Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.59 of 95.40 AH used of 24V (94.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.13 of 61.20 AH used of 10V (94.88% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 16.8 m at 17.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.38 - - 373 - - - 1593 - -146.6 -40.97 - 2350 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -5.9 2 107 roll -1.38 11.30 0.174 2396 179.0 2.53 0.092 209 -547.0 -146.6 -24.75 - 3137 -31.8 - - - - - - - - - -
303 35.5 -15.3 12 310 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1616 598.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
620 73.8 -12.1 28 621 done -1.38 - - 2396 - - - 1620 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
929 114.4 -13.5 43 934 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.076 209 -553.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1042 131.0 -14.8 48 1046 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.055 1616 598.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1363 172.8 -12.5 64 1368 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.077 210 -551.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1498 191.4 -13.3 70 1502 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.055 1600 596.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1820 233.1 -13.0 86 1824 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.077 209 -549.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1921 247.0 -14.4 90 1927 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.056 1607 594.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2237 287.6 -12.8 106 2242 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.079 202 -551.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2288 294.8 -14.1 108 2292 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.056 1597 593.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2605 333.5 -11.2 123 2609 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.081 210 -548.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2690 343.9 -12.0 127 2694 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.056 1595 589.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3017 379.7 -10.6 143 3021 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.081 204 -549.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3091 388.2 -11.5 146 3095 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.056 1598 585.7 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3408 419.9 -9.7 161 3412 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.083 212 -547.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3470 426.6 -10.7 164 3475 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.056 1604 584.9 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3798 461.2 -11.4 180 3799 done -1.38 - - 2396 - - - 1604 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4107 497.7 -12.0 195 4111 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.083 210 -546.7 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4152 503.3 -13.1 197 4156 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.056 1599 583.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4473 541.7 -11.8 213 4477 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.084 209 -545.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4514 546.8 -12.4 215 4518 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.056 1601 584.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4841 586.3 -11.8 231 4846 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.085 209 -545.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4904 594.4 -12.8 234 4909 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.056 1604 586.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5238 632.8 -11.3 250 5242 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.085 210 -546.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5277 637.7 -12.1 251 5283 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.056 1599 583.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5594 672.5 -11.0 267 5595 done -1.38 - - 2396 - - - 1599 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5903 705.1 -10.1 282 5904 done -1.38 - - 2396 - - - 1599 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6213 736.0 -9.6 297 6214 done -1.38 - - 2396 - - - 1598 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6522 766.5 -9.7 312 6526 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.085 204 -546.7 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6555 770.0 -10.8 313 6562 done -1.38 - - 2395 - 2.40 0.056 1604 583.3 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6873 801.0 -9.6 329 6874 done -1.38 - - 2396 - - - 1604 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7181 831.9 -10.0 344 7182 done -1.38 - - 2396 - - - 1603 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7490 863.7 -10.5 359 7491 done -1.38 - - 2396 - - - 1604 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7800 894.5 -9.9 374 7801 done -1.38 - - 2396 - - - 1603 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8110 925.9 -10.3 389 8111 done -1.38 - - 2396 - - - 1604 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8418 957.4 -10.2 404 8419 done -1.38 - - 2396 - - - 1604 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8727 989.0 -10.3 419 8728 done -1.38 - - 2396 - - - 1604 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8744 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8744 begin apogee
8754 991.1 10.2 420 8887 done -0.32 1.17 0.117 2633 202.6 - - 2196 - - 126.75 1.365 2538 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
8888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8888 begin climb
8892 996.0 - 427 9025 roll 1.38 1.73 0.074 3007 216.2 2.75 0.096 3600 510.5 146.6 124.90 1.327 1941 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
