NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.94 of 86.60 AH used of 24V (95.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.66 of 100.00 AH used of 10V (95.34% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.78, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 621
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -1.34 - - 571 - - - 2004 - -194.7 -101.65 - 3797 - - - - - - - - - - -
131 3.3 -5.7 14 155 roll -1.34 10.93 0.192 2479 174.6 2.70 0.062 3440 531.9 -194.7 -1.35 - 3859 -45.9 - - - - - - - - - -
276 26.6 -13.8 40 284 done -1.30 - - 2478 - 2.53 0.044 2031 -556.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
410 41.0 -9.8 65 417 done -1.30 - - 2479 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
543 56.4 -13.9 90 551 done -1.30 - - 2478 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
676 71.6 -10.8 115 683 done -1.30 - - 2478 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
810 86.4 -10.6 140 817 done -1.30 - - 2478 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
943 101.5 -12.0 165 950 done -1.30 - - 2478 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1076 116.4 -10.9 190 1084 done -1.30 - - 2479 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1209 131.3 -11.3 215 1217 done -1.30 - - 2478 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1342 145.8 -10.4 240 1350 done -1.30 - - 2479 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1479 161.0 -11.7 265 1484 done -1.30 - - 2478 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1806 199.3 -12.2 326 1813 done -1.30 - - 2478 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2138 237.6 -11.3 387 2143 done -1.30 - - 2478 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2466 275.4 -11.6 448 2473 done -1.30 - - 2478 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2798 314.0 -11.3 509 2804 done -1.30 - - 2478 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3125 351.6 -11.6 570 3131 done -1.30 - - 2478 - - - 2025 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3464 389.8 -11.4 631 3469 done -1.30 - - 2479 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3802 427.4 -11.2 692 3809 done -1.30 - - 2478 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4145 462.8 -9.9 753 4150 done -1.30 - - 2478 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4483 494.4 -8.4 814 4489 roll -1.30 - - 2479 - 2.62 0.062 3439 539.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4524 497.9 -9.3 821 4531 done -1.26 0.12 0.123 2502 191.7 2.47 0.043 2057 -559.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4863 523.9 -7.9 882 4869 roll -1.26 - - 2502 - 2.65 0.064 620 -542.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4926 529.0 -8.4 893 4933 done -1.26 - - 2502 - 2.55 0.044 2045 558.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5265 561.7 -10.7 945 5267 done -1.26 - - 2502 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5584 600.0 -12.8 975 5588 roll -1.26 - - 2502 - 2.67 0.071 625 -533.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5622 605.0 -12.9 978 5626 done -1.26 - - 2502 - 2.55 0.049 2039 554.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5948 643.4 -11.0 1008 5949 done -1.26 - - 2502 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6265 674.0 -8.4 1038 6266 done -1.26 - - 2502 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6585 699.3 -8.2 1068 6586 done -1.26 - - 2502 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6902 729.8 -10.9 1098 6903 done -1.26 - - 2502 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7220 765.5 -10.9 1128 7221 done -1.26 - - 2502 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7539 797.2 -9.6 1158 7540 done -1.26 - - 2502 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7859 826.8 -9.5 1188 7860 done -1.26 - - 2502 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8176 860.2 -10.8 1218 8177 done -1.26 - - 2502 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8496 889.9 -8.2 1248 8497 done -1.26 - - 2502 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8813 916.9 -9.1 1278 8814 done -1.26 - - 2502 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9131 949.2 -10.2 1308 9132 done -1.26 - - 2502 - - - 2039 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9450 977.1 -7.9 1338 9451 done -1.26 - - 2501 - - - 2039 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9597 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9597 begin apogee
9601 990.1 9.1 1352 9774 done -0.37 0.93 0.102 2697 210.8 - - 2039 - - 169.40 1.289 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9775 begin climb
9776 995.9 - 1369 9955 roll 1.34 1.70 0.079 3066 217.1 2.85 0.081 620 -497.9 194.7 168.80 1.256 2267 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
9966 983.9 8.8 1387 10008 done 1.32 - - 3066 - 2.62 0.050 2024 535.9 230.1 32.15 1.197 2123 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
