Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.12 of 95.40 AH used of 24V (94.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.12 of 61.20 AH used of 10V (96.54% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) • surface range 16.8 m at 18.3 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
31 - - - 92 VBD -1.38 - - 36 - - - 2393 - -146.6 -59.58 - 2877 - - - - - - - - - - -
96 5.6 -9.5 3 119 roll -1.38 11.27 0.180 2033 177.2 2.55 0.081 972 -557.3 -146.6 -4.90 - 3140 -53.7 - - - - - - - - - -
188 26.0 -11.8 7 193 done -1.38 - - 2033 - 2.45 0.061 2378 573.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
516 60.4 -10.8 23 517 done -1.38 - - 2033 - - - 2378 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
825 95.9 -10.8 38 827 done -1.38 - - 2033 - - - 2378 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1135 128.9 -10.8 53 1136 done -1.38 - - 2033 - - - 2378 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1443 157.9 -9.0 68 1445 done -1.38 - - 2033 - - - 2378 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1753 186.8 -8.7 83 1754 done -1.38 - - 2033 - - - 2378 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2062 216.4 -9.9 98 2067 roll -1.38 - - 2033 - 2.50 0.071 974 -561.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2118 222.5 -11.1 100 2124 done -1.38 - - 2033 - 2.45 0.061 2379 573.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2435 253.4 -9.2 116 2436 done -1.38 - - 2033 - - - 2378 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2744 283.0 -10.0 131 2745 done -1.38 - - 2033 - - - 2378 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3053 314.4 -9.8 146 3058 roll -1.38 - - 2033 - 2.53 0.073 967 -557.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3098 319.2 -10.3 148 3102 done -1.38 - - 2033 - 2.47 0.063 2383 573.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3419 345.3 -7.5 164 3420 done -1.38 - - 2033 - - - 2383 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3728 372.2 -9.3 179 3730 done -1.38 - - 2033 - - - 2383 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4037 404.8 -10.9 194 4038 done -1.38 - - 2033 - - - 2383 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4346 436.9 -10.4 209 4351 roll -1.38 - - 2033 - 2.55 0.077 971 -553.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4397 442.4 -11.0 211 4401 done -1.38 - - 2033 - 2.47 0.064 2384 572.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4713 474.2 -10.1 226 4718 roll -1.38 - - 2033 - 2.80 0.137 3787 501.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4753 478.9 -12.1 228 4758 done -1.38 - - 2033 - 2.45 0.068 2374 -576.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5080 514.0 -10.7 244 5085 roll -1.38 - - 2033 - 2.53 0.084 977 -552.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5193 526.4 -11.7 249 5197 done -1.38 - - 2033 - 2.45 0.064 2382 573.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5514 558.3 -9.6 265 5515 done -1.38 - - 2033 - - - 2382 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5823 584.6 -8.2 280 5828 roll -1.38 - - 2033 - 2.55 0.081 974 -552.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5868 588.4 -8.9 282 5873 done -1.38 - - 2033 - 2.45 0.065 2380 573.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6190 614.8 -8.2 298 6195 roll -1.38 - - 2033 - 2.83 0.139 3782 495.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6230 618.3 -8.6 300 6235 done -1.38 - - 2033 - 2.47 0.073 2376 -569.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6558 644.1 -7.8 316 6563 roll -1.38 - - 2033 - 2.58 0.091 975 -543.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6615 649.1 -8.8 318 6620 done -1.38 - - 2032 - 2.47 0.066 2380 568.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6932 675.9 -8.9 334 6933 done -1.38 - - 2033 - - - 2380 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7240 704.1 -9.5 349 7241 done -1.38 - - 2033 - - - 2380 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7550 734.2 -9.9 364 7551 done -1.38 - - 2033 - - - 2380 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7859 763.4 -9.4 379 7860 done -1.38 - - 2033 - - - 2380 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8168 791.5 -9.1 394 8169 done -1.38 - - 2033 - - - 2381 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8477 820.2 -9.2 409 8478 done -1.38 - - 2033 - - - 2381 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8786 849.0 -9.3 424 8791 roll -1.38 - - 2033 - 2.58 0.082 968 -547.7 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8832 853.7 -10.4 426 8837 done -1.38 - - 2033 - 2.50 0.064 2385 566.8 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9154 884.0 -9.4 442 9155 done -1.38 - - 2033 - - - 2385 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9464 913.4 -9.8 457 9468 roll -1.38 - - 2033 - 2.58 0.081 966 -550.0 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9497 917.0 -9.5 458 9503 done -1.38 - - 2033 - 2.50 0.064 2387 568.4 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9813 947.9 -9.8 474 9814 done -1.38 - - 2033 - - - 2387 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10122 978.0 -9.5 489 10127 roll -1.38 - - 2033 - 2.55 0.079 974 -554.1 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10156 981.5 -10.3 490 10162 done -1.38 - - 2033 - 2.47 0.064 2384 570.9 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10263 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10263 begin apogee
10271 991.6 9.3 496 10398 done -0.32 1.17 0.120 2267 200.0 - - 2157 - - 123.43 1.379 2540 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
