OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.25 of 147.00 AH used of 24V (96.43% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 2.47 of 122.20 AH used of 10V (97.98% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.84 - - 101 - - - 2297 - -146.6 -41.95 - 2667 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -4.9 4 96 roll -0.84 6.93 0.256 1809 246.5 2.28 0.073 891 -616.7 -146.6 -20.80 - 3531 -41.5 - - - - - - - - - -
236 30.4 -14.6 19 243 done -0.73 0.15 0.163 1840 206.7 2.28 0.051 2312 623.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
563 67.9 -10.9 50 567 roll -0.73 - - 1840 - 2.28 0.056 893 -622.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
629 75.1 -11.0 55 636 done -0.79 - - 1835 - 2.28 0.050 2298 616.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
956 110.9 -10.9 74 960 roll -0.79 - - 1835 - 2.25 0.056 889 -626.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1034 118.9 -9.7 77 1041 done -0.86 - - 1827 - 2.28 0.051 2299 618.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1350 148.0 -9.1 93 1352 done -0.90 0.08 0.090 1785 -525.0 - - 2299 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1677 186.8 -11.6 104 1682 roll -0.83 0.12 0.146 1818 275.0 2.25 0.056 888 -627.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1800 198.8 -8.7 107 1804 done -0.92 - - 1811 - 2.25 0.052 2307 630.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2112 227.9 -9.5 117 2116 roll -0.92 - - 1810 - 2.25 0.057 890 -629.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2184 235.0 -9.3 119 2188 done -0.98 - - 1807 - 2.25 0.053 2308 630.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2519 269.2 -10.3 130 2523 roll -0.98 - - 1807 - 2.25 0.058 891 -629.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2609 278.2 -10.0 132 2616 done -1.05 0.08 0.064 1756 -637.5 2.28 0.054 2305 620.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2920 317.3 -12.6 141 2925 roll -0.90 0.17 0.151 1810 317.6 2.25 0.058 892 -628.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3003 325.4 -8.8 142 3007 done -0.98 - - 1807 - 2.25 0.055 2311 630.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3347 355.3 -8.7 148 3349 done -1.03 0.12 0.071 1751 -466.7 - - 2311 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3650 394.3 -13.1 153 3655 roll -0.88 0.17 0.151 1805 317.6 2.28 0.058 886 -625.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3705 400.3 -9.6 153 3712 done -0.96 - - 1799 - 2.25 0.052 2305 630.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4015 429.1 -9.2 159 4019 roll -0.96 - - 1799 - 2.25 0.059 890 -628.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4055 432.8 -9.7 159 4059 done -1.02 - - 1794 - 2.25 0.059 2309 630.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4376 461.8 -8.9 165 4380 roll -1.02 - - 1794 - 2.28 0.061 880 -626.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4442 468.2 -9.8 166 4447 done -1.07 0.10 0.085 1751 -430.0 2.28 0.058 2314 628.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4803 509.1 -11.4 172 4807 roll -0.94 0.17 0.156 1805 317.6 2.28 0.061 893 -623.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4841 512.8 -8.4 172 4845 done -1.03 - - 1797 - 2.25 0.059 2310 629.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5161 538.3 -8.0 178 5165 roll -1.03 - - 1797 - 2.28 0.066 882 -626.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5194 541.1 -8.0 178 5198 done -1.09 0.12 0.081 1744 -441.7 2.25 0.054 2307 633.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5526 579.7 -12.1 184 5531 roll -0.94 0.17 0.156 1798 317.6 2.28 0.066 884 -624.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5588 586.0 -9.3 185 5592 done -1.02 - - 1794 - 2.25 0.056 2304 631.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5953 620.7 -9.6 191 5957 roll -1.02 - - 1794 - 2.28 0.068 879 -625.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6036 629.1 -9.8 192 6041 done -1.09 0.10 0.088 1754 -400.0 2.28 0.061 2308 626.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6379 669.9 -12.0 198 6381 done -0.99 0.12 0.160 1785 258.3 - - 2308 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6682 698.2 -9.2 203 6686 roll -0.99 - - 1785 - 2.28 0.068 889 -622.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6720 701.9 -9.5 203 6724 done -1.03 - - 1781 - 2.25 0.063 2303 628.