• Previous call tries 1 | • 2.07 of 91.80 AH used of 24V (97.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.32 of 61.20 AH used of 10V (97.84% remains) | |
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -11.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 560.02 (SM_CC=560) | ||
• GPS1 time: 13 s, HDOP was 3.2 m | • bottom range 30.3 m at 90.4 m, depth 121 m (105 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 179 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 101 | VBD | -1.09 | - | - | 484 | - | - | - | 2332 | - | -293.3 | -81.82 | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 3.4 | -5.0 | 8 | 159 | done | -1.09 | 12.98 | 0.179 | 2754 | 174.9 | - | - | 2332 | - | -293.3 | -38.65 | - | 3953 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
226 | 18.0 | -10.3 | 27 | 235 | roll | -1.09 | - | - | 2755 | - | 2.45 | 0.067 | 3721 | 566.9 | -293.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
263 | 22.2 | -11.7 | 33 | 272 | done | -1.09 | - | - | 2754 | - | 2.40 | 0.051 | 2322 | -582.9 | -293.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
342 | 30.4 | -10.3 | 46 | 350 | done | -1.09 | - | - | 2755 | - | - | - | 2322 | - | -293.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
500 | 46.7 | -10.7 | 71 | 506 | roll | -1.09 | - | - | 2755 | - | 2.47 | 0.077 | 919 | -568.0 | -293.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
541 | 51.1 | -11.5 | 77 | 547 | done | -1.09 | - | - | 2754 | - | 2.40 | 0.055 | 2333 | 589.2 | -293.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
695 | 67.6 | -9.9 | 102 | 703 | done | -1.09 | - | - | 2755 | - | - | - | 2333 | - | -293.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
860 | 83.9 | -10.3 | 127 | 866 | roll | -1.09 | - | - | 2755 | - | 2.50 | 0.075 | 918 | -566.0 | -293.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
887 | 86.8 | -10.2 | 131 | 893 | done | -1.09 | - | - | 2755 | - | 2.40 | 0.058 | 2324 | 585.8 | -293.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1053 | 103.3 | -9.6 | 156 | 1063 | roll | -1.09 | - | - | 2755 | - | 2.50 | 0.075 | 925 | -559.6 | -293.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1068 | 104.9 | -9.3 | 158 | 1079 | done | -1.09 | - | - | 2756 | - | 2.40 | 0.055 | 2322 | 582.1 | -293.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1082 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1083 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1087 | 106.3 | 9.6 | 160 | 1250 | done | -0.31 | 0.82 | 0.104 | 2924 | 204.9 | - | - | 2187 | - | - | 152.90 | 0.707 | 3156 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1251 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1251 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1252 | 110.4 | - | 181 | 1497 | roll | 1.09 | 1.42 | 0.079 | 3232 | 216.9 | 2.58 | 0.083 | 803 | -536.4 | 293.3 | 228.15 | 0.676 | 1959 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1503 | 89.9 | 11.5 | 214 | 1514 | done | 1.09 | - | - | 3232 | - | 2.42 | 0.051 | 2201 | 577.7 | 293.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1679 | 70.6 | 11.2 | 239 | 1685 | done | 1.09 | - | - | 3232 | - | - | - | 2202 | - | 293.3 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1848 | 51.3 | 11.5 | 264 | 1859 | roll | 1.09 | - | - | 3232 | - | 2.53 | 0.078 | 804 | -552.6 | 293.3 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1875 | 48.7 | 11.5 | 267 | 1881 | done | 1.09 | - | - | 3232 | - | 2.38 | 0.051 | 2210 | 590.8 | 293.3 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2026 | 31.6 | 11.3 | 292 | 2033 | done | 1.09 | - | - | 3232 | - | - | - | 2210 | - | 293.3 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2169 | 17.3 | 9.5 | 317 | 2193 | done | 1.11 | - | - | 3232 | - | - | - | 2210 | - | 313.7 | 17.45 | 0.618 | 1877 | -4.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2288 | 8.2 | 6.0 | 332 | 2441 | roll | 1.33 | 0.22 | 0.058 | 3294 | 281.8 | 2.58 | 0.077 | 803 | -545.3 | 488.2 | 141.40 | 0.623 | 1164 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2475 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2475 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2557 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2557 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.23 | - | - | - | - | -11.57 | - | - | 485 | - | - | - | 2329 | - | 560.02 | 67.62 | 0.538 | 874 | -4.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |