prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.70 of 150.00 AH used of 24V (96.20% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 1.97 of 100.00 AH used of 10V (98.04% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 274.74, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.05 | - | - | 127 | - | - | - | 2304 | - | -146.0 | -61.83 | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -3.2 | 12 | 120 | roll | -1.05 | 10.45 | 0.330 | 2132 | 191.9 | 2.83 | 0.122 | 3890 | 560.4 | -146.0 | -21.30 | - | 3397 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 62.1 | -17.5 | 64 | 380 | done | -0.75 | 0.43 | 0.232 | 2235 | 239.5 | 2.65 | 0.078 | 2299 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 103.4 | -12.4 | 123 | 721 | roll | -0.79 | - | - | 2235 | - | 2.78 | 0.107 | 3889 | 571.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 136.0 | -11.9 | 145 | 981 | done | -0.88 | 0.12 | 0.123 | 2197 | -316.7 | 2.62 | 0.077 | 2298 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 177.6 | -12.3 | 176 | 1299 | done | -0.88 | - | - | 2197 | - | - | - | 2298 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 218.0 | -13.3 | 206 | 1622 | roll | -0.88 | - | - | 2196 | - | 2.75 | 0.107 | 3888 | 578.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 235.2 | -12.4 | 217 | 1750 | done | -0.88 | - | - | 2196 | - | 2.60 | 0.078 | 2306 | -608.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 272.7 | -10.8 | 247 | 2071 | done | -0.88 | - | - | 2196 | - | - | - | 2306 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 308.3 | -11.1 | 277 | 2391 | done | -0.88 | - | - | 2196 | - | - | - | 2306 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 344.3 | -11.4 | 307 | 2713 | roll | -0.88 | - | - | 2197 | - | 2.72 | 0.110 | 3886 | 580.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 360.8 | -10.9 | 319 | 2859 | done | -0.88 | - | - | 2196 | - | 2.58 | 0.080 | 2310 | -610.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 395.9 | -10.5 | 350 | 3183 | roll | -0.93 | - | - | 2197 | - | 2.72 | 0.110 | 3891 | 581.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 413.8 | -9.9 | 364 | 3352 | done | -0.99 | 0.12 | 0.127 | 2155 | -350.0 | 2.58 | 0.078 | 2313 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 451.2 | -11.4 | 395 | 3675 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.234 | 2185 | 250.0 | 2.67 | 0.100 | 717 | -597.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 462.3 | -10.8 | 403 | 3770 | done | -0.91 | - | - | 2185 | - | 2.65 | 0.089 | 2326 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 495.2 | -9.8 | 433 | 4095 | roll | -0.91 | - | - | 2185 | - | 2.67 | 0.110 | 3893 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4223 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4231 | 509.1 | 10.3 | 444 | 4356 | done | -0.24 | 0.75 | 0.202 | 2395 | 280.0 | - | - | 2097 | - | - | 117.97 | 1.137 | 2800 | -5.1 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4357 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4359 | 513.5 | - | 457 | 4493 | roll | 1.05 | 1.45 | 0.137 | 2826 | 297.2 | 2.92 | 0.099 | 515 | -541.8 | 146.0 | 122.30 | 1.085 | 2201 | -4.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4515 | 499.0 | 16.8 | 472 | 4522 | done | 0.56 | 0.70 | 0.229 | 2668 | -225.7 | 2.83 | 0.081 | 2105 | 561.8 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | 465.2 | 9.9 | 503 | 4845 | roll | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.78 | 0.100 | 519 | -570.5 | 148.2 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 459.3 | 10.6 | 507 | 4901 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.70 | 0.082 | 2104 | 587.0 | 148.2 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5219 | 427.0 | 9.8 | 538 | 5231 | roll | 0.57 | - | - | 2689 | - | 2.78 | 0.100 | 512 | -572.7 | 152.7 | 4.93 | 0.780 | 2177 | -3.