NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.26 of 150.00 AH used of 24V (93.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.81 of 100.00 AH used of 10V (94.19% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.21, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 823
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 137 VBD -0.86 - - 1436 - - - 1959 - -194.7 -108.43 - 3430 - - - - - - - - - - -
140 3.0 -5.3 15 172 roll -0.86 10.73 0.238 2726 120.2 2.83 0.061 566 -492.2 -194.7 -13.82 - 3865 -31.5 - - - - - - - - - -
402 39.4 -14.1 63 411 done -0.80 - - 2726 - 2.75 0.027 1986 516.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
537 58.1 -14.1 88 546 roll -0.72 0.17 0.141 2754 164.7 2.75 0.038 3382 507.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
556 60.4 -13.0 90 564 done -0.66 0.08 0.125 2767 162.5 2.78 0.035 1982 -503.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
691 74.3 -10.3 115 698 roll -0.66 - - 2767 - 2.78 0.039 3378 502.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
717 77.0 -10.5 119 724 done -0.66 - - 2767 - 2.70 0.034 2007 -507.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
851 90.2 -9.5 144 859 roll -0.66 - - 2767 - 2.72 0.040 3379 504.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
887 93.7 -9.1 150 895 done -0.66 - - 2767 - 2.67 0.035 2020 -509.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1022 106.5 -8.9 175 1031 roll -0.66 - - 2767 - 2.70 0.038 3383 504.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1065 110.5 -9.2 182 1073 done -0.66 - - 2767 - 2.62 0.034 2046 -510.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1199 122.8 -8.9 207 1208 roll -0.66 - - 2767 - 2.62 0.040 3370 505.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1231 125.8 -9.8 212 1239 done -0.66 - - 2767 - 2.58 0.034 2058 -508.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1366 137.9 -9.5 237 1374 roll -0.66 - - 2767 - 2.60 0.039 3374 506.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1403 141.3 -9.5 243 1411 done -0.66 - - 2767 - 2.55 0.034 2070 -511.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1537 153.7 -9.1 268 1545 roll -0.66 - - 2767 - 2.60 0.040 3383 505.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1570 156.5 -9.6 273 1576 done -0.66 - - 2767 - 2.50 0.032 2087 -518.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1902 186.5 -9.2 334 1910 roll -0.66 - - 2767 - 2.55 0.038 3384 508.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1988 194.8 -9.3 349 1994 done -0.66 - - 2767 - 2.47 0.031 2095 -521.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2320 227.7 -10.0 410 2328 roll -0.66 - - 2767 - 2.53 0.039 3379 507.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2406 235.6 -8.7 425 2412 done -0.66 - - 2767 - 2.42 0.031 2112 -523.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2738 266.4 -9.2 486 2746 roll -0.66 - - 2767 - 2.50 0.040 3382 508.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2825 274.5 -9.4 501 2830 done -0.66 - - 2767 - 2.40 0.033 2130 -521.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3156 305.3 -9.6 562 3164 roll -0.66 - - 2767 - 2.45 0.038 3378 509.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3242 313.5 -9.7 577 3248 done -0.66 - - 2767 - 2.38 0.033 2138 -521.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3574 346.2 -9.7 638 3582 roll -0.66 - - 2767 - 2.42 0.040 3377 512.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3648 353.7 -10.0 651 3653 done -0.66 - - 2767 - 2.35 0.033 2148 -523.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3988 388.4 -10.2 712 3997 roll -0.66 - - 2767 - 2.42 0.041 3382 509.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4052 395.0 -10.4 723 4058 done -0.66 - - 2767 - 2.33 0.034 2169 -520.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4390 429.6 -10.3 784 4397 roll -0.66 - - 2768 - 2.38 0.041 3376 507.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4458 436.5 -10.1 796 4466 done -0.66 - - 2767 - 2.33 0.034 2180 -513.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4803 470.5 -10.6 857 4809 roll -0.66 - - 2767 - 2.33 0.041 3378 514.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4871 477.5 -10.3 869 4878 done -0.66 - - 2768 - 2.28 0.033 2189 -521.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5212 509.9 -9.5 930 5218 roll -0.66 - - 2767 - 2.33 0.041 3384 512.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5278 516.2 -9.4 942 5284 done -0.66 - - 2767 - 2.28 0.034 2197 -520.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5618 548.4 -9.6 1003 5623 roll -0.66 - - 2767 - 2.33 0.043 3389 511.