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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.72 of 91.80 AH used of 24V (98.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.52 of 100.00 AH used of 10V (98.47% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.463 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 6.0 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 8.4 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 106 | VBD | -0.99 | - | - | 417 | - | - | - | 2021 | - | -146.0 | -86.53 | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.2 | -2.8 | 11 | 138 | roll | -0.99 | 12.00 | 0.171 | 2595 | 181.5 | 2.90 | 0.070 | 345 | -577.9 | -146.0 | -6.60 | - | 3950 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 18.7 | -6.8 | 39 | 293 | done | -0.87 | 0.12 | 0.111 | 2624 | 241.7 | 2.38 | 0.038 | 1759 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 22.8 | -4.3 | 52 | 373 | roll | -0.83 | - | - | 2624 | - | 2.38 | 0.048 | 3154 | 586.1 | -146.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 24.0 | -4.4 | 56 | 403 | done | -0.80 | 0.08 | 0.098 | 2643 | 237.5 | 2.38 | 0.041 | 1757 | -587.0 | -146.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 27.7 | -3.8 | 69 | 483 | roll | -0.80 | - | - | 2643 | - | 2.47 | 0.061 | 342 | -572.9 | -146.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 28.8 | -4.3 | 72 | 506 | done | -0.80 | - | - | 2643 | - | 2.35 | 0.038 | 1746 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 32.3 | -4.2 | 85 | 586 | done | -0.80 | - | - | 2643 | - | - | - | 1749 | - | -146.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 35.6 | -4.3 | 98 | 666 | roll | -0.80 | - | - | 2643 | - | 2.40 | 0.048 | 3156 | 586.2 | -146.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 36.9 | -4.3 | 102 | 697 | done | -0.83 | - | - | 2643 | - | 2.40 | 0.041 | 1745 | -587.9 | -146.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 40.4 | -4.4 | 115 | 775 | roll | -0.83 | - | - | 2643 | - | 2.42 | 0.061 | 336 | -582.2 | -146.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 41.9 | -4.3 | 120 | 807 | done | -0.83 | - | - | 2644 | - | 2.35 | 0.038 | 1743 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 47.9 | -4.0 | 145 | 950 | roll | -0.86 | - | - | 2643 | - | 2.38 | 0.047 | 3158 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 49.5 | -4.3 | 151 | 990 | done | -0.90 | - | - | 2643 | - | 2.38 | 0.041 | 1740 | -595.8 | -146.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 55.6 | -3.7 | 176 | 1134 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.053 | 2598 | -375.0 | 2.42 | 0.061 | 349 | -574.8 | -146.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 57.3 | -5.1 | 181 | 1169 | done | -0.94 | - | - | 2598 | - | 2.30 | 0.038 | 1750 | 609.1 | -146.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 65.0 | -5.1 | 206 | 1311 | done | -0.88 | 0.15 | 0.099 | 2629 | 206.7 | - | - | 1752 | - | -146.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 71.2 | -4.4 | 231 | 1457 | roll | -0.88 | - | - | 2629 | - | 2.35 | 0.054 | 3156 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 73.1 | -4.8 | 237 | 1494 | done | -0.88 | - | - | 2629 | - | 2.35 | 0.046 | 1750 | -598.3 | -146.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 79.4 | -4.4 | 262 | 1639 | done | -0.88 | - | - | 2629 | - | - | - | 1750 | - | -146.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 86.0 | -4.5 | 287 | 1784 | done | -0.88 | - | - | 2629 | - | - | - | 1750 | - | -146.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 92.3 | -4.3 | 312 | 1928 | done | -0.88 | - | - | 2629 | - | - | - | 1750 | - | -146.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 98.6 | -4.7 | 337 | 2074 | roll | -0.88 | - | - | 2629 | - | 2.38 | 0.049 | 3160 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 99.4 | -4.2 | 340 | 2093 | done | -0.88 | - | - | 2629 | - | 2.38 | 0.045 | 1754 | -590.8 | -146.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2218 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2226 | 105.1 | 4.0 | 364 | 2322 | done | -0.31 | 0.52 | 0.092 | 2745 | 223.1 | - | - | 1871 | - | - | 89.43 | 0.709 | 3499 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2323 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2326 | 106.4 | - | 378 | 2450 | done | 0.99 | 1.27 | 0.064 | 3035 | 228.3 | - | - | 1871 | - | 146.0 | 115.78 | 0.683 | 2904 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | 84.7 | 10.6 | 420 | 2596 | done | 0.86 | 0.12 | 0.117 | 3012 | -191.7 | - | - | 1871 | - | 146.0 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 71.4 | 8.9 | 445 | 2739 | done | 0.77 | 0.12 | 0.123 | 2988 | -200.0 | - | - | 1871 | - | 146.0 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 59.0 | 8.2 | 470 | 2884 | done | 0.73 | - | - | 2988 | - | - | - | 1871 | - | 146.0 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 46.7 | 8.0 | 495 | 3029 | roll | 0.70 | - | - | 2989 | - | 2.33 | 0.050 | 3239 | 587.1 | 146.0 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 44.5 | 8.4 | 499 | 3056 | done | 0.67 | 0.10 | 0.120 | 2970 | -190.0 | 2.35 | 0.043 | 1844 | -593.6 | 146.0 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 33.9 | 7.2 | 524 | 3211 | roll | 0.68 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.061 | 444 | -566.8 | 152.6 | 6.95 | 0.558 | 2877 | -3.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 31.6 | 7.4 | 528 | 3236 | done | 0.68 | - | - | 2970 | - | 2.35 | 0.038 | 1837 | 592.8 | 154.6 | 3.28 | 0.381 | 2869 | -2.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 25.4 | 7.5 | 541 | 3316 | roll | 0.68 | - | - | 2970 | - | 2.42 | 0.051 | 3249 | 583.5 | 154.6 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 23.4 | 7.1 | 545 | 3354 | done | 0.69 | - | - | 2970 | - | 2.40 | 0.044 | 1845 | -585.0 | 163.8 | 9.07 | 0.584 | 2831 | -4.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3425 | 16.7 | 7.2 | 559 | 3441 | roll | 0.70 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.059 | 438 | -569.6 | 172.7 | 8.85 | 0.577 | 2794 | -4.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3458 | 14.4 | 7.7 | 563 | 3466 | done | 0.70 | - | - | 2970 | - | 2.38 | 0.038 | 1844 | 590.8 | 172.7 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 8.5 | 6.2 | 576 | 3581 | roll | 0.77 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.059 | 3256 | 571.7 | 208.2 | 29.98 | 0.625 | 2650 | -4.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 4.4 | 5.9 | 585 | 3653 | VBD | 0.92 | 0.20 | 0.040 | 3030 | 300.0 | 2.40 | 0.043 | 1855 | -583.8 | 253.3 | 35.65 | 0.615 | 2478 | -4.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3654 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3654 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3695 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3695 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 419 | - | - | - | 1731 | - | 400.08 | 73.12 | 0.605 | 1868 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||