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | 407.3 | 10.5 | 554 | 5412 | done | 0.52 | 0.17 | 0.200 | 2649 | -235.3 | 2.67 | 0.084 | 2099 | 594.4 | 152.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5730 | 378.6 | 8.9 | 585 | 5761 | roll | 0.62 | - | - | 2658 | - | 2.78 | 0.099 | 514 | -570.1 | 177.1 | 21.58 | 0.991 | 2077 | -4.6 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 374.2 | 9.2 | 589 | 5798 | done | 0.73 | 0.17 | 0.119 | 2714 | 329.4 | 2.67 | 0.082 | 2094 | 591.8 | 193.4 | 15.02 | 0.959 | 2011 | -4.4 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 330.8 | 12.6 | 622 | 6127 | roll | 0.73 | - | - | 2725 | - | 2.72 | 0.100 | 518 | -579.4 | 193.4 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 322.0 | 13.5 | 627 | 6195 | done | 0.63 | 0.17 | 0.206 | 2686 | -229.4 | 2.62 | 0.084 | 2079 | 595.8 | 193.4 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6513 | 288.6 | 9.8 | 658 | 6525 | roll | 0.63 | - | - | 2696 | - | 2.72 | 0.100 | 497 | -581.6 | 197.1 | 3.78 | 0.655 | 1997 | -2.4 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6643 | 275.0 | 10.8 | 669 | 6649 | done | 0.63 | - | - | 2696 | - | 2.62 | 0.084 | 2067 | 599.2 | 197.1 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | 242.2 | 10.0 | 700 | 6971 | roll | 0.63 | - | - | 2707 | - | 2.65 | 0.102 | 513 | -586.4 | 197.1 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | 231.6 | 10.9 | 708 | 7072 | done | 0.63 | - | - | 2707 | - | 2.60 | 0.086 | 2070 | 598.8 | 197.1 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7392 | 198.8 | 9.7 | 739 | 7406 | roll | 0.64 | - | - | 2718 | - | 2.70 | 0.104 | 526 | -571.9 | 204.4 | 7.78 | 0.861 | 1966 | -3.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7491 | 188.6 | 10.2 | 748 | 7496 | done | 0.64 | 0.12 | 0.207 | 2692 | -216.7 | 2.58 | 0.086 | 2066 | 596.9 | 204.4 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | 162.5 | 8.0 | 778 | 7861 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.132 | 2742 | 416.7 | 2.78 | 0.104 | 525 | -554.3 | 248.9 | 37.40 | 0.920 | 1784 | -4.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7934 | 149.0 | 12.4 | 789 | 7938 | done | 0.77 | - | - | 2742 | - | 2.60 | 0.085 | 2049 | 586.2 | 248.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8258 | 108.8 | 12.6 | 819 | 8263 | roll | 0.77 | - | - | 2753 | - | 2.65 | 0.105 | 519 | -577.4 | 248.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8376 | 93.8 | 12.7 | 833 | 8382 | done | 0.70 | 0.20 | 0.203 | 2706 | -235.0 | 2.58 | 0.087 | 2051 | 593.8 | 248.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8721 | 60.5 | 8.9 | 894 | 8749 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.123 | 2764 | 386.7 | 2.70 | 0.106 | 512 | -570.0 | 272.2 | 19.05 | 0.856 | 1689 | -4.6 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8890 | 40.5 | 11.9 | 924 | 8896 | done | 0.78 | 0.12 | 0.211 | 2738 | -216.7 | 2.58 | 0.087 | 2036 | 590.7 | 272.2 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9235 | 8.0 | 10.3 | 985 | 9241 | roll | 0.84 | - | - | 2747 | - | 2.62 | 0.106 | 512 | -581.7 | 272.2 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 5.8 | 11.4 | 988 | 9257 | done | 0.84 | - | - | 2747 | - | 2.55 | 0.084 | 2044 | 600.8 | 272.2 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9300 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9300 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9336 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9336 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -7.33 | 7.53 | 0.074 | 122 | -348.6 | - | - | 2303 | - | 274.74 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||