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5697 556.0 -9.9 1012 5701 done -0.70 - - 2767 - 2.22 0.034 2219 -527.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6028 586.9 -9.5 1043 6032 roll -0.70 - - 2768 - 2.28 0.044 3384 511.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6071 591.2 -9.5 1046 6078 done -0.70 - - 2767 - 2.20 0.034 2232 -523.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6397 622.9 -10.0 1077 6401 roll -0.70 - - 2767 - 2.25 0.047 3376 508.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6447 628.1 -10.1 1081 6451 done -0.75 - - 2767 - 2.17 0.035 2247 -520.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6773 658.2 -8.9 1111 6777 roll -0.75 - - 2767 - 2.25 0.051 3379 503.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6817 662.3 -8.9 1114 6823 done -0.79 - - 2767 - 2.17 0.038 2254 -518.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7145 689.5 -8.6 1145 7148 roll -0.79 - - 2767 - 2.25 0.054 3374 497.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7184 693.2 -8.6 1148 7188 done -0.79 - - 2767 - 2.17 0.043 2264 -511.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7510 720.9 -8.3 1178 7514 roll -0.79 - - 2767 - 2.25 0.059 3373 492.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7538 723.5 -9.3 1180 7542 done -0.79 - - 2767 - 2.20 0.050 2269 -501.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7863 751.6 -8.2 1210 7867 roll -0.79 - - 2767 - 2.30 0.068 3377 481.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7903 755.0 -8.9 1213 7908 done -0.83 0.15 0.067 2739 -186.7 2.22 0.060 2288 -490.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8227 788.3 -10.4 1243 8231 roll -0.83 - - 2739 - 2.33 0.082 3372 465.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8236 789.4 -10.2 1243 8243 done -0.83 - - 2739 - 2.33 0.074 2288 -465.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8562 823.8 -11.0 1274 8564 done -0.83 - - 2739 - - - 2287 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8880 858.7 -11.2 1304 8881 done -0.83 - - 2739 - - - 2287 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9198 895.4 -11.3 1334 9199 done -0.83 - - 2739 - - - 2287 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9517 931.0 -10.9 1364 9518 done -0.83 - - 2739 - - - 2280 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9835 965.5 -11.2 1394 9839 roll -0.83 - - 2739 - 2.20 0.052 3384 501.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9845 966.6 -10.9 1394 9852 done -0.83 - - 2739 - 2.17 0.039 2285 -506.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10062 begin apogee
10067 990.4 10.6 1415 10275 done -0.21 0.77 0.116 2869 168.8 - - 2595 - - 200.10 1.528 3071 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
10276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10276 begin climb
10278 997.7 - 1436 10494 roll 0.86 1.35 0.084 3099 170.4 2.90 0.057 3895 448.3 194.7 203.32 1.480 2277 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
10678 948.1 15.9 1473 10686 done 0.68 0.20 0.130 3072 -135.0 2.62 0.035 2605 -492.4 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11003 909.7 11.4 1504 11008 roll 0.57 0.15 0.124 3048 -160.0 2.67 0.051 3896 483.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11115 898.0 10.2 1513 11121 done 0.52 - - 3047 - 2.53 0.034 2624 -502.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11441 865.1 10.6 1544 11446 roll 0.46 0.15 0.127 3022 -166.7 2.60 0.051 3896 489.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11525 857.0 9.4 1551 11549 done 0.48 - - 3022 - 2.45 0.033 2648 -509.4 211.9 17.55 1.331 2207 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
11874 826.9 8.5 1584 11925 roll 0.53 - - 3022 - 2.67 0.051 3896 467.4 254.9 45.17 1.398 2030 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
11953 820.1 8.6 1591 12003 done 0.63 0.20 0.056 3059 185.0 2.50 0.032 2664 -492.8 296.2 44.17 1.372 1863 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
12328 776.8 11.3 1627 12333 roll 0.59 - - 3059 - 2.55 0.051 3899 484.3 296.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12394 768.8 11.6 1632 12401 done 0.59 - - 3060 - 2.40 0.032 2684 -506.2 296.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12723 732.4 11.0 1663 12727 roll 0.55 - - 3059 - 2.47 0.050 3894 489.9 296.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12777 725.7 11.2 1667 12784 done 0.55 - - 3059 - 2.35 0.031 2703 -506.8 296.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13103 690.8 10.9 1698 13104 done 0.55 - - 3059 - - - 2702 - 296.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13420 657.9 10.4 1728 13424 roll 0.55 - - 3059 - 2.40 0.049 3890 495.0 296.