10325 944.8 12.2 1421 10329 roll 1.27 - - 3066 - 2.70 0.076 3435 522.6 230.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10334 943.6 12.3 1421 10341 done 1.23 - - 3066 - 2.60 0.044 2025 -542.3 230.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10659 906.0 11.4 1452 10661 done 1.19 0.12 0.105 3042 -200.0 - - 2025 - 230.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10979 872.2 11.2 1482 10980 done 1.19 - - 3042 - - - 2025 - 230.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11295 839.9 10.0 1512 11297 done 1.19 - - 3042 - - - 2025 - 230.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11615 807.4 10.2 1542 11616 done 1.19 - - 3042 - - - 2025 - 230.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11933 774.7 10.4 1572 11934 done 1.19 - - 3042 - - - 2025 - 230.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12251 741.9 10.1 1602 12255 roll 1.19 - - 3042 - 2.65 0.071 620 -530.2 230.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12272 739.7 10.3 1603 12279 done 1.19 - - 3041 - 2.58 0.046 2021 543.0 230.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12599 707.1 10.4 1634 12600 done 1.19 - - 3041 - - - 2021 - 230.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12916 676.2 8.7 1664 12958 roll 1.24 - - 3042 - 2.75 0.071 3440 516.0 268.4 33.85 1.076 1966 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
12973 670.7 9.4 1669 12995 done 1.26 - - 3041 - 2.62 0.044 2019 -542.4 285.3 16.38 1.009 1899 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
13313 636.3 10.8 1701 13317 roll 1.26 - - 3041 - 2.65 0.068 611 -531.3 285.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13344 632.6 10.9 1703 13351 done 1.26 - - 3042 - 2.58 0.044 2011 542.6 285.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13670 598.6 10.8 1734 13671 done 1.26 - - 3041 - - - 2011 - 285.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13988 566.2 9.5 1764 14014 roll 1.27 - - 3042 - 2.62 0.061 620 -530.9 298.9 15.27 0.852 1843 -3.3 0.227 - - - - - - - - -
14025 562.7 9.8 1767 14036 done 1.28 - - 3041 - 2.53 0.044 2009 549.0 304.4 6.45 0.812 1821 -3.4 0.247 - - - - - - - - -
14360 529.2 9.9 1816 14368 done 1.28 - - 3041 - - - 2010 - 306.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14705 494.3 9.6 1877 14722 roll 1.30 - - 3042 - 2.67 0.061 619 -521.0 316.8 12.07 0.902 1770 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
14756 489.2 9.8 1886 14775 done 1.30 - - 3042 - 2.50 0.042 2001 552.8 323.4 7.53 0.814 1743 -3.6 0.225 - - - - - - - - -
15112 455.3 9.3 1949 15141 roll 1.33 0.12 0.062 3080 316.7 2.67 0.063 615 -519.1 344.1 19.80 0.912 1659 -4.2 0.221 - - - - - - - - -
15152 450.4 12.1 1956 15159 done 1.33 - - 3080 - 2.50 0.041 1983 547.2 344.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15495 407.9 11.9 2017 15501 done 1.33 - - 3080 - - - 1985 - 344.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15836 367.2 12.0 2078 15842 roll 1.33 - - 3079 - 2.55 0.061 614 -537.6 344.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15855 365.1 11.7 2081 15860 done 1.33 - - 3080 - 2.47 0.041 1990 557.1 344.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16187 324.7 13.3 2142 16194 done 1.33 - - 3080 - - - 1992 - 344.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
16520 284.0 11.5 2203 16526 roll 1.33 - - 3080 - 2.55 0.058 611 -541.6 344.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
16535 282.3 11.1 2205 16541 done 1.33 - - 3080 - 2.47 0.040 1990 558.3 344.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
16864 244.3 10.5 2266 16872 done 1.33 - - 3080 - - - 1992 - 344.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17197 207.0 12.0 2327 17202 done 1.33 - - 3080 - - - 1991 - 344.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17525 167.2 12.0 2388 17533 done 1.33 - - 3080 - - - 1992 - 344.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17851 128.5 12.7 2449 17859 roll 1.33 - - 3080 - 2.58 0.064 618 -532.6 344.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17867 126.7 12.7 2451 17875 done 1.33 - - 3080 - 2.47 0.039 1983 552.6 344.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18002 109.9 13.2 2476 18009 done 1.33 - - 3080 - - - 1985 - 344.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18135 93.1 11.6 2501 18142 done 1.33 - - 3079 - - - 1985 - 344.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18268 75.9 12.7 2526 18275 done 1.33 - - 3080 - - - 1985 - 344.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18401 59.0 12.7 2551 18409 done 1.33 - - 3080 - - - 1985 - 344.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18535 44.5 9.4 2576 18558 roll 1.35 - - 3079 - 2.67 0.057 3431 541.6 362.2 16.98 0.675 1583 -4.2 0.029 - - - - - - - - -
18565 40.9 11.0 2580 18573 done 1.35 - - 3080 - 2.65 0.041 1975 -549.4 362.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18699 23.3 11.5 2605 18707 done 1.35 - - 3080 - - - 1974 - 362.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18833 6.4 12.6 2630 18840 done 1.35 - - 3080 - - - 1970 - 362.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18861 begin surface coast
18884 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18884 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.08 10.60 0.040 571 -236.7 - - 2045 - 363.78 - - 1579 - - - - - - - -