NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.38 of 91.80 AH used of 24V (87.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.79 of 100.00 AH used of 10V (96.21% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.96, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.41 - - 592 - - - 2191 - -146.0 -59.80 - 3501 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -6.5 11 118 roll -1.41 12.43 0.194 2644 165.1 2.80 0.110 3659 524.3 -146.0 -4.38 - 3682 -41.3 - - - - - - - - - -
164 12.5 -9.2 23 170 done -1.41 - - 2644 - 2.65 0.086 2230 -539.2 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
306 25.2 -8.3 48 312 done -1.41 - - 2643 - - - 2230 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
449 39.3 -9.4 73 455 done -1.41 - - 2644 - - - 2230 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
590 53.5 -10.1 98 597 roll -1.41 - - 2644 - 2.70 0.100 3652 526.7 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
626 56.8 -9.3 104 632 done -1.41 - - 2644 - 2.60 0.084 2247 -540.4 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
768 70.0 -9.3 129 774 done -1.41 - - 2644 - - - 2248 - -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
910 82.8 -8.8 154 916 done -1.41 - - 2644 - - - 2247 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1052 96.1 -9.2 179 1058 done -1.41 - - 2644 - - - 2248 - -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1193 110.2 -10.0 204 1199 done -1.41 - - 2644 - - - 2248 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1334 125.1 -10.6 229 1340 done -1.41 - - 2644 - - - 2248 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1476 140.0 -10.7 254 1482 roll -1.41 - - 2643 - 2.67 0.103 3652 525.8 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1511 143.9 -11.0 260 1518 done -1.41 - - 2644 - 2.58 0.087 2257 -540.7 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1654 158.5 -9.9 285 1659 done -1.41 - - 2644 - - - 2257 - -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1996 192.7 -9.7 346 2002 done -1.41 - - 2644 - - - 2257 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2339 226.7 -9.7 407 2344 done -1.41 - - 2643 - - - 2257 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2682 259.3 -9.7 468 2688 done -1.41 - - 2643 - - - 2257 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3025 292.4 -9.7 529 3030 done -1.41 - - 2644 - - - 2257 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3368 327.6 -10.6 590 3373 done -1.41 - - 2644 - - - 2257 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3710 362.0 -9.6 651 3715 done -1.41 - - 2644 - - - 2257 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4053 395.9 -9.9 712 4059 done -1.41 - - 2644 - - - 2257 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4396 428.9 -9.9 773 4402 done -1.41 - - 2643 - - - 2257 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4739 462.4 -9.6 834 4744 done -1.41 - - 2644 - - - 2257 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
5081 493.4 -9.1 895 5086 done -1.41 - - 2644 - - - 2257 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
5424 524.1 -9.2 956 5429 done -1.41 - - 2644 - - - 2257 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
5768 554.1 -9.0 1017 5773 done -1.41 - - 2644 - - - 2257 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
6111 584.9 -8.6 1078 6116 roll -1.41 - - 2644 - 2.70 0.114 3651 516.3 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
6140 587.5 -9.9 1083 6146 done -1.41 - - 2644 - 2.62 0.096 2250 -534.7 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
6478 617.7 -9.3 1127 6479 done -1.41 - - 2644 - - - 2250 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
6796 647.2 -9.5 1157 6797 done -1.41 - - 2644 - - - 2250 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
7115 677.8 -9.6 1187 7116 done -1.41 - - 2643 - - - 2250 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
7434 708.2 -9.2 1217 7435 done -1.41 - - 2644 - - - 2250 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
7752 738.0 -9.3 1247 7753 done -1.41 - - 2644 - - - 2250 - -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
8072 767.5 -9.2 1277 8077 roll -1.41 - - 2644 - 2.90 0.139 825 -491.4 -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
8104 770.9 -9.9 1279 8111 done -1.41 - - 2644 - 2.78 0.112 2258 515.5 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
8431 799.3 -8.3 1310 8435 roll -1.41 - - 2644 - 2.90 0.134 821 -495.5 -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
8452 801.3 -8.8 1311 8458 done -1.41 - - 2644 - 2.80 0.116 2256 512.5 -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
8778 829.6 -8.8 1342 8779 done -1.41 - - 2644 - - - 2256 - -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
9095 857.8 -9.1 1372 9096 done -1.41 - - 2643 - - - 2256 - -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
9414 886.3 -9.0 1402 9415 done -1.41 - - 2644 - - - 2256 - -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
9732 914.1 -8.5 1432 9733 done -1.41 - - 2644 - - - 2256 - -146.0 - - 3681 - - - - - - - - - - -
10052 941.1 -8.9 1462 10053 done -1.41 - - 2644 - - - 2256 - -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
10371 966.9 -7.5 1492 10372 done -1.41 - - 2643 - - - 2256 - -146.0 - - 3681 - - - - - - - - - - -
10643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10643 begin apogee
10649 990.8 9.0 1518 10778 done -0.35 1.12 0.106 2874 206.2 - - 2292 - - 125.12 1.440 3085 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