9199 978.0 10.3 441 9204 done 1.38 - - 3007 - 2.50 0.064 2193 -562.8 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9527 945.2 9.9 457 9532 roll 1.39 - - 3007 - 2.62 0.084 3602 537.8 148.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9584 939.3 10.4 459 9590 done 1.39 - - 3007 - 2.47 0.062 2199 -568.0 148.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9900 908.3 9.6 475 9921 roll 1.40 - - 3007 - 2.67 0.084 3603 525.8 157.7 11.43 1.225 1894 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
9961 901.9 10.3 477 9967 done 1.40 - - 3007 - 2.50 0.062 2196 -562.8 157.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10278 869.7 9.9 493 10282 roll 1.40 - - 3008 - 2.60 0.084 3600 540.0 159.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10341 863.1 10.5 496 10345 done 1.40 - - 3008 - 2.47 0.061 2199 -567.2 159.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10668 830.3 9.8 512 10682 roll 1.41 - - 3008 - 2.70 0.084 3605 520.7 164.2 7.00 1.052 1868 -3.7 0.309 - - - - - - - - -
10735 823.3 11.3 515 10739 done 1.41 - - 3007 - 2.47 0.062 2200 -568.8 164.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11063 790.5 10.0 531 11067 roll 1.41 - - 3008 - 2.62 0.084 3604 535.9 165.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11125 783.5 10.5 534 11130 done 1.41 - - 3007 - 2.47 0.063 2198 -569.2 165.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11453 749.7 10.7 550 11457 roll 1.41 - - 3007 - 2.60 0.085 3601 539.6 165.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11509 743.6 10.7 552 11515 done 1.41 - - 3007 - 2.47 0.064 2200 -567.2 165.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11825 710.6 10.2 568 11830 roll 1.41 - - 3007 - 2.60 0.086 3600 538.5 165.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11876 705.1 10.5 570 11880 done 1.41 - - 3007 - 2.47 0.064 2200 -566.8 165.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12193 673.4 10.0 585 12197 roll 1.41 - - 3007 - 2.60 0.085 3601 538.8 165.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12243 668.1 10.4 587 12247 done 1.41 - - 3008 - 2.47 0.064 2200 -567.2 165.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12559 636.2 10.3 602 12560 done 1.41 - - 3007 - - - 2201 - 165.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12868 603.8 10.5 617 12873 roll 1.41 - - 3007 - 2.58 0.086 3600 542.2 165.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13009 588.2 9.9 623 13021 done 1.42 - - 3008 - 2.47 0.064 2201 -566.4 168.2 4.65 0.827 1853 -3.4 0.258 - - - - - - - - -
13331 555.1 10.3 639 13332 done 1.42 - - 3008 - - - 2201 - 168.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13640 524.7 9.8 654 13651 roll 1.42 - - 3007 - 2.62 0.084 3600 534.0 172.5 5.43 0.888 1835 -3.3 0.206 - - - - - - - - -
13685 519.9 10.5 656 13689 done 1.42 - - 3008 - 2.50 0.064 2195 -562.0 172.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14007 487.9 9.9 672 14012 done 1.43 - - 3007 - - - 2196 - 174.7 3.92 0.717 1826 -2.3 0.164 - - - - - - - - -
14316 457.7 9.6 687 14327 done 1.44 - - 3008 - - - 2195 - 184.1 9.18 0.964 1788 -4.1 0.207 - - - - - - - - -
14625 428.2 9.5 702 14637 done 1.46 - - 3006 - - - 2196 - 194.8 10.18 0.961 1745 -4.2 0.198 - - - - - - - - -
14934 398.0 9.5 717 14954 roll 1.48 - - 3007 - 2.70 0.084 3600 520.0 206.5 11.43 0.956 1697 -4.2 0.184 - - - - - - - - -
15018 388.8 11.1 720 15025 done 1.48 - - 3007 - 2.50 0.063 2194 -562.4 206.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15335 356.0 10.1 736 15339 roll 1.48 - - 3007 - 2.60 0.083 3602 541.5 206.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15413 347.1 11.5 739 15420 done 1.48 - - 3007 - 2.47 0.063 2197 -568.8 206.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15730 312.5 10.7 755 15734 roll 1.48 - - 3007 - 2.58 0.084 3601 544.2 206.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15770 307.9 11.5 757 15774 done 1.48 - - 3007 - 2.47 0.063 2199 -567.6 206.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16097 271.2 11.1 773 16101 roll 1.48 - - 3008 - 2.60 0.084 3607 541.5 206.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16215 257.1 11.4 778 16219 done 1.48 - - 3008 - 2.47 0.063 2198 -570.4 206.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16531 222.0 11.6 793 16535 roll 1.48 - - 3008 - 2.58 0.082 787 -546.9 206.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16575 216.5 11.3 795 16580 done 1.48 - - 3008 - 2.42 0.054 2213 589.3 206.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16898 179.1 11.2 811 16902 roll 1.48 - - 3008 - 2.55 0.071 789 -558.4 206.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16942 173.6 12.6 813 16947 done 1.48 - - 3007 - 2.40 0.055 2197 586.7 206.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17265 139.4 9.9 829 17269 roll 1.48 - - 3007 - 2.50 0.069 790 -562.8 208.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17299 135.7 11.0 830 17305 done 1.48 - - 3008 - 2.40 0.056 2199 587.1 208.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17615 103.3 10.7 846 17620 roll 1.48 - - 3006 - 2.50 0.070 790 -563.6 208.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17649 99.2 10.1 847 17656 done 1.48 - - 3008 - 2.40 0.056 2198 586.7 208.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17967 64.1 11.2 863 17968 done 1.48 - - 3008 - - - 2198 - 208.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
18275 31.3 10.3 878 18279 roll 1.48 - - 3008 - 2.50 0.070 789 -563.6 208.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18303 28.5 10.6 879 18307 done 1.48 - - 3008 - 2.42 0.057 2202 583.9 208.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18595 begin surface coast
18617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18617 begin surface
SM 1.88 - - - - -10.73 - - 373 - - - 1594 - 300.00 52.17 0.717 1315 -7.3 0.002 - - - - - -