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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.95 of 91.80 AH used of 24V (93.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.94 of 61.20 AH used of 10V (96.83% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 720.45 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 59 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 116 | VBD | -1.41 | - | - | 590 | - | - | - | 2055 | - | -146.6 | -95.88 | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.3 | -6.5 | 19 | 804 | VBD | -1.41 | 9.35 | 0.042 | 2685 | 224.1 | - | - | 2055 | - | -146.6 | -663.60 | - | 2180 | -0.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 805 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 808 | 110.0 | 7.8 | 155 | 813 | done | -0.35 | 1.00 | 0.044 | 2913 | 228.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 815 | 110.9 | - | 156 | 825 | roll | 1.41 | 1.67 | 0.043 | 3299 | 231.1 | 3.00 | 0.102 | 640 | -472.0 | 146.6 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 125.6 | -0.1 | 203 | 1109 | done | 2.30 | 0.88 | 0.044 | 3496 | 223.9 | 2.72 | 0.068 | 2052 | 519.1 | 365.9 | 22.48 | 0.619 | 1963 | -9.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1453 | 125.6 | - | 213 | 1460 | VBD | - | 2.25 | 0.044 | 2988 | -225.8 | - | - | 2052 | - | - | -2.28 | - | 546 | 621.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1460 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||