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| • Previous call tries 1 | • 3.26 of 91.80 AH used of 24V (96.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.37 of 61.20 AH used of 10V (97.76% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | - | - | - | 62 | VBD | -1.31 | - | - | 39 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | -50.75 | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | - | -7.0 | 5 | 101 | roll | -1.31 | 12.77 | 0.210 | 2115 | 162.6 | 2.65 | 0.104 | 3405 | 532.1 | -146.6 | -19.40 | - | 3139 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | - | -16.1 | 25 | 271 | done | -1.31 | - | - | 2115 | - | 2.50 | 0.064 | 2002 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | - | -13.8 | 81 | 580 | done | -1.31 | - | - | 2115 | - | - | - | 2002 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | - | -12.4 | 112 | 886 | roll | -1.31 | - | - | 2115 | - | 2.55 | 0.074 | 602 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | - | -12.0 | 117 | 936 | done | -1.31 | - | - | 2115 | - | 2.47 | 0.060 | 2002 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | - | -14.0 | 139 | 1270 | done | -1.31 | - | - | 2115 | - | - | - | 2003 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | - | -11.2 | 155 | 1576 | roll | -1.31 | - | - | 2115 | - | 2.67 | 0.100 | 3403 | 524.3 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | - | -10.9 | 158 | 1641 | done | -1.31 | - | - | 2116 | - | 2.53 | 0.068 | 2001 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | - | -11.5 | 174 | 1956 | roll | -1.31 | - | - | 2115 | - | 2.67 | 0.101 | 3400 | 524.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | - | -12.0 | 175 | 1986 | done | -1.31 | - | - | 2115 | - | 2.50 | 0.068 | 2005 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | - | -11.5 | 191 | 2296 | roll | -1.31 | - | - | 2115 | - | 2.70 | 0.104 | 3400 | 516.7 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | - | -12.0 | 191 | 2351 | done | -1.31 | - | - | 2115 | - | 2.50 | 0.067 | 2005 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | - | -11.9 | 197 | 2710 | done | -1.31 | - | - | 2115 | - | - | - | 2006 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | - | -10.9 | 203 | 3016 | roll | -1.31 | - | - | 2115 | - | 2.70 | 0.104 | 3398 | 515.6 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | - | -11.7 | 204 | 3081 | done | -1.31 | - | - | 2115 | - | 2.50 | 0.069 | 2006 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | - | -11.4 | 210 | 3490 | done | -1.31 | - | - | 2115 | - | - | - | 2006 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | - | -10.5 | 216 | 3796 | roll | -1.31 | - | - | 2115 | - | 2.70 | 0.105 | 3398 | 515.6 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | - | -10.9 | 217 | 3861 | done | -1.31 | - | - | 2115 | - | 2.53 | 0.072 | 2006 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4212 | - | -11.3 | 223 | 4216 | roll | -1.31 | - | - | 2116 | - | 2.70 | 0.106 | 3399 | 515.9 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | - | -11.8 | 224 | 4306 | done | -1.31 | - | - | 2115 | - | 2.53 | 0.072 | 2005 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | - | -10.3 | 230 | 4690 | done | -1.31 | - | - | 2115 | - | - | - | 2005 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | - | -10.2 | 236 | 4996 | roll | -1.31 | - | - | 2115 | - | 2.72 | 0.108 | 3400 | 512.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5067 | - | -9.5 | 237 | 5071 | done | -1.31 | - | - | 2115 | - | 2.55 | 0.072 | 1998 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | - | -9.8 | 243 | 5470 | done | -1.31 | - | - | 2115 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | - | -10.2 | 249 | 5776 | roll | -1.31 | - | - | 2116 | - | 2.75 | 0.109 | 3403 | 510.