10779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10779 begin climb
10781 994.8 - 1531 10914 roll 1.41 1.77 0.062 3266 221.5 3.08 0.150 881 -458.1 146.0 123.85 1.393 2488 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
10943 982.9 13.2 1546 10950 done 1.33 - - 3266 - 2.85 0.121 2291 494.7 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11270 940.1 13.1 1577 11275 roll 1.25 0.15 0.118 3236 -200.0 2.95 0.140 3708 480.3 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11348 930.0 12.1 1583 11355 done 1.17 0.12 0.121 3214 -183.3 2.78 0.114 2303 -505.4 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11672 895.4 10.4 1614 11673 done 1.17 - - 3214 - - - 2304 - 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11992 863.0 10.4 1644 11993 done 1.17 - - 3214 - - - 2303 - 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12309 830.4 10.3 1674 12310 done 1.17 - - 3214 - - - 2303 - 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12628 797.1 10.5 1704 12632 roll 1.17 - - 3214 - 2.78 0.119 3704 504.0 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12660 793.4 11.3 1706 12666 done 1.11 - - 3214 - 2.70 0.104 2304 -518.5 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12986 759.6 9.9 1737 12991 roll 1.12 - - 3214 - 2.92 0.138 874 -489.7 148.3 - - 2485 - - - - - - - - - - -
13018 755.9 10.1 1739 13025 done 1.12 - - 3214 - 2.80 0.110 2311 513.2 148.3 - - 2485 - - - - - - - - - - -
13344 723.6 10.1 1770 13349 roll 1.12 - - 3214 - 2.78 0.127 3701 500.0 148.3 - - 2485 - - - - - - - - - - -
13388 718.6 11.1 1773 13394 done 1.07 - - 3214 - 2.67 0.104 2307 -522.1 148.3 - - 2485 - - - - - - - - - - -
13714 685.6 10.1 1804 13715 done 1.07 - - 3214 - - - 2307 - 148.3 - - 2485 - - - - - - - - - - -
14031 652.7 10.2 1834 14032 done 1.07 - - 3214 - - - 2307 - 148.3 - - 2485 - - - - - - - - - - -
14350 620.1 10.1 1864 14351 done 1.07 - - 3214 - - - 2307 - 148.3 - - 2485 - - - - - - - - - - -
14676 587.8 9.5 1905 14692 done 1.08 - - 3214 - - - 2307 - 159.0 11.52 1.132 2436 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
15029 551.2 10.4 1968 15034 done 1.08 - - 3214 - - - 2307 - 159.0 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15373 516.4 10.2 2029 15379 roll 1.08 - - 3214 - 2.72 0.112 3707 514.7 159.0 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15419 511.3 11.3 2037 15425 done 1.08 - - 3214 - 2.62 0.093 2309 -533.6 159.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15763 475.3 10.9 2098 15768 done 1.08 - - 3213 - - - 2309 - 159.0 - - 2436 - - - - - - - - - - -
16105 438.5 10.8 2159 16110 done 1.08 - - 3214 - - - 2309 - 159.0 - - 2436 - - - - - - - - - - -
16447 401.5 10.8 2220 16453 roll 1.08 - - 3214 - 2.67 0.107 3705 522.8 159.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
16499 395.7 11.6 2229 16505 done 1.08 - - 3214 - 2.60 0.092 2314 -535.0 159.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
16842 358.9 10.4 2290 16847 done 1.08 - - 3214 - - - 2314 - 159.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
17184 323.0 9.3 2351 17201 done 1.10 - - 3214 - - - 2314 - 174.8 14.48 0.987 2372 -4.5 0.154 - - - - - - - - -
17539 286.4 10.9 2414 17545 roll 1.10 - - 3214 - 2.67 0.107 3704 520.6 174.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17591 280.8 10.7 2423 17597 done 1.10 - - 3214 - 2.58 0.091 2325 -534.5 174.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17933 245.3 10.7 2484 17939 done 1.10 - - 3214 - - - 2326 - 174.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18277 208.8 9.7 2545 18289 done 1.11 - - 3214 - - - 2326 - 181.3 7.10 0.828 2345 -3.8 0.101 - - - - - - - - -
18626 171.9 8.5 2607 18660 roll 1.15 - - 3214 - 2.70 0.103 3702 509.6 212.8 26.48 0.879 2216 -4.9 0.100 - - - - - - - - -
18706 165.0 7.8 2621 18754 done 1.21 - - 3214 - 2.58 0.087 2328 -532.6 260.4 39.80 0.854 2022 -4.9 0.099 - - - - - - - - -
19094 118.8 12.3 2690 19099 done 1.21 - - 3214 - - - 2329 - 260.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19237 100.7 14.0 2715 19242 done 1.21 - - 3213 - - - 2328 - 260.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19378 82.6 12.8 2740 19384 roll 1.21 - - 3214 - 2.62 0.104 3705 525.6 260.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19408 78.6 14.3 2745 19414 done 1.21 - - 3213 - 2.55 0.087 2337 -536.5 260.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19550 58.2 14.8 2770 19556 roll 1.21 - - 3214 - 2.80 0.107 880 -520.4 260.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19585 53.0 14.2 2776 19592 done 1.26 - - 3214 - 2.72 0.091 2347 539.3 260.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19728 35.0 15.1 2801 19734 roll 1.26 - - 3213 - 2.60 0.104 3708 523.5 260.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19774 27.7 15.6 2809 19780 done 1.26 - - 3214 - 2.58 0.087 2319 -538.4 260.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19918 6.6 13.7 2834 19924 roll 1.26 - - 3214 - 2.78 0.107 874 -519.8 260.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19947 2.8 12.6 2839 19954 done 1.26 - - 3214 - 2.70 0.087 2329 538.9 260.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19958 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19958 begin surface coast
19972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19972 begin surface
SM 1.11 - - - - -10.86 11.57 0.048 588 -227.0 - - 2234 - 262.96 - - 2013 - - - - - - - -