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7047 730.8 -8.9 209 7051 roll -1.03 - - 1781 - 2.28 0.069 884 -622.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7085 734.5 -8.8 209 7089 done -1.03 - - 1781 - 2.28 0.058 2310 625.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7411 764.3 -9.3 215 7415 roll -1.03 - - 1781 - 2.28 0.071 890 -622.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7461 769.2 -9.5 215 7465 done -1.03 - - 1771 - 2.25 0.061 2306 629.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7776 800.1 -9.9 221 7780 roll -1.03 - - 1772 - 2.28 0.066 894 -619.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7820 804.6 -10.0 221 7824 done -1.03 - - 1767 - 2.25 0.058 2304 626.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8142 836.8 -10.1 227 8146 roll -0.98 - - 1767 - 2.28 0.071 894 -618.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8213 844.5 -11.0 228 8218 done -0.98 0.12 0.176 1788 175.0 2.25 0.059 2302 625.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8574 874.1 -8.1 234 8578 roll -0.98 - - 1788 - 2.28 0.066 895 -617.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8629 878.9 -8.6 234 8636 done -1.03 - - 1781 - 2.28 0.059 2301 616.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8938 904.8 -8.5 240 8940 done -1.03 - - 1781 - - - 2301 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9242 929.8 -8.3 245 9246 roll -1.03 - - 1781 - 2.28 0.074 896 -616.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9274 932.6 -8.4 245 9278 done -1.03 - - 1771 - 2.25 0.064 2301 624.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9607 961.3 -8.7 251 9608 done -1.03 - - 1772 - - - 2302 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9910 987.9 -8.7 256 9914 roll -1.03 - - 1774 - 2.28 0.068 896 -616.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9935 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9935 begin apogee
9942 990.4 9.5 256 10062 done -0.22 0.57 0.173 1943 296.5 - - 2312 - - 116.43 1.330 2931 -5.1 0.400 - - - - - - - - -
10063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10063 begin climb
10065 993.0 - 258 10195 roll 0.84 0.75 0.122 2174 308.0 2.53 0.074 3715 554.5 146.6 122.22 1.299 2333 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
10230 985.0 11.6 260 10235 done 0.45 0.35 0.202 2102 -205.7 2.38 0.052 2310 -590.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10551 964.4 6.2 266 10584 done 0.49 - - 2102 - - - 2310 - 184.0 31.38 1.251 2181 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
10854 945.5 6.3 271 10886 done 0.62 0.12 0.096 2143 341.7 - - 2310 - 217.6 29.58 1.239 2044 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
11157 919.1 8.9 276 11162 roll 0.54 0.12 0.171 2112 -258.3 2.38 0.068 3712 589.1 217.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11189 916.3 7.9 276 11194 done 0.54 - - 2120 - 2.35 0.054 2270 -613.6 217.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11522 893.1 7.0 282 11537 done 0.56 - - 2120 - - - 2270 - 232.5 12.80 1.154 1983 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
11826 871.0 7.3 287 11836 roll 0.61 - - 2119 - 2.42 0.074 3711 595.5 237.9 5.57 0.933 1962 -3.8 0.369 - - - - - - - - -
11869 867.3 8.2 287 11873 done 0.61 - - 2130 - 2.28 0.051 2300 -618.9 237.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12190 841.8 8.0 293 12191 done 0.61 - - 2130 - - - 2300 - 237.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12493 817.0 8.2 298 12497 roll 0.61 - - 2129 - 2.35 0.071 3724 606.0 237.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12520 814.5 9.5 298 12524 done 0.61 - - 2140 - 2.30 0.054 2294 -621.7 237.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12858 784.5 8.9 304 12859 done 0.61 - - 2140 - - - 2294 - 237.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13161 757.9 8.7 309 13166 roll 0.61 - - 2139 - 2.33 0.067 3714 609.4 237.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13200 754.1 9.4 309 13205 done 0.55 0.12 0.179 2120 -158.3 2.25 0.053 2302 -627.6 237.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13521 731.8 6.8 315 13540 done 0.64 - - 2120 - - - 2302 - 256.7 17.17 1.108 1884 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