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5836 | - | -11.2 | 250 | 5841 | done | -1.31 | - | - | 2116 | - | 2.53 | 0.071 | 2008 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | - | 10.2 | 255 | 6311 | done | -0.32 | 1.13 | 0.156 | 2329 | 188.5 | - | - | 2008 | - | - | 121.88 | 1.205 | 2540 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | - | 5.0 | 258 | 6441 | roll | 1.31 | 1.80 | 0.114 | 2685 | 197.8 | 2.80 | 0.108 | 3400 | 497.1 | 146.6 | 121.68 | 1.173 | 1941 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6537 | - | 8.5 | 261 | 6571 | done | 1.31 | - | - | 2686 | - | 2.58 | 0.074 | 2001 | -542.2 | 177.9 | 26.48 | 1.177 | 1814 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | - | 11.0 | 268 | 6916 | roll | 1.34 | - | - | 2686 | - | 2.67 | 0.089 | 589 | -528.8 | 177.9 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6992 | - | 12.3 | 269 | 6996 | done | 1.34 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.062 | 1993 | 554.9 | 177.9 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7332 | - | 9.2 | 275 | 7351 | roll | 1.34 | - | - | 2686 | - | 2.80 | 0.108 | 3395 | 500.7 | 195.6 | 14.23 | 1.189 | 1742 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7427 | - | 10.3 | 276 | 7431 | done | 1.36 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.069 | 2008 | -548.2 | 195.6 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7752 | - | 8.4 | 282 | 7786 | done | 1.36 | - | - | 2686 | - | - | - | 2009 | - | 230.7 | 28.77 | 1.147 | 1599 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8112 | - | 10.9 | 288 | 8171 | done | 1.40 | 0.10 | 0.097 | 2710 | 240.0 | - | - | 2009 | - | 230.7 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8472 | - | 11.6 | 294 | 8530 | done | 1.40 | - | - | 2710 | - | - | - | 2009 | - | 230.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8832 | - | 11.7 | 300 | 8836 | roll | 1.40 | - | - | 2710 | - | 2.60 | 0.079 | 595 | -543.8 | 230.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8862 | - | 12.7 | 300 | 8866 | done | 1.40 | - | - | 2710 | - | 2.50 | 0.060 | 2002 | 562.8 | 230.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9192 | - | 12.2 | 306 | 9196 | roll | 1.40 | - | - | 2711 | - | 2.58 | 0.074 | 593 | -546.1 | 230.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9262 | - | 13.7 | 307 | 9266 | done | 1.40 | - | - | 2710 | - | 2.50 | 0.061 | 2000 | 562.8 | 230.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9612 | - | 11.9 | 313 | 9616 | roll | 1.40 | - | - | 2710 | - | 2.75 | 0.112 | 3404 | 510.5 | 230.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9631 | - | 12.8 | 313 | 9636 | done | 1.40 | - | - | 2710 | - | 2.53 | 0.065 | 1993 | -557.7 | 230.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9972 | - | 12.3 | 319 | 9976 | roll | 1.40 | - | - | 2710 | - | 2.55 | 0.076 | 599 | -546.7 | 230.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10017 | - | 12.7 | 319 | 10021 | done | 1.40 | - | - | 2710 | - | 2.47 | 0.060 | 1999 | 566.8 | 230.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10332 | - | 10.9 | 327 | 10350 | done | 1.40 | - | - | 2710 | - | - | - | 2000 | - | 230.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10652 | - | 11.1 | 343 | 10656 | roll | 1.40 | - | - | 2710 | - | 2.55 | 0.073 | 602 | -548.2 | 230.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10661 | - | 11.3 | 343 | 10666 | done | 1.40 | - | - | 2710 | - | 2.47 | 0.061 | 1999 | 565.6 | 230.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10972 | - | 12.4 | 359 | 10990 | done | 1.40 | - | - | 2710 | - | - | - | 1999 | - | 230.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11292 | - | 12.3 | 375 | 11310 | done | 1.40 | - | - | 2710 | - | - | - | 1999 | - | 230.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11612 | - | 9.6 | 393 | 11626 | roll | 1.40 | - | - | 2710 | - | 2.58 | 0.073 | 597 | -543.4 | 239.0 | 6.57 | 0.897 | 1564 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11697 | - | 9.8 | 401 | 11706 | done | 1.41 | - | - | 2710 | - | 2.47 | 0.061 | 1993 | 565.2 | 242.3 | 2.50 | 0.936 | 1552 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12012 | - | 8.9 | 433 | 12036 | roll | 1.41 | - | - | 2710 | - | 2.72 | 0.103 | 3401 | 517.6 | 265.2 | 18.13 | 0.818 | 1457 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12122 | - | 10.1 | 444 | 12126 | done | 1.44 | - | - | 2710 | - | 2.50 | 0.065 | 2009 | -556.8 | 265.2 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12427 | - | 8.7 | 488 | 12451 | done | 1.44 | - | - | 2710 | - | - | - | 2009 | - | 293.5 | 21.85 | 0.773 | 1343 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12752 | - | 6.9 | 553 | 12811 | roll | 1.47 | - | - | 2710 | - | 2.63 | 0.075 | 595 | -537.6 | 360.3 | 51.67 | 0.721 | 1071 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12842 | - | 9.6 | 562 | 12856 | done | 1.54 | 0.13 | 0.087 | 2744 | 261.5 | 2.53 | 0.061 | 2000 | 555.3 | 369.7 | 7.35 | 0.750 | 1031 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |