | roll | 1.64 | 0.10 | 0.129 | 3462 | 490.0 | 2.17 | 0.028 | 900 | -645.6 | 299.4 | 86.53 | 0.438 | 1615 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.37 | 24.87 |
| 3789 | 34.5 | 18.7 | 304 | 3797 | done | 1.64 | - | - | 3463 | - | 2.12 | 0.025 | 2303 | 661.8 | 299.4 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3856 | 23.7 | 14.8 | 317 | 3882 | roll | 1.67 | - | - | 3472 | - | 2.10 | 0.028 | 896 | -670.0 | 327.0 | 21.75 | 0.391 | 1503 | -5.0 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.96 |
| 4040 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4040 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4140 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4140 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.53 | - | - | - | - | -8.61 | 9.25 | 0.063 | 158 | 17.0 | 2.70 | 0.024 | 2681 | -2232.2 | 500.16 | 107.43 | 0.379 | 800 | 7.4 | -0.003 | - | - | - | - | 1 | - | |||