10399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10399 begin climb
10403 997.3 - 502 10534 roll 1.38 1.70 0.076 2646 222.9 2.62 0.084 770 -529.4 146.6 122.82 1.346 1942 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
10763 987.4 7.5 519 10815 done 1.47 - - 2646 - 2.50 0.061 2176 562.4 199.2 45.38 1.341 1727 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
11128 952.1 10.0 537 11129 done 1.47 - - 2646 - - - 2176 - 199.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11434 921.3 9.8 552 11445 roll 1.47 - - 2646 - 2.62 0.084 777 -534.0 203.8 5.32 1.034 1709 -3.0 0.280 - - - - - - - - -
11496 914.8 10.8 555 11501 done 1.47 - - 2646 - 2.45 0.061 2171 569.0 203.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11824 883.4 9.3 571 11842 done 1.50 - - 2646 - - - 2171 - 217.8 12.80 1.221 1653 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
12153 850.4 10.2 587 12154 done 1.50 - - 2646 - - - 2173 - 217.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12462 818.0 10.6 602 12466 roll 1.50 - - 2644 - 2.60 0.083 774 -538.1 217.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12512 812.5 10.5 604 12516 done 1.50 - - 2646 - 2.47 0.061 2172 566.0 217.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12828 779.7 10.3 619 12829 done 1.50 - - 2646 - - - 2172 - 217.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13137 748.8 9.9 634 13143 done 1.50 - - 2646 - - - 2175 - 220.8 4.57 0.887 1638 -3.1 0.270 - - - - - - - - -
13446 717.4 10.3 649 13450 roll 1.50 - - 2646 - 2.58 0.084 776 -542.2 220.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13487 712.9 12.3 651 13491 done 1.50 - - 2646 - 2.45 0.061 2171 569.4 220.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13813 677.7 10.9 667 13817 roll 1.50 - - 2645 - 2.70 0.110 3573 519.3 220.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13868 670.9 12.8 669 13874 done 1.50 - - 2646 - 2.47 0.066 2174 -566.4 220.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14184 634.8 11.3 685 14188 roll 1.50 - - 2646 - 2.62 0.094 767 -537.0 220.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14302 620.8 12.5 690 14307 done 1.50 - - 2646 - 2.45 0.061 2172 573.5 220.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14618 584.8 11.1 705 14623 roll 1.50 - - 2646 - 2.60 0.085 760 -543.1 220.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14658 580.1 12.3 707 14663 done 1.50 - - 2646 - 2.45 0.061 2174 577.1 220.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14985 541.5 12.1 723 14990 roll 1.50 - - 2646 - 2.60 0.084 762 -543.1 220.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15035 535.1 12.5 725 15040 done 1.50 - - 2645 - 2.47 0.061 2177 572.9 220.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15351 501.0 10.8 740 15355 roll 1.50 - - 2646 - 2.58 0.084 763 -548.1 220.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15625 472.4 10.3 752 15630 done 1.50 - - 2646 - 2.45 0.060 2177 577.1 220.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15941 444.0 8.8 767 15969 roll 1.54 0.12 0.074 2678 266.7 2.62 0.079 760 -540.8 246.7 21.58 1.023 1534 -4.8 0.216 - - - - - - - - -
16005 437.0 12.3 770 16009 done 1.54 - - 2678 - 2.47 0.058 2171 571.3 246.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16332 399.5 11.8 786 16333 done 1.54 - - 2678 - - - 2171 - 246.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16641 359.3 14.0 801 16646 roll 1.54 - - 2678 - 2.55 0.077 762 -552.5 246.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16686 352.5 15.6 803 16690 done 1.54 - - 2678 - 2.42 0.058 2174 583.5 246.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17007 304.6 14.4 819 17011 roll 1.54 - - 2678 - 2.55 0.074 757 -555.7 246.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17073 294.4 16.0 822 17078 done 1.54 - - 2678 - 2.42 0.057 2170 583.9 246.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17395 250.5 13.5 838 17399 roll 1.54 - - 2679 - 2.53 0.074 763 -556.1 246.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17445 243.4 13.7 840 17449 done 1.54 - - 2678 - 2.40 0.057 2171 586.7 246.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17760 206.8 11.5 855 17764 roll 1.54 - - 2678 - 2.53 0.073 758 -558.5 246.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17850 195.4 12.3 859 17854 done 1.54 - - 2678 - 2.42 0.058 2174 585.1 246.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
18171 156.5 12.2 875 18175 roll 1.54 - - 2678 - 2.53 0.074 764 -557.3 246.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
18226 149.2 13.9 877 18232 done 1.54 - - 2678 - 2.40 0.058 2167 584.6 246.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18542 108.8 13.9 893 18544 done 1.54 - - 2678 - - - 2166 - 246.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18852 66.1 13.1 908 18857 roll 1.54 - - 2678 - 2.65 0.105 3572 530.6 246.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18907 57.8 13.7 910 18914 done 1.54 - - 2678 - 2.45 0.061 2157 -577.6 246.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
19224 10.7 18.5 926 19228 roll 1.54 - - 2678 - 2.47 0.076 769 -561.9 246.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19242 7.9 17.8 927 19246 done 1.54 - - 2678 - 2.38 0.057 2175 590.8 246.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19277 begin surface coast
19299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19299 begin surface
SM 2.07 - - - - -10.58 - - 40 - - - 2380 - 250.21 2.65 0.346 1519 -7.9 0.005 - - - - - -