13825 711.6 6.6 320 13854 roll 0.77 0.17 0.078 2189 405.9 2.40 0.070 3713 587.9 281.3 21.90 1.104 1783 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13871 706.4 12.8 320 13876 done 0.55 0.30 0.183 2122 -223.3 2.30 0.050 2302 -613.5 281.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14186 683.9 6.8 326 14205 done 0.70 0.10 0.083 2159 370.0 - - 2302 - 299.9 16.55 1.064 1708 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
14489 654.1 10.1 331 14490 done 0.70 - - 2159 - - - 2303 - 299.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14791 623.5 10.1 336 14795 roll 0.70 - - 2159 - 2.33 0.069 3714 605.6 299.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14819 620.0 12.2 336 14824 done 0.65 0.12 0.172 2140 -158.3 2.28 0.048 2296 -621.9 299.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15151 589.7 9.1 342 15152 done 0.72 - - 2140 - - - 2295 - 299.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15454 562.5 9.0 347 15456 done 0.79 0.12 0.082 2186 383.3 - - 2294 - 299.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15757 524.6 12.7 352 15762 roll 0.66 0.17 0.166 2141 -264.7 2.33 0.064 3719 611.6 299.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15829 516.6 9.8 353 15833 done 0.73 - - 2149 - 2.25 0.051 2302 -629.8 299.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16183 483.1 9.5 359 16187 roll 0.73 - - 2149 - 2.30 0.064 3716 614.8 299.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16215 479.5 10.4 359 16219 done 0.73 - - 2159 - 2.25 0.048 2297 -630.7 299.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16547 445.7 10.1 365 16551 roll 0.73 - - 2159 - 2.30 0.064 3714 616.1 299.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16580 442.2 9.6 365 16584 done 0.69 - - 2169 - 2.22 0.048 2303 -635.6 299.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16906 409.2 10.1 371 16908 done 0.64 0.12 0.175 2139 -250.0 - - 2303 - 299.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17209 386.0 7.6 376 17213 roll 0.74 - - 2138 - 2.30 0.071 3724 617.8 299.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17237 383.4 8.4 376 17242 done 0.82 0.12 0.077 2200 516.7 2.25 0.048 2297 -634.2 299.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17569 343.3 12.3 382 17573 roll 0.66 0.17 0.166 2148 -305.9 2.30 0.062 3720 618.7 299.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17595 340.2 10.0 382 17600 done 0.61 0.10 0.170 2133 -150.0 2.22 0.048 2303 -638.3 299.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17928 317.5 6.7 388 17948 done 0.78 0.12 0.073 2187 450.0 - - 2303 - 321.3 17.50 0.855 1621 -4.5 0.174 - - - - - - - - -
18231 285.6 10.5 395 18236 roll 0.70 0.15 0.162 2149 -253.3 2.30 0.064 3714 613.5 321.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
18275 281.6 8.2 396 18279 done 0.76 - - 2157 - 2.22 0.048 2301 -636.5 321.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
18599 255.6 8.3 407 18601 done 0.82 - - 2157 - - - 2301 - 321.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18905 228.6 8.9 417 18907 done 0.88 0.12 0.074 2213 466.7 - - 2301 - 321.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19212 188.2 13.5 427 19216 roll 0.70 0.20 0.166 2154 -295.0 2.28 0.063 3715 620.2 321.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19261 182.7 10.3 428 19265 done 0.77 - - 2162 - 2.22 0.046 2301 -636.9 321.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19580 157.4 7.8 439 19581 done 0.84 - - 2162 - - - 2301 - 321.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
19888 134.6 7.9 452 19892 roll 0.96 0.15 0.071 2231 460.0 2.28 0.061 3716 620.6 321.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
19965 124.8 13.4 455 19970 done 0.79 0.25 0.171 2172 -236.0 2.22 0.048 2303 -636.5 321.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20282 101.7 6.8 470 20302 done 0.95 0.12 0.073 2233 508.3 - - 2303 - 339.8 15.68 0.710 1545 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
20615 65.0 11.4 492 20620 roll 0.84 0.17 0.159 2179 -317.6 2.30 0.061 3720 616.1 339.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
20648 61.6 9.8 494 20654 done 0.91 - - 2187 - 2.25 0.047 2292 -634.7 339.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
20975 36.1 7.4 525 20983 done 1.02 0.12 0.072 2250 525.0 - - 2292 - 343.5 3.88 0.480 1529 -3.1 0.024 - - - - - - - - -
21279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21279 begin surface coast
21289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21290 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.62 5.68 0.052 100 -378.5 - - 2290 - 344.40 - - 1527 - - - - - - - -