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13482 651.3 10.2 1733 13486 done 0.55 - - 3059 - 2.28 0.031 2712 -516.7 296.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13806 617.2 10.4 1763 13807 done 0.55 - - 3059 - - - 2710 - 296.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14125 584.8 10.2 1793 14129 roll 0.55 - - 3059 - 2.38 0.048 3895 497.9 296.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14179 578.8 10.6 1797 14186 done 0.55 - - 3059 - 2.28 0.030 2724 -513.6 296.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14510 542.8 11.5 1833 14516 done 0.55 - - 3059 - - - 2722 - 296.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14849 503.3 11.7 1894 14855 roll 0.55 - - 3059 - 2.33 0.048 3890 501.3 296.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14899 497.4 11.4 1903 14905 done 0.55 - - 3059 - 2.22 0.030 2725 -524.8 296.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15237 459.2 10.6 1964 15245 done 0.55 - - 3059 - - - 2724 - 296.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15581 421.2 11.1 2025 15587 roll 0.55 - - 3059 - 2.33 0.048 3896 503.0 296.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15628 415.7 11.3 2033 15634 done 0.55 - - 3059 - 2.20 0.029 2735 -527.7 296.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15968 378.5 10.6 2094 15973 done 0.55 - - 3059 - - - 2733 - 296.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16307 342.2 11.2 2155 16313 done 0.55 - - 3059 - - - 2731 - 296.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16635 307.4 10.6 2216 16642 roll 0.55 - - 3059 - 2.30 0.046 3887 502.6 296.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16679 302.8 11.4 2224 16688 done 0.55 - - 3059 - 2.20 0.030 2742 -520.5 296.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17013 268.0 11.0 2285 17019 roll 0.55 - - 3059 - 3.05 0.045 1183 -511.1 296.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17049 264.2 10.2 2291 17055 done 0.55 - - 3059 - 3.00 0.029 2750 522.3 296.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17379 228.6 10.6 2352 17387 roll 0.55 - - 3059 - 2.25 0.046 3899 510.7 296.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17436 222.4 10.6 2362 17444 done 0.55 - - 3059 - 2.20 0.030 2747 -523.6 296.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17770 186.7 11.7 2423 17776 roll 0.55 - - 3059 - 3.05 0.046 1187 -511.5 296.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17816 181.7 10.3 2431 17822 done 0.55 - - 3060 - 3.00 0.029 2757 523.3 296.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18147 146.7 9.0 2492 18185 roll 0.59 - - 3059 - 2.28 0.047 3887 495.6 325.9 27.42 0.956 1741 -4.1 0.076 - - - - - - - - -
18219 139.0 9.7 2503 18234 done 0.60 - - 3059 - 2.22 0.031 2751 -511.7 334.9 10.07 0.884 1705 -3.6 0.069 - - - - - - - - -
18363 124.2 9.9 2529 18371 roll 0.60 - - 3059 - 3.15 0.047 1187 -496.5 336.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18404 119.4 11.7 2536 18412 done 0.60 - - 3059 - 3.05 0.029 2741 509.5 336.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18539 105.6 10.0 2561 18547 roll 0.60 - - 3059 - 2.30 0.047 3893 500.9 336.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18586 100.7 11.8 2569 18594 done 0.60 - - 3059 - 2.25 0.031 2741 -512.0 336.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18720 87.4 9.9 2594 18736 roll 0.60 - - 3059 - 3.12 0.048 1192 -496.5 339.8 5.62 0.707 1685 -2.8 0.043 - - - - - - - - -
18770 82.3 10.2 2602 18778 done 0.60 - - 3059 - 3.03 0.029 2739 510.6 339.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18905 69.4 9.1 2627 18936 roll 0.63 - - 3059 - 2.38 0.047 3895 485.7 364.8 25.70 0.913 1582 -4.0 0.037 - - - - - - - - -
18975 62.8 10.0 2638 18983 done 0.69 - - 3059 - 2.30 0.031 2734 -504.8 365.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19110 49.9 10.2 2663 19118 roll 0.69 - - 3059 - 3.12 0.049 1191 -494.6 365.8 - - 1579 - - - - - - - - - - -
19147 46.3 10.7 2669 19155 done 0.74 0.05 0.052 3078 380.0 3.05 0.030 2739 507.5 365.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
19283 29.5 13.7 2694 19291 roll 0.74 - - 3078 - 2.30 0.047 3887 499.1 365.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19335 22.6 11.5 2703 19343 done 0.74 - - 3078 - 2.28 0.032 2730 -507.5 365.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19469 6.4 12.7 2728 19477 roll 0.74 - - 3078 - 3.08 0.047 1192 -499.4 365.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19504 begin surface coast
19521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19521 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.80 8.40 0.051 1434 -195.7 - - 1988 - 367.21 - - 1574 